一种振动送料机的制作方法

本发明涉及粉块类物料输送设备技术领域，尤其是一种振动送料机。

背景技术：

在工业生产中，人们经常需要将料仓内的物料排出，物料在由料仓的排料口排出时，由于物料在出口相互挤压，挤压力使得物料在排料口容易出现堵塞现象，这时就需要人们对堵塞的排料口进行处理，这样既会耽误工作效率，同时还加大了工人的劳动强度；此外，现有排料机构主要通过人工来调节排料速率，操作费力、麻烦。

申请号201610291127.2，名称为一种振动送料机构的发明专利，公开了一种振动送料机构，包括料仓，所述料仓的下部设有振动臂，所述振动臂支撑于振动器偏心轮上，所述振动器偏心轮连接第一振动电机，所述振动臂的上部通过拉簧与连接座相连接，其下部设置于定距杆上，所述定距杆与支杆的上端相连接，所述支杆的下端设置于导向槽内，所述振动臂的上方设有物料调节装置，所述物料调节装置包括l型挡板，所述l型挡板连接升降壳体，所述升降壳体上开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁上设有传动齿，所述安装槽内设有与传动齿相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮连接第二振动电机。本发明既可以有效避免排料过程出现堵塞，同时也能够对排料速率进行调节，大大提高了该振动送料机构的工作可靠性。

该专利公开的结构通过调整开口大小调整送料的速率，但是，存在一个较为明显的缺点就是开口大的情况下，大块的物料也同时被送了出来，不能实现物料筛选的功能。

技术实现要素：

本发明提供了一种振动送料机，用于解决现有技术中送料速率调整不便的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种振动送料机，包括：本体架、上颌板、下颌板、曲轴、连杆、连杆座、振动电机以及调速器，所述上颌板设置在所述下颌板上方，所述曲轴与所述本体架转动连接，所述曲轴与所述下颌板第一端转动连接，所述下颌板第二端与所述连杆第一端铰接，所述连杆第二端与所述连杆座铰接，所述连杆座与所述本体架固定连接，所述振动电机本体与所述本体架固定连接，所述振动电机输出轴与所述曲轴传动连接，所述调速器用于控制所述振动电机的转速，所述调速器与所述振动电机电连接。

进一步地，所述连杆座包括：水平导轨、支座、竖直导轨以及滑块，所述水平导轨水平固定设置在所述本体架上，所述支座与所述水平导轨滑动连接，所述竖直导轨竖直固定设置在所述支座上，所述滑块与所述竖直导轨滑动连接，所述连杆第二端与所述滑块铰接。

进一步地，所述连杆支座还包括：推料电机以及推料丝杆，所述滑块设有与所述推料丝杆相适配的螺纹孔，所述推料丝杆与所述滑块螺纹传动，所述推料电机与所述推料丝杆传动连接。

进一步地，所述连杆支座还包括：振幅电机以及振幅丝杆，所述支座设有与所述振幅丝杆相适配的螺纹孔，所述推料丝杆与所述支座螺纹传动，所述振幅电机与所述振幅丝杆传动连接。

进一步地，所述振幅电机以及所述推料电机输出端均设有蜗轮蜗杆减速机。

进一步地，还包括：控制器、遥控器以及通信模块，所述通信模块用于接收来自所述遥控器的命令，所述控制器用于按所述通信模块接收的命令控制所述调速器速度，所述控制器还用于按所述通信模块接收的命令控制所述推料电机或所述振幅电机转动；

所述通信模块、所述调速器、所述推料电机、所述振幅电机分别与所述控制器电连接，所述遥控器与所述通信模块信号连接。

进一步地，所述调速器为变频器。

进一步地，所述通信模块为315mhz或433mhz通信模块。

进一步地，还包括：张口螺栓以及锁母，所述上颌板第一端与所述本体架铰接，所述上颌板第二端与所述张口螺栓第一端转动连接，所述锁母用于锁定所述张口螺栓与所述本体架的相对位置，所述锁母与所述张口螺栓螺纹连接。

本发明的积极效果如下：

一种振动送料机，其包括：本体架、上颌板、下颌板、曲轴、连杆、连杆座、振动电机以及调速器。

本发明送料机振动的动力来源为振动电机带动曲轴转动，曲轴带动下颌板振动，振动电机转速决定了振动的频率，振动电机的转速通过调速器控制，通过控制振动电机的转速控制振动的频率，通过振动频率控制出料的速度，调速器调速方式为无极调速，可以根据生产需要调节，生产现场总能找到一个适合出料速度，使用方便。

本发明送料机的连杆第二端设置在连杆座上，连杆座为两轴调整机构，通过调整支座的水平位置，可以调整下颌板的推料幅度，通过调整滑块的竖直位置，可以调整下颌板的振动幅度。两者独立调节，互不干涉。工作人员可以根据物料的状态调整送料机的振幅和推料幅度，从而使得送料机能够适应不同大小的块状物料。

本发明送料机设有丝杆以及驱动电机，通过驱动电机和丝杆带动支座和滑块移动，丝杆传动方式具有自锁功能，可以将支座和推料丝杆固定在电机停止转动的位置上。调整时通过驱动电机调整，调整速度快，节省人力。

本发明送料机的振幅电机和推料电机均为输出端带有蜗轮蜗杆减速机的电机，在电机停止转动后，通过蜗轮蜗杆减速机的自锁功能将停止转动的位置锁定，实现控制定点支座和滑块位置的目的。

本发明送料机设有控制器，控制器用于控制调速器、推料电机以及振幅电机，如控制调速器控制振动电机的转速，控制推料电机的正转、反转以及停止，控制振幅电机的正转、翻转以及停止。控制器接收来自通信模块的命令，通信模块与遥控器配对，通过遥控器遥控控制器，实现远程对振动送料机出料速度、振幅和推料幅度的调整，工作人员无需现场调整，少奔波，可以根据现场出料情况调整，调整更方便，更快速。

本发明送料机调速器为变频器，振动电机为异步电机，异步电机为无刷结构，适合恶劣的环境使用，变频器技术成熟，稳定性、可靠性好。

本明送料机的通信模块为315mhz或433mhz通信模块，在低速率通信模式下，如串口通信方式中，通信距离可达上千米，通信距离远，工作人员可以远程操作，使用方便。

本发明送料机的上颌板和下颌板构成出料口，出料口的大小可以通过张口螺栓和锁母调整，从而控制出料的粒度大小，调整方便，使得本发明送料机可以适用多种不同规格的物料。

附图说明

图1为本发明实施方式振动送料机原理简图；

图2为本发明实施方式控制单元原理图。

图中：

1本体架；

2上颌板；

3下颌板；

4曲轴；

5连杆；

6振动电机；

7水平导轨；

8支座；

9竖直导轨；

10滑块；

11推料电机；

12推料丝杆；

13振幅电机；

14振幅丝杆；

15张口螺栓；

16锁母。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，一种振动送料机，包括：本体架1、上颌板2、下颌板3、曲轴4、连杆5、连杆座、振动电机6以及调速器，所述上颌板2设置在所述下颌板3上方，所述曲轴4与所述本体架1转动连接，所述曲轴4与所述下颌板3第一端转动连接，所述下颌板3第二端与所述连杆5第一端铰接，所述连杆5第二端与所述连杆座铰接，所述连杆座与所述本体架1固定连接，所述振动电机6本体与所述本体架1固定连接，所述振动电机6输出轴与所述曲轴4传动连接，所述调速器用于控制所述振动电机6的转速，所述调速器与所述振动电机6电连接。

更为具体地，下颌板3第一端与曲轴4的曲拐转动连接，当曲轴4转动时，曲轴4带动下颌板3的第一端，也即通常靠上的一端做圆周运动，下颌板3的第二端与连杆5铰接，由于第一端做圆周运动，故下颌板3的第二端以连杆5的第二端，也即与连杆座的铰接点为中心做圆弧往复运动。

上颌板2与下颌板3的第二端构成出料口，物料从下颌板3第二端方向排出。

该运动是一个复合运动，下颌板3会形成向回收，向后移动，然后向外张开，向前移动的一个过程，当动作频率较高时，动作看上去是一个振动的过程，由于物料呈粉块状，自重下落时，两个块状物同时出现在出料口时，有时会出现两个块状物卡紧出料口，导致不能出料的问题。

出料时，物料除靠自重进行排出，更多的是依靠下颌板3振动带出物料，物料排出的速率主要决定于下颌板3的振动频率和振动幅度。

本发明送料机振动的动力来源为振动电机6带动曲轴4转动，曲轴4带动下颌板3振动，振动电机6转速决定了振动的频率，振动电机6的转速通过调速器控制，通过控制振动电机6的转速控制振动的频率，通过振动频率控制出料的速度，调速器调速方式为无极调速，可以根据生产需要调节，生产现场总能找到一个适合出料速度，使用方便。

进一步地，所述连杆座包括：水平导轨7、支座8、竖直导轨9以及滑块10，所述水平导轨7水平固定设置在所述本体架1上，所述支座8与所述水平导轨7滑动连接，所述竖直导轨9竖直固定设置在所述支座8上，所述滑块10与所述竖直导轨9滑动连接，所述连杆5第二端与所述滑块10铰接。

更为具体地，下颌板3以连杆5的第二端为中心振动，该振动可以分解成竖直和水平方向的振动，竖直方向的振动为下颌板3的振幅，水平方向的振动为下颌板3的推料幅度，当连杆5的中心移动时，振幅和推料幅度均发生变化。

下颌板3第一端做圆周运动，该圆周运动可以看成是竖直方向运动和水平方向运动的合成，下颌板3第一端竖直方向的运动带动第二端运动，形成下颌板3的振幅，当下颌板3第二端铰接点与连杆座铰接点连线接近水平时，此时，下颌板3的振动幅度最小，接近于零，当两者的连线接近于竖直时，下颌板3的振动幅度最大。

下颌板3第一端水平方向的运动带动第二端运动，形成下颌板3的推料幅度，当下颌板3第二端铰接点与连杆座铰接点连线接近竖直时，此时下颌板3的推料幅度最小，接近于零，当两者的连线接近于水平时，下颌板3的推料幅度最大。

因此，调整连杆5的第二端铰接中心相对连杆5第一端铰接中心的位置，可以起到调整下颌板3振幅和推料幅度的目的。

本发明送料机连杆座的支座8以及滑块10设有锁紧机构，本领域技术人员是可以想象到的，通过锁紧机构将支座8和/或滑块10固定在指定的位置上。

本发明送料机的连杆5第二端设置在连杆座上，连杆座为两轴调整机构，通过调整支座8的水平位置，可以调整下颌板3的推料幅度，通过调整滑块10的竖直位置，可以调整下颌板3的振动幅度。两者独立调节，互不干涉。工作人员可以根据物料的状态调整送料机的振幅和推料幅度，从而使得送料机能够适应不同大小的块状物料。

进一步地，所述连杆支座还包括：推料电机11以及推料丝杆12，所述滑块10设有与所述推料丝杆12相适配的螺纹孔，所述推料丝杆12与所述滑块10螺纹传动，所述推料电机11与所述推料丝杆12传动连接。

进一步地，所述连杆支座还包括：振幅电机13以及振幅丝杆14，所述支座8设有与所述振幅丝杆14相适配的螺纹孔，所述推料丝杆12与所述支座8螺纹传动，所述振幅电机13与所述振幅丝杆14传动连接。

更为具体地，本发明送料机设有丝杆以及驱动电机，通过驱动电机和丝杆带动支座8和滑块10移动，丝杆传动方式具有自锁功能，可以将支座8和推料丝杆12固定在电机停止转动的位置上。调整时通过驱动电机调整，调整速度快，节省人力。

进一步地，所述振幅电机13以及所述推料电机11输出端均设有蜗轮蜗杆减速机。

更为具体地，本发明送料机的振幅电机13和推料电机11均为输出端带有蜗轮蜗杆减速机的电机，在电机停止转动后，通过蜗轮蜗杆减速机的自锁功能将停止转动的位置锁定，实现控制定点支座8和滑块10位置的目的。

进一步地，还包括：控制器、遥控器以及通信模块，所述通信模块用于接收来自所述遥控器的命令，所述控制器用于按所述通信模块接收的命令控制所述调速器速度，所述控制器还用于按所述通信模块接收的命令控制所述推料电机11或所述振幅电机13转动；

所述通信模块、所述调速器、所述推料电机11、所述振幅电机13分别与所述控制器电连接，所述遥控器与所述通信模块信号连接。

更为具体地，一种具体实施方式中，控制器为以单片机为核心的控制板，一种可以选用的单片机型号为pic16f877。本发明送料机设有控制器，控制器用于控制调速器、推料电机11以及振幅电机13，如控制调速器控制振动电机6的转速，控制推料电机11的正转、反转以及停止，控制振幅电机13的正转、翻转以及停止。控制器接收来自通信模块的命令，通信模块与遥控器配对，通过遥控器遥控控制器，实现远程对振动送料机出料速度、振幅和推料幅度的调整，工作人员无需现场调整，少奔波，可以根据现场出料情况调整，调整更方便，更快速。

进一步地，所述调速器为变频器。

更为具体地，本发明送料机调速器为变频器，振动电机6为异步电机，异步电机为无刷结构，适合恶劣的环境使用，变频器技术成熟，稳定性、可靠性好。

进一步地，所述通信模块为315mhz或433mhz通信模块。

更为具体地，本明送料机的通信模块为315mhz或433mhz通信模块，在低速率通信模式下，如串口通信方式中，波特率低于9600bps，通信距离可达上千米，通信距离远，工作人员可以远程操作，使用方便。本领域技术人员可以想象的是，遥控器与通信模块配套设置，通信频段也为315mhz或433mhz。

进一步地，还包括：张口螺栓15以及锁母16，所述上颌板2第一端与所述本体架1铰接，所述上颌板2第二端与所述张口螺栓15第一端转动连接，所述锁母16用于锁定所述张口螺栓15与所述本体架1的相对位置，所述锁母16与所述张口螺栓15螺纹连接。

更为具体地，本发明送料机的上颌板2和下颌板3构成出料口，出料口的大小可以通过张口螺栓15和锁母16调整，从而控制出料的粒度大小，调整方便，使得本发明送料机可以适用多种不同规格的物料。

以上实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。