一种自动线路板送板机的制作方法

本发明涉及印制线路板技术领域，具体为一种自动线路板送板机。

背景技术：

在工业发展的进程中，少不了线路板的产生，线路板的诞生解决了大量的电线堆积问题，这一新产品的诞生打破了传统意义上的线路输送，仅通过一张线路板就可以实现大规模的集成电路的铺设,不过随之而来的问题也是让人头痛，要知道，线路板较为脆弱，且线路板并非一次成型，需要经过几道工序的层层加工，最终才能成型，于是这又增加了人工成本，而且线路板很可能在运输传送过程中发生破损，而且人工放置线路板至下一道工序极为浪费时间，而且精准性较差，很容易导致一块电路板的浪费，同时这样的操作也影响着产量，以及产品的质量，从而影响着整个工业市场。

针对以上未以上的问题，工程师们前仆后继的研究并解决这一问题，于是各种类型的运送线路板的装置便如雨后春笋般出现了。中国实用新型专利说明书：cn201620678942.x公开了一种印制线路板冲孔机的送板机构，该装置包括：基座，基座上包括：平行设置的第一结构块与第二结构块；设置于基座下方的升降气缸，基座与升降气缸的输出端为固定的状态；第一结构块及第二结构块上设置有传送电机、传送轮带组件、用于吸附印制线路板的吸盘，设置于印制线路板冲孔加工位置附近的、用于在印制线路板加工时将其冲孔位置周围的部分顶起的支撑件。这样的结构设计，线路板可在线路板冲孔位置附近顶起，可保证线路板在冲孔位置不会因为重力左右部分弯曲下垂掉入空缺中，使得两侧不会产生相对位移，这样冲孔的精度得到了保证，也保证了产品的质量。

这样的设计有效的解决了产品的质量和产品加工的精度问题，但是在进给方面上还是需要人工的干预，所以依旧会产生相应的问题，其一：在人工运送的过程中，依旧会产生磨损问题；其二：产品在传送带上运行是依旧或产生滑动摩擦，造成磨损。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种线路板送板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动线路板送板机，本发明的支架主要有第一传动箱体与第二传动箱体构成，第一传动箱体一侧设置第一电机与控制器，第一电机上设置有第一传动杆，第一传动杆穿过第一传动箱体，第一传动杆上设置有第一主动轮、第二主动轮与第三主动轮，这几个主动轮为链条的传动提供动力，第三主动轮设置在第一传动杆上远离第一电机的一端，第一主动轮上与第三主动轮上设置有第一链条，第一链条为两条链条呈对称安装，第一链条两端设置有第一传动齿轮与第二传动齿轮，这两个传动齿轮具有支撑以及传动的作用，第一主动轮与第三主动轮带动第一链条围绕两个固定的从动轮，做履带式运动，第二传动箱体设置在第一传动箱体最靠近第一链条的一侧，第二传动箱体的上表面与第一传动箱体的下表面在同一平面上，第二传动箱体上设置有第二电机，第二电机设置在第一电机所在的平面上，第二电机上设置有第二传动杆，第二传动杆穿过第二传动箱体，第二传动杆上设置有第四主动轮与第五主动轮，第五主动轮设置在远离第二电机的一端，第四主动轮与第五主动轮上设置有第二链条，第二链条的两端设置有第三传动齿轮与第四传动齿轮，第二电机带动第二链条做履带式运动，与第一传动箱体互相搭配呈变速的结构设计。

这样的结构设计与下一道工序相配合，第一传动系统与第二传动系统为分离式的设计，这样的设计就不会影响到下一道工序的进行，但是配合控制器的使用，又会将两个传送系统紧紧连接起来，稳定了线路板在下一道工序的位置，保证了线路板在加工过程中的精准性，同时又不会影响到传送的速度。

该送板机还包含有定量进给的组件，该组件包含：弹力开关、第三线路、蓄电池、第三电机、线路板喂料箱、供给齿轮，线路板喂料箱内一侧设置第三电机，第三电机穿过线路板喂料箱，第三电机上设置有供给齿轮，第三电机通过第三线路与弹力开关连接，第三线路上设置一蓄电池，弹力开关设置在第二传动箱体远离线路板喂料箱的一端，弹力开关设置在第一链条上方，这样的结构设计实现了定量进给功能，蓄电池也为独立电源，不会影响到控制器内的电压稳定，第三电机为步进电机，弹力开关每接通一次，第三电机旋转一步，线路板喂料箱开口一端大于另一开口一端，线路板喂料箱与第二链条上表面在同一平面上，线路板喂料箱上表面设置一窗口，当线路板经过弹力开关时，弹力开关触发，形成通路，蓄电池为第三电机通电，第三电机运转一次，第三电机带动供给齿轮，供给齿轮转动，推动下一块线路板进入第二传动箱体中，当线路板全部离开弹力开关所处位置，弹力开关回归为原来的状态，电路断路，等待下一次触发。

这样的结构设计会避免在第二传动箱体内的线路板堆积问题，因为两个传送系统的不同速度，会导致线路板一定程度上的堆积，尤其在下一道工序出现问题时，可以轻松停掉机器，又不会对线路板造成损伤。

送板机还具有辅助运送组件，辅助运送组件包括：环带链条、第一环带齿轮、第二环带齿轮、第三环带齿轮、第四环带齿轮、环带支座、环带箱体，环带箱体为菱形箱体，环带箱体的四个顶角处设置有第一环带齿轮、第二环带齿轮、第三环带齿轮与第四环带齿轮，环带链条设置在第一环带齿轮、第二环带齿轮、第三环带齿轮与第四环带齿轮上，这些环带齿轮起着支撑和传递动力的功能，第二主动轮设置在环带链条上，第二主动轮为链条的运动提供动力，环带链条上设置有若干个环带支座，环带支座为粗糙表面，环带支座起着增加线路板与传送装置的接触面积的作用，其次该辅助运送组件为脉冲式运送，可以避免在运送线路板的过程中线路板由于摩擦不均匀造成的脱轨和绷断问题。

位于环带链条上表面的环带支座的上表面与第一链条的上表面在同一平面上，环带箱体设置在第一传动箱体的中央处，第一传动杆穿过环带箱体，这样的结构设计为第一传动系统提供辅助传动的效果，而又不会增加多余的动力源，与第一链条所用的为同一电机，保证了运行速度的一致，从而达到辅助运送的效果。

在第一传动箱体靠近第二传动箱体一端设置有感应片，感应片设置在第一传动箱体下方，感应片与控制器通过导线连接，该感应片可以感应在第二传动系统中的准备进入第一传动系统的线路板，感应到线路板后，发送信号至控制箱内，控制箱做出反应，调动第一电机，第一电机运转，将线路板抽离第一传送系统，进入第二传送系统，第二系统的运送为脉冲式运送，由于第一系统和第二系统存在速度差，这样就很容易产生在运送过程中，产生的摩擦不均匀，使得线路板在进入第二系统时发生跳跃或者堵塞问题，而脉冲式的运送方式完美的解决了这一问题，在感应片的协同作用下，运送的方式为先慢后快的节奏，解决掉了摩擦不均匀的问题，间接地解决了跳跃和堵塞问题。

该送板机还包括有调节组件，调节组件包括第一丝杆转轮、第一丝杆、第二丝杆转轮、第二丝杆，第一传动箱体一侧设置有内螺纹，第一丝杆穿过第一传动箱体上的内螺纹，第一丝杆远离内螺纹一侧与第一传动箱体连接，第一丝杆远离控制器一侧设置第一丝杆转轮，第二传动箱体上一侧设置有内螺纹，第二丝杆穿过第二传动箱体上的内螺纹，第二丝杆远离内螺纹一侧与第二传动箱体连接，第二丝杆上远离第二电机一侧设置有第二丝杆转轮，这样的结构设计可以通过旋转丝杆转轮从而调节箱体的宽度，适应各种类型的线路板。这样的结构设计也不会影响到传递系统的稳定性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明更具有针对性，针对在运送机上加工的线路板有着明显的效果，分离式的结构设计，既保证了持续运送，同时也保证了下一道工序的精准进行，而且辅助运送减少了在运送过程中线路板的损耗，节约了成本，定量供给装置避免了线路板的拥挤问题，从而增加了送板机的可操作性，减少了线路板以为拥挤问题而造成的损耗问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的横向剖视结构示意图；

图3是本发明的环带装置部分结构示意图；

图4是本发明的第一传动杆上齿轮的分布结构示意图；

图5是本发明的第二传动杆上齿轮的分布结构示意图；

图6是本发明的线路板喂料箱的结构示意图；

图7是本发明的控制器线路结构示意图；

图8是本发明的进给装置线路结构示意图；

图9是本发明a处局部放大结构示意图；

图中：1、控制器；2、第一传动齿轮；2.1第二传动齿轮；3、第一主动轮；3.1、第二主动轮；3.2、第三主动轮；4、第一环带齿轮；4.1、第二环带齿轮；4.2、第三环带齿轮；4.3、第四环带齿轮；5、第一电机；5.1、第一传动杆；6、第一链条；7、环带链条；8、环带支座；9、弹力开关；10、感应片；11、第二电机；11.1、第二传动杆；12、第四主动轮；12.1、第五主动轮；13、第二链条；14、线路板喂料箱；14.1、窗口；15、供给齿轮；16、第三传动齿轮；16.1、第四传动齿轮；17、第二传动箱体；18、第一传动箱体；19、环带箱体；20、第三电机；21、蓄电池；22、第一线路；23、第三线路；24、第二线路；25、第二丝杆转轮；26、第二丝杆；27、第一丝杆转轮；28、第一丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：

据图1和图2所示，本发明的支架主要有第一传动箱体18与第二传动箱体17构成，第一传动箱体18一侧设置第一电机5与控制器1，第一电机5上设置有第一传动杆5.1，如图4所示，第一传动杆5.1穿过第一传动箱体18，第一传动杆5.1上设置有第一主动轮3、第二主动轮3.1与第三主动轮3.2，这几个主动轮为链条的传动提供动力，第三主动轮3.2设置在第一传动杆5.1上远离第一电机5的一端，第一主动轮3上与第三主动轮3.2上设置有第一链条6，第一链条6为两条链条呈对称安装，第一链条6两端设置有第一传动齿轮2与第二传动齿轮2.1，这两个传动齿轮具有支撑以及传动的作用，第一主动轮3与第三主动轮3.2带动第一链条6围绕两个固定的从动轮，做履带式运动，第二传动箱体17设置在第一传动箱体18最靠近第一链条6的一侧，第二传动箱体17的上表面与第一传动箱体18的下表面在同一平面上，第二传动箱体17上设置有第二电机11，第二电机11设置在第一电机5所在的平面上，第二电机11上设置有第二传动杆11.1，如图5所示第二传动杆11.1穿过第二传动箱体17，第二传动杆11.1上设置有第四主动轮12与第五主动轮12.1，第五主动轮12.1设置在远离第二电机11的一端，第四主动轮12与第五主动轮12.1上设置有第二链条13，第二链条13的两端设置有第三传动齿轮16与第四传动齿轮16.1，第二电机11带动第二链条13做履带式运动，与第一传动箱体18互相搭配呈变速的结构设计。

如图2所示，该送板机还包含有定量进给的组件，线路板喂料箱14内一侧设置第三电机20，第三电机20穿过线路板喂料箱14，第三电机20上设置有供给齿轮15，第三电机20通过第三线路23与弹力开关9连接，第三线路23上设置一蓄电池21，弹力开关9设置在第二传动箱体17远离线路板喂料箱14的一端，弹力开关9设置在第一链条6上方，这样的结构设计实现了定量进给功能，蓄电池21也为独立电源，不会影响到控制器1内的电压稳定，第三电机20为步进电机，弹力开关9每接通一次，第三电机20旋转一步，线路板喂料箱14开口一端大于另一开口一端，线路板喂料箱14与第二链条13上表面在同一平面上。

如图6和图8所示，线路板喂料箱14上表面设置一窗口14.1，该窗口14.1有助于拨正线路板的位置，当线路板经过弹力开关9时，弹力开关9触发，形成通路，蓄电池21为第三电机20通电，第三电机20运转一次，第三电机20带动供给齿轮15，供给齿轮15转动，推动下一块线路板进入第二传动箱体17中，当线路板全部离开弹力开关9所处位置，弹力开关9回归为原来的状态，电路断路，等待下一次触发。

如图3所示，该送板机还具有辅助运送组件，环带箱体19为菱形箱体，环带箱体19的四个顶角处设置有第一环带齿轮4、第二环带齿轮4.1、第三环带齿轮4.2与第四环带齿轮4.3，环带链条7设置在第一环带齿轮4、第二环带齿轮4.1、第三环带齿轮4.2与第四环带齿轮4.3上，这些环带齿轮起着支撑和传递动力的功能，第二主动轮3.1设置在环带链条7上，第二主动轮3.1为链条的运动提供动力，环带链条上设置有若干个环带支座8，环带支座8为粗糙表面，环带支座8起着增加线路板与传送装置的接触面积的作用。

位于环带链条7上表面的环带支座8的上表面与第一链条6的上表面在同一平面上，环带箱体19设置在第一传动箱体18的中央处，第一传动杆5.1穿过环带箱体19，这样的结构设计为第一传动系统提供辅助传动的效果，而又不会增加多余的动力源，与第一链条6所用的为同一电机，保证了运行速度的一致，从而达到辅助运送的效果。

如图6所示，在第一传动箱体18靠近第二传动箱体17一端设置有感应片10，感应片10设置在第一传动箱体18下方，感应片10与控制器1通过第三线路23连接，该感应片10可以感应在第二传动系统中的准备进入第一传动系统的线路板，感应到线路板后，发送信号至控制器1内，控制器1做出反应，调动第一电机5，第一电机5运转，将线路板抽离第一传送系统，进入第二传送系统。

如图1所示，该送板机还包括有调节组件，调节组件包括第一丝杆转轮27、第一丝杆28、第二丝杆转轮25、第二丝杆26，第一传动箱体18一侧设置有内螺纹，第一丝杆28穿过第一传动箱体18上的内螺纹，第一丝杆28远离内螺纹一侧与第一传动箱体18连接，第一丝杆28远离控制器1一侧设置第一丝杆转轮27，第二传动箱体17上一侧设置有内螺纹，第二丝杆26穿过第二传动箱体17上的内螺纹，第二丝杆26远离内螺纹一侧与第二传动箱体17连接，第二丝杆26上远离第二电机11一侧设置有第二丝杆转轮25，这样的结构设计可以通过旋转丝杆转轮从而调节箱体的宽度，适应各种类型的线路板。这样的结构设计也不会影响到传递系统的稳定性。

本发明的工作原理：线路板进入线路板喂料箱14内，启动送板机，将第一块线路板推进第二传动箱体17内，如图7所示，控制器1控制第二传送箱体17上的第二电机11带动第二链条13，线路板通过第二链条13的运转下，进入第一传动箱体18内，进入第一箱体18时，会触发置于第一传动箱体18上的弹力开关9，弹力开关9接通，线路板喂料箱14上的第三电机20启动，由于是步进电机，将完成一个流程的运动，并自动将线路板推进第二传动箱体17内，实现持续运转的效果，第一传动箱体18上装有感应片10，感应片10感应线路板的位置后，感应片10传输信号至控制器1内，控制器1启动第一传动箱体18上的第一电机5，线路板进入第一传动箱体18后落在第一链条6和位于环带链条7上的环带支座8上，第一电机5转动，带动第一链条6和环带链条7，线路板随第一链条6运送至加工处并暂停工作，带加工完成后，感应片10感应到下一个线路板，继续启动第一电机5，完成相同的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。