一种装配式内装产品智能化仓储管理系统的制作方法

本发明涉及装饰品仓储管理技术领域，具体涉及一种装配式内装产品智能化仓储管理系统。

背景技术：

装配式建筑、装配式内装逐渐兴起，国家政策大力支持；新兴的行业会带来新的需求；装配式装修与装配式建筑，会产生大量的工厂预制产品，如板材、型材、复合瓷砖等，给工厂的仓库造成较大的仓储压力，普通仓储根本无法满足要求；且常见的只能仓储多为食品行业、化工行业，产品的标准化程度比较高，难以满足装饰行业的产品出储存要求。当前使用的非智能仓储系统，占地空间大、储存能力弱；因为平库的储存信息完全要靠人工输入，靠人工填写出入库台账并手动录入电脑系统；储存信息容易出现错误，入库与出库需要人工进行，浪费较大人工且出入库效率极低；另外出入库时仓管员要爬上爬下，存在一定的安全隐患。建筑装饰行业多使用较大的川字托盘，常规滚筒仓储输送装置无法满足川字托盘的输送或输送效率无法满足产线要求。当储存货物较多时，管理极其紊乱，查找货物及其浪费时间；仓管员还定时对仓库进行盘点梳理打扫，会存在货物滞留浪费，无法很好的实现先进先出，将导致货物长时间储存导致物品变质损坏等问题。当前使用的常规智能仓储系统，常用于食品、医药、化工行业，对于货物的规格标准化要求比较高；遇到非标规格的货物，仓储的货位很难满足储存要求，或会造成极大的货位浪费，造成储存能力极度浪费；常规智能仓储难以实现货物的自动码垛、自动柔性拆单、自动分拣，缺少拆单分拣装置。

中国专利cn106709689a、公开日2017-05-24公开了一种用于装饰材料的电子商务供应链管理系统，包括采购管理单元、销售管理单元、接单管理单元、仓储管理单元、结算管理单元、权限管理单元、系统管理单元、质量管理单元、进出口管理单元，所述电子商务系统服务器通过网络分别连接采购管理单元、销售管理单元、接单管理单元、仓储管理单元、结算管理单元、权限管理单元、系统管理单元、质量管理单元、进出口管理单元，所述仓储管理单元包括：收货管理模块、入库管理模块、拣货管理模块、出库管理模块、快递包装管理模块。该现有技术不仅节省了大量的人力物力，而且采用销售单合并和分仓等管理模式，使得在电子商务供应链的物流管理中，缩短了大量的流程，功能全面，交易更加方便。上述专利中的仓储管理系统在遇到非标规格的货物，仓储的货位很难满足储存要求，造成极大的货位浪费，造成储存能力极度浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种装配式内装产品智能化仓储管理系统。

本发明提出一种装配式内装产品智能化仓储管理系统，包括立体仓储系统、入库输送系统、出库输送系统、入库扫码系统、智能设备控制系统、用以控制智能设备控制系统的仓库调度系统、用以控制仓库调度系统的仓库管理系统、用以承载货物的托盘，所述智能设备控制系统分别控制立体仓储系统、入库输送系统、出库输送系统、入库扫码系统；所述立体仓储系统包括多个存货区、和存货区相对应的第一输送件、和第一输送件相对应的第二输送件，所述存货区包括货架，相邻两个存货区的货架的长度、宽度、高度至少有一个不同；所述入库扫码系统扫描入库货物的信息码以获取货物对应的扫码信息，所述扫码信息包括入库货物的种类、名称、长度、宽度、高度，所述仓库管理系统根据扫码信息获取与该入库货物相匹配的托盘并将该托盘输送至入库货物处以使该托盘承载该入库货物，所述仓库管理系统根据扫码信息获取与该入库货物相匹配的目标存货区的目标货架和目标第二输送件并控制入库输送系统将该托盘输送至目标第二输送件上，所述仓库管理系统控制目标第一输送件将目标第二输送件上的该托盘取出并输送至目标货架上；所述仓库管理系统在获取出库货物信息后匹配目标存货区的目标货架并控制目标第一输送件将目标货架上的托盘取出，所述第一输送件将该托盘输送至第二输送件，所述第二输送件将该托盘输送至出库输送系统，所述出库输送系统在该托盘上的出库货物被取出后将空托盘输送至托盘存放区。

进一步地，所述存货区包括相互平行的多列货架，每列货架上设有多层货架，所述第一输送件包括设置于相邻两列存货区之间的巷道、设置于巷道内的轨道、沿着轨道的轴线运动的堆垛机，所述堆垛机设置于轨道上，所述轨道垂直于货架，所述仓库管理系统根据每个货架距离立体仓储系统的一端在x轴方向的距离、在y轴方向的距离、在z轴方向的距离给每个货架进行编号。

进一步地，所述托盘的类型包括5种，分别为1200mm宽*1200mm长*150mm高、1200mm宽*2500mm长*150mm高、1200mm宽*3650mm长*150mm高、700mm宽*2500mm长*150mm高、700mm宽*3650mm长*150mm高，所述巷道的宽度为1200mm或者700mm。

进一步地，所述入库输送系统包括多个第一辊筒输送机、设置于相邻两个第一辊筒输送机之间的第二辊筒输送机，所述第二输送件包括设置于存货区一侧的第一链条输送机、第一顶升移载机，所述第一辊筒输送机顶端高于第一链条输送机，所述第二辊筒输送机设置于第一链条输送机内侧；所述第一顶升移载机在第二辊筒输送机接收经第一辊筒输送机输送的托盘后降低第二辊筒输送机使得托盘的四周下降至抵接于第一链条输送机、在第一链条输送机将托盘输从第一链条输送机的一端输送至第一链条输送机另一端后升高第二辊筒输送机使得第二辊筒输送机的顶端和第一辊筒输送机的顶端保持平齐。

进一步地，所述第一链条输送机平行于轨道，所述第一辊筒输送机平行于第二辊筒输送机，所述第一辊筒输送机垂直第一链条输送机。

进一步地，还包括设置于入库输送系统一端、用以检测托盘上的入库货物高度或者宽度或者长度的外形检测系统，所述仓库管理系统在入库货物高度不为预设高度、宽度不为预设宽度、长度不为预设长度时控制入库输送系统将该托盘输送至上货口。

进一步地，所述出库输送系统包括月台、第二顶升移载机、多个第三辊筒输送机、设置于相邻两个第三辊筒输送机之间的第四辊筒输送机、用以接收从第三辊筒输送机上输送的托盘的第二链条输送机、用以将第二链条输送机上的托盘输送至月台的第五辊筒输送机、用以接收空托盘的第六辊筒输送机、用以将从第六辊筒输送机上输送的空托盘输送至托盘存放区的第三链条输送机，所述第四辊筒输送机设置于第一链条输送机内侧，所述第三辊筒输送机的高度高于第一链条输送机；所述第四辊筒输送机接收从第一链条输送机输送的托盘，所述第二顶升移载机在第一链条输送机将托盘输送至第一链条输送机上位于第四辊筒输送机的上方时升高第四辊筒输送机使得第四辊筒输送机顶端和第三辊筒输送机顶端保持平齐、在第四辊筒输送机将托盘输送至第三辊筒输送机后降低第四辊筒输送机使得第四辊筒输送机顶端位于第一链条输送机顶端的下方。

进一步地，所述出库输送系统还包括第三顶升移载机、设置于第三链条输送机内侧的第七辊筒输送机，所述第七辊筒输送机设置于相邻两个第一辊筒输送机之间，所述第三链条输送机顶端的高度小于第一辊筒输送机顶端的高度，所述托盘存放区设置于第三链条输送机中部；所述第三顶升移载机在第三链条输送机将存放在托盘存放区的空托盘输送至第三链条输送机上位于第七辊筒输送机上方时升高第七辊筒输送机使得第七辊筒输送机顶端和第一辊筒输送机顶端保持齐平。

进一步地，还包括用以对货物出库进行预分拣的预分拣系统。

进一步地，所述预分拣系统包括设置于存货区另一侧的第四链条输送机、rgv、多个第五链条输送机、设置于相邻两个第五链条输送机之间的桥架机器人，所述第一链条输送机和第四链条输送机对称设置；所述第四链条输送机接收从堆垛机输送的托盘，所述rgv接收从第四链条输送机输送的托盘并将托盘输送至第五链条输送机，所述桥架机器人将位于一个第五链条输送机上的托盘上的货物取下并将货物放置在相邻的另一个第五链条输送机上的空托盘上。

本发明的一种装配式内装产品智能化仓储管理系统有以下有益效果：

1、在入库货物进入上货口后，入库扫码系统扫描入库货物的信息码，从而获取货物对应的扫描信息，包含该货物的种类、名称、长度、宽度、高度，仓库管理系统根据扫码信息获取与该入库货物相匹配的托盘、目标存货区的目标货架、目标第二输送件，仓库管理系统通过仓库调度系统控制智能设备控制系统，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制将该托盘输送至入库货物处，将入库货物放置于该托盘上，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制入库输送系统将该托盘输送至目标第二输送件上，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制目标第一输送件将目标第二输送件上的该托盘取出并输送至目标货架上，在需要将目标货架上的特定货物取出时，仓库管理系统获取出库货物信息后匹配具有该出库货物的目标存货区的目标货架，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制目标第一输送件将目标货架上的托盘取出、控制第二输送件将该托盘输送至出库输送系统，出库输送系统将该托盘输送至目的地，用户将出库货物取走，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制出库输送系统在该托盘上的出库货物被取出后将空托盘输送至托盘存放区，解决非智能化仓储占地面积打、储存能力弱问题，解决常规智能化仓储无法储存非标件、无法针对非标件进行自动分配货位，提高存在多种非标件的装饰品的储存效率；

2、仓库管理系统根据每个货架距离立体仓储系统的一端在x轴方向的距离、在y轴方向的距离、在z轴方向的距离给每个货架进行编号，从而在根据入库货物的扫码信息匹配出目标货架并获取该目标货架的编号，仓库管理系统在根据入库货物的扫码信息获取目标货架的编号信息后控制入库输送系统沿着x轴方向运动第一预设距离以将入库货物输送至目标第二输送件上，仓库管理系统控制目标堆垛机接收目标第二输送机上的入库货物并控制堆垛机依次沿着y轴方向运动第二预设距离、沿着z轴方向向上运动第三预设距离、朝着靠近目标货架的方向伸长第四预设距离以将入库货物输送至目标货架上；仓库管理系统在获取出货信息后匹配目标存货区的目标货架，仓库管理系统控制目标堆垛机依次沿着y轴方向运动第五预设距离、沿着z轴方向向上运动第六预设距离、朝着靠近目标货架的方向伸长第七预设距离以将出库货物从目标货架上取出，仓库管理系统控制目标堆垛机沿着远离目标货架的方向缩短第七预设距离、沿着z轴方向向下运动第六预设距离、沿着y轴方向运动第八预设距离以将出库货物输送至出库输送系统，分别提高存货和取货的效率。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种装配式内装产品智能化仓储管理系统的架构示意图；

图2为本发明实施例的一种装配式内装产品智能化仓储管理系统的部分结构示意图；

图3为本发明实施例的一种装配式内装产品智能化仓储管理系统的结构示意图。

图中：1-立体仓储系统，11-货架，121-轨道，122-堆垛机，13-第一链条输送机，2-入库输送系统，21-第一辊筒输送机，22-第二辊筒输送机，3-出库输送系统，31-第四辊筒输送机，32-第三辊筒输送机，33-第二链条输送机，34-第五辊筒输送机，35-月台，36-第六辊筒输送机，37-第三链条输送机，38-第七辊筒输送机，4-预分拣系统，41-第四链条输送机，42-rgv，43-第五链条输送机，44-桥架机器人。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

请参阅图1至图3。本发明实施例的装配式内装产品智能化仓储管理系统，包括立体仓储系统1、入库输送系统2、出库输送系统3、入库扫码系统、智能设备控制系统、用以控制智能设备控制系统的仓库调度系统、用以控制仓库调度系统的仓库管理系统、用以承载货物的托盘，智能设备控制系统分别控制立体仓储系统1、入库输送系统2、出库输送系统3、入库扫码系统；立体仓储系统1包括多个存货区、和存货区相对应的第一输送件、和第一输送件相对应的第二输送件，存货区包括货架11，相邻两个存货区的货架11的长度、宽度、高度至少有一个不同；入库扫码系统扫描入库货物的信息码以获取货物对应的扫码信息，扫码信息包括入库货物的种类、名称、长度、宽度、高度，仓库管理系统根据扫码信息获取与该入库货物相匹配的托盘并将该托盘输送至入库货物处以使该托盘承载该入库货物，仓库管理系统根据扫码信息获取与该入库货物相匹配的目标存货区的目标货架11和目标第二输送件并控制入库输送系统2将该托盘输送至目标第二输送件上，仓库管理系统控制目标第一输送件将目标第二输送件上的该托盘取出并输送至目标货架11上；仓库管理系统在获取出库货物信息后匹配目标存货区的目标货架11并控制目标第一输送件将目标货架11上的托盘取出，第一输送件将该托盘输送至第二输送件，第二输送件将该托盘输送至出库输送系统3，出库输送系统3在该托盘上的出库货物被取出后将空托盘输送至托盘存放区。

此处，在入库货物进入上货口后，入库扫码系统扫描入库货物的信息码，从而获取货物对应的扫描信息，包含该货物的种类、名称、长度、宽度、高度，仓库管理系统根据扫码信息获取与该入库货物相匹配的托盘、目标存货区的目标货架11、目标第二输送件，仓库管理系统通过仓库调度系统控制智能设备控制系统，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制将该托盘输送至入库货物处，将入库货物放置于该托盘上，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制入库输送系统2将该托盘输送至目标第二输送件上，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制目标第一输送件将目标第二输送件上的该托盘取出并输送至目标货架11上，在需要将目标货架11上的特定货物取出时，仓库管理系统获取出库货物信息后匹配具有该出库货物的目标存货区的目标货架11，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制目标第一输送件将目标货架11上的托盘取出、控制第二输送件将该托盘输送至出库输送系统3，出库输送系统3将该托盘输送至目的地，用户将出库货物取走，仓库管理系统通过智能设备控制系统控制出库输送系统3在该托盘上的出库货物被取出后将空托盘输送至托盘存放区，解决非智能化仓储占地面积打、储存能力弱问题，解决常规智能化仓储无法储存非标件、无法针对非标件进行自动分配货位，提高存在多种非标件的装饰品的储存效率，解决仓储储存板材易造成板材变形问题，解决超长板材的储存问题。

货物上的信息码可以为条形码，入库扫码系统可以为设置于入库输送系统2上的条码扫码器，在托盘上同样设置信息码，托盘上的信息码包含托盘的高度、宽度、长度信息，入库扫码系统扫描托盘上的信息码从而获取托盘的高度、宽度、长度信息，从而可以筛选出与入库货物相匹配的托盘。

存货区可以包括相互平行的多列货架11，每列货架11上设有多层货架11，第一输送件包括设置于相邻两列存货区之间的巷道、设置于巷道内的轨道121、沿着轨道121的轴线运动的堆垛机122，堆垛机122设置于轨道121上，轨道121垂直于货架11，以立体仓储系统1的一端为原点，仓库管理系统根据每个货架11距离立体仓储系统1的一端在x轴方向的距离、在y轴方向的距离、在z轴方向的距离给每个货架11进行编号。仓库管理系统在根据入库货物的扫码信息获取目标货架11的编号信息后控制入库输送系统2沿着x轴方向运动第一预设距离以将入库货物输送至目标第二输送件上，仓库管理系统控制目标堆垛机122接收目标第二输送机上的入库货物并控制堆垛机122依次沿着y轴方向运动第二预设距离、沿着z轴方向向上运动第三预设距离、朝着靠近目标货架11的方向伸长第四预设距离以将入库货物输送至目标货架11上；仓库管理系统在获取出货信息后匹配目标存货区的目标货架11，仓库管理系统控制目标堆垛机122依次沿着y轴方向运动第五预设距离、沿着z轴方向向上运动第六预设距离、朝着靠近目标货架11的方向伸长第七预设距离以将出库货物从目标货架11上取出，仓库管理系统控制目标堆垛机122沿着远离目标货架11的方向缩短第七预设距离、沿着z轴方向向下运动第六预设距离、沿着y轴方向运动第八预设距离以将出库货物输送至出库输送系统3。

托盘的类型可以包括5种，分别为1200mm宽*1200mm长*150mm高、1200mm宽*2500mm长*150mm高、1200mm宽*3650mm长*150mm高、700mm宽*2500mm长*150mm高、700mm宽*3650mm长*150mm高，巷道的宽度为1200mm或者700mm。

入库输送系统2可以包括多个第一辊筒输送机21、设置于相邻两个第一辊筒输送机21之间的第二辊筒输送机22，第二输送件包括设置于存货区一侧的第一链条输送机13、第一顶升移载机，第一辊筒输送机21顶端高于第一链条输送机13，第二辊筒输送机22设置于第一链条输送机13内侧；第一顶升移载机在第二辊筒输送机22接收经第一辊筒输送机21输送的托盘后降低第二辊筒输送机22使得托盘的四周下降至抵接于第一链条输送机13、在第一链条输送机13将托盘输从第一链条输送机13的一端输送至第一链条输送机13另一端后升高第二辊筒输送机22使得第二辊筒输送机22的顶端和第一辊筒输送机21的顶端保持平齐，便于托盘在第一辊筒输送机21和第二辊筒输送机22上运输，同时在托盘运动至与目标第二辊筒输送机22上后，通过第一顶升移载机将第二辊筒输送机22下降，使得托盘抵接于第一链条输送机13，第一链条输送机13将托盘朝着靠近货架11的方向输送，在运动一段距离后，堆垛机122运动至与托盘相对应的位置，堆垛机122伸长将托盘托起并缩短使得将托盘置于堆垛机122内侧，接着堆垛机122朝着靠近目标货架11的方向运动一段距离后，接着堆垛机122升高一端距离，最后堆垛机122伸长使得将托盘置于目标货架11上，实现将入库货物输送至目标货架11上，本申请中的托盘可以为川子型托盘，本申请解决川子型托盘无法在自动滚筒线上输送的问题。人工作业出入库口均配备了led显示，方便操作员的操作。

第一链条输送机13可以平行于轨道121，第一辊筒输送机21平行于第二辊筒输送机22，第一辊筒输送机21垂直第一链条输送机13。

作为本实施例中的装配式内装产品智能化仓储管理系统还可以包括设置于入库输送系统2一端、用以检测托盘上的入库货物高度或者宽度或者长度的外形检测系统，仓库管理系统在入库货物高度不为预设高度、宽度不为预设宽度、长度不为预设长度时控制入库输送系统2将该托盘输送至上货口，在入库货物的高度不为预设高度、宽度不为预设宽度、长度不为预设长度，即入库货物的外形超差时通过报警器进行报警，将该托盘输送至上货口，等待人工处理，人工处理后方可再次入库。本申请中的外形检测系统可以采用中国专利cn111582735b、公告日2021-01-08公开的一种基于大数据的仓储物流电商商品质量智能监测管理系统中记载的外形检测分析模块。

出库输送系统3可以包括月台35、第二顶升移载机、多个第三辊筒输送机32、设置于相邻两个第三辊筒输送机32之间的第四辊筒输送机31、用以接收从第三辊筒输送机32上输送的托盘的第二链条输送机33、用以将第二链条输送机33上的托盘输送至月台35的第五辊筒输送机34、用以接收空托盘的第六辊筒输送机36、用以将从第六辊筒输送机36上输送的空托盘输送至托盘存放区的第三链条输送机37，第四辊筒输送机31设置于第一链条输送机13内侧，第三辊筒输送机32的高度高于第一链条输送机13；第四辊筒输送机31接收从第一链条输送机13输送的托盘，第二顶升移载机在第一链条输送机13将托盘输送至第一链条输送机13上位于第四辊筒输送机31的上方时升高第四辊筒输送机31使得第四辊筒输送机31顶端和第三辊筒输送机32顶端保持平齐、在第四辊筒输送机31将托盘输送至第三辊筒输送机32后降低第四辊筒输送机31使得第四辊筒输送机31顶端位于第一链条输送机13顶端的下方，从而可以快速地将货物从货架11取出并出库。第五辊筒输送机34上可以设置防撞保护架及叉车档，防止叉车作业时损坏输送机结构。

出库输送系统3还可以包括第三顶升移载机、设置于第三链条输送机37内侧的第七辊筒输送机38，第七辊筒输送机38设置于相邻两个第一辊筒输送机21之间，第三链条输送机37顶端的高度小于第一辊筒输送机21顶端的高度，托盘存放区设置于第三链条输送机37中部；第三顶升移载机在第三链条输送机37将存放在托盘存放区的空托盘输送至第三链条输送机37上位于第七辊筒输送机38上方时升高第七辊筒输送机38使得第七辊筒输送机38顶端和第一辊筒输送机21顶端保持齐平，解决托盘的自动回流问题，完全实现板材的自动化拆单、配货、回流。

作为本实施例中的装配式内装产品智能化仓储管理系统还可以包括用以对货物出库进行预分拣的预分拣系统4。

预分拣系统4可以包括设置于存货区另一侧的第四链条输送机41、rgv42、多个第五链条输送机43、设置于相邻两个第五链条输送机43之间的桥架机器人44，第一链条输送机13和第四链条输送机41对称设置；第四链条输送机41接收从堆垛机122输送的托盘，rgv42接收从第四链条输送机41输送的托盘并将托盘输送至第五链条输送机43，桥架机器人44将位于一个第五链条输送机43上的托盘上的货物取下并将货物放置在相邻的另一个第五链条输送机43上的空托盘上，解决常规智能仓储对装饰材料进行智能分拣、柔性拆单。

在自动化物流系统中，计算机信息系统是物流系统的调度控制和信息存储处理中心，计算机信息系统主要运行于计算机信息网络环境与数据库系统之上，信息系统主要包含仓库管理系统wms、仓储调度系统wcs、智能设备控制系统ecs如电气控制系统plc、仓库业务显示引导系统led/lcd/看板等等；wms系统作为核心信息系统，上行连接企业管理信息平台erp/mes系统，获取物流出入库计划、物料信息等，并上传库存变化信息等；下行连接wcs系统，下达货物上/下架指令，并依据获得的指令返回结果更新系统库存信息，企业管理信息平台erp/mes系统发送物料主数据、出入库计划、盘点计划等数据给仓库管理系统wms，仓库管理系统wms给企业管理信息平台erp/mes系统发送库存变化、盘点库存差异、出入库计划执行情况等数据，仓库管理系统wms发送上/下架指令给仓储调度系统wcs，仓储调度系统wcs给仓库管理系统wms发送指令执行结果反馈，仓储调度系统wcs给智能设备控制系统ecs发送指令报文，智能设备控制系统ecs给仓储调度系统wcs发送反馈报文，智能设备控制系统ecs分别控制外形检测系统、入库输送系统2、入库扫码系统、第一输送件、第二输送件、出库输送系统3。

本申请中的货架11采用组合装配横梁式轻型钢结构货架11。货架11结构采用有限元方法优化设计，使选材和结构更加合理，且有足够的刚、强度满足货物的储存及堆垛机122正常运行。货架11主要由货架11片、横梁、天/地轨、水平拉杆、垂直拉杆、吊梁、端部网架等构件组成。

本申请中的货物可以为成品或者原料，所以本申请中的立体仓储系统1可以为成品立体仓储系统1或者原料立体仓储系统1，则入库输送系统2和出库输送系统3结合起来可以为成品一层出入库库输送系统、成品二层出入库库输送系统、原料立体仓储系统1、原料一层北区出入库库输送系统、原料一层南区出入库及分拣送系统、原料二层北区出入库库输送系统、原料二层南区出入库库输送系统，即在原料立体仓储系统1的南区和北区分别设置有出入库库输送系统且出入库库输送系统均为两层，在成品立体仓储系统1的一侧设有两层出入库库输送系统。

在成品立体仓储系统1中，成品库根据需求共设计8个双深位巷道，分为2个1200mm宽巷道与6个700mm宽巷道，设计川子底托盘作为母托盘进行货物上架存储，设计川子底托盘类型5种：

1200mm(w)x1200mm(l)x150mm(h)；

1200mm(w)x2500mm(l)x150mm(h)；

1200mm(w)x3650mm(l)x150mm(h)；

700mm(w)x2500mm(l)x150mm(h)；

700mm(w)x3650mm(l)x150mm(h)。

对于1200mm宽的巷道存储货物单元形式共有以下6中，

1200mm(w)x1200mm(l)x1050mm(h)；

1200mm(w)x1200mm(l)x1350mm(h)；

1200mm(w)x2500mm(l)x1050mm(h)；

1200mm(w)x2500mm(l)x1350mm(h)；

1200mm(w)x3650mm(l)x1050mm(h)；

1200mm(w)x3650mm(l)x1350mm(h)；

其中w表示宽度，l表示长度，h表示高度。

其中成品货物净高单分类为900mm与1200mm两种类型，故此处加上托盘高度共有1050与1350两种高度。此处巷道宽度设计为1500mm故可采用双电机货叉，且此处货架11设计为横梁式货架11。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，需要说明的是，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。