一种自动化流水线用物料分流转运机构及其转运方法与流程

本发明涉及流水线物料分流技术领域，具体地说，涉及一种自动化流水线用物料分流转运机构及其转运方法。

背景技术：

流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。在流水线上对物料进行处理通常后采用分流的方法对物料进行分流，使物料不会堆积在一起，以便于物料的处理。

如中国公开专利号：cn209651877u的一种瓶装酒灌装生产线，包括输送道顺序串接的酒瓶消毒机、灌装机、压盖机、酒杂质光板检测台、烘干机，消毒机前方输送道端部设置拾瓶工位，酒杂质光板检测台边侧设置检测工位，酒杂质光板检测台与烘干机之间的输送道侧边设有打码机，输送道尾段分设成两分叉道，叉道口上活动连接摆板，摆板前部两侧分设气缸，气缸伸缩杆推动摆板间隔连接分叉道，分叉道始端侧边设有计数感应器。本实用新型输送道传送流转，机械化与人工结合作业，布局合理，提升灌装生产效率，输送道尾段分叉设计，根据传速分流，调整与后道包装车间入盒入箱的速率匹配，提升整个流水线的工作效率。

此类对瓶进行分流的方法，容易使瓶装物料聚集在一起，不便于被处理，同时在瓶装物料转运的过程中，需要人工对其内部的物料含量进行挑选，以挑出物料填充不合格的瓶装物料，但人工筛选无法保证未合格的瓶装物料全部挑选出来，从而使未合格的瓶装物料被传送走，使本批次的物料相对质量降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化流水线用物料分流转运机构及其转运方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种自动化流水线用物料分流转运机构，包括物料引导架，所述物料引导架的上侧设置有对物料进行分流的分流装置，所述分流装置设置在物料引导架的一端，所述物料引导架的两端靠近底部的位置均设置有皮带流水装配线，所述物料引导架上侧靠近中部的位置左右对称设置有对物料进行翻转的翻倒装置，所述物料引导架的内部靠近中部的位置左右对称设置有对物料进行分类的筛选装置；

所述物料引导架包括两个水平设置的用于定位的引导外板，两个所述引导外板之间靠近中部的位置设置有用于分隔的呈“几”字形的引导内架，所述引导内架将两个引导外板之间分隔成一个分料腔和两个导料区；

所述分流装置包括旋转装置和用于驱动旋转装置运动的驱动装置，所述旋转装置包括呈三角形用于对物料进行分拨的分流块，所述分流块的一侧固定连接有铰接柱，所述铰接柱的顶部固定连接有扇形卡板，所述驱动装置包括为框架结构的带动架，所述带动架的底部固定连接有底卡条，所述底卡条和扇形卡板向卡接；

所述翻倒装置包括铰接在引导外板和引导内架侧壁之间上的旋转柱，所述旋转柱的底部固定连接有用于对物料进行拨动的拨倒架；

所述筛选装置包括皮带，所述皮带分为进物区和分类区，所述分类区远离进物区的一端设置在翻倒装置的下侧，所述分类区的一端左右对称设置有用于支撑分类区一端的弧形弹簧。

作为本技术方案的进一步改进，所述皮带内部的两端和中部位置有滚动连接在引导外板和引导内架之间侧壁上的滚轮，所述分类区一端的滚轮的两端固定连接有固定滑块，所述固定滑块的一端贯穿引导外板和引导内架的侧部并和弧形弹簧的一端固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述引导外板和引导内架靠近固定滑块的位置开设有呈弧形的滑动槽，所述固定滑块的一端贯穿接物板并固的连接有设置在弧形弹簧内部的弧形接柱，所述引导外板和引导内架远离筛选装置的侧壁上固定连接有弧形插柱，所述弧形插柱的一端插接在弧形接柱的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述引导内架的一端靠近中部的位置设置有铰接架，所述铰接柱和铰接架铰接，两个所述引导外板之间的侧壁上固定连接有倾斜设置的阻料板，两个所述阻料板的一端靠近分流块的一端。

作为本技术方案的进一步改进，所述带动架内部的上下侧壁固定连接有齿条，所述带动架的内部设置有和齿条相啮合的半齿轮，所述半齿轮的一侧设置有固定在引导内架上侧、转轴固定在半齿轮上的驱动电机。

作为本技术方案的进一步改进，所述带动架的两端固定连接有固定滑板，所述引导外板的上侧靠近固定滑板的位置设置有固定架，所述固定滑板的一端贯穿固定架并延伸出去。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋转装置的上侧设置有限位装置，所述限位装置包括弧板，所述弧板的两端固定在引导外板的侧壁上，所述弧板的中部开设有限位滑槽，所述分流块靠近端部的上侧固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在限位滑槽中。

作为本技术方案的进一步改进，所述引导外板和引导内架之间靠近滑动槽的侧壁上固定连接有接物板，所述引导内架上的接物板高于引导外板上的接物板，所述接物板的一端固定连接有倾斜向引导外板的斜导板,所述接物板的一侧设置有固定在引导外板侧壁上的引物架。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋转柱的上侧固定连接有弹簧，所述旋转柱一侧的引导外板和引导内架之间侧壁上固定连接有勾杆，所述弹簧的另一端固定在勾杆的侧壁上。

本发明目的之二在于，提供了自动化流水线用物料分流转运机构的转运方法，包括上述中任意一项所述的一种自动化流水线用物料分流转运机构，包括如下方法步骤：

s1、被充装完毕后的瓶装物料放置在引导外板中的皮带流水装配线上，使瓶装物料被引导外板中的皮带流水装配线运输走，移动的瓶装物料被阻料板阻挡并引导，使瓶装物料移动到引导外板中的皮带流水装配线的中部，驱动电机转动的转轴带动半齿轮旋转，通过半齿轮和齿条的啮合，使带动架在物料引导架上左右移动，在带动架移动时，通过底卡条和扇形卡板的卡接，使扇形卡板被带动移动，移动的扇形卡板带动分流块旋转，使分流块对瓶装物料进行分导引流，被分导引流的瓶装物料移动到皮带的进物区上，并随着皮带的带动移动到分类区上；

s2、在瓶装物料移动到分类区段时，根据瓶装物料所存在的含量对分类区段的皮带进行压覆，当瓶装的物料达到规定的重量后，瓶装物料通过对皮带的压覆，使弧形弹簧收缩，此时分类区一端的滚轮向下移动，使瓶装物料正常的通过分类区并进入到设置在导料区中的皮带流水装配线上，并由导料区中的皮带流水装配线将物料填充合格的瓶装物料传输走，当在分类区段中的瓶装物料的含量不足时，瓶装物料的重量无法将分类区中的滚轮压覆向下，此时瓶装物料跟随皮带向上移动，当瓶装物料移动到皮带的最高端时，拨倒架和瓶装物料的瓶口接触并阻挡，使瓶装物料倾倒；

s3、在瓶装物料倾倒的同时，弹簧被拉长，当瓶装物料掉落到接物板上后，通过弹簧的拉拽将拨倒架拉回到原位，掉落到接物板上的瓶装物料被斜导板引导，使瓶装物料跟随斜导板的轨迹移动到引物架中，并被引物架引导走。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该自动化流水线用物料分流转运机构及其转运方法中，通过设置的分流装置对瓶装物料进行循环均匀分料，使瓶装物料均匀的分导入两个通道中，避免瓶装物料在一个通道中堵塞的情况，以便于后续瓶装物料的处理。

2、该自动化流水线用物料分流转运机构及其转运方法中，设置的筛选装置对瓶装物料进行筛选，使物料未填充合格的瓶装物料被分离出来，免去了人工筛选分离的麻烦，避免了因工人未看到填充不合格的瓶装物料转运到下一步骤，保证了瓶装物料的整体质量。

3、该自动化流水线用物料分流转运机构及其转运方法中，设置的翻倒装置对瓶装物料进行阻挡和翻转，使填充未合格的瓶装物料倾倒，以便于被物料引导架引导离开物料引导架，免去了人工对瓶装物料的拿去，降低工人的工作量。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的整体剖视结构示意图；

图3为实施例1的物料引导架结构示意图；

图4为实施例1的a处结构示意图；

图5为实施例1的分流装置结构示意图；

图6为实施例1的旋转装置结构示意图；

图7为实施例1的驱动装置结构示意图；

图8为实施例1的限位装置结构示意图；

图9为实施例1的翻倒装置结构示意图；

图10为实施例1的筛选装置结构示意图；

图11为实施例1的工作流程框图。

图中各个标号意义为：

1、物料引导架；

11、引导外板；111、滑动槽；112、弧形插柱；113、接物板；114、斜导板；115、引物架；116、勾杆；

12、引导内架；13、分料腔；14、导料区；15、阻料板；16、固定架；17、铰接架；

2、分流装置；

21、旋转装置；211、分流块；212、铰接柱；213、扇形卡板；214、滑动块；

22、驱动装置；221、带动架；222、底卡条；223、齿条；224、半齿轮；225、驱动电机；226、固定滑板；

23、限位装置；231、弧板；232、限位滑槽；

3、翻倒装置；31、旋转柱；32、拨倒架；33、弹簧；

4、筛选装置；41、带动装置；42、滚轮；43、皮带；44、进物区；45、分类区；46、固定滑块；47、弧形弹簧；48、弧形接柱；

5、皮带流水装配线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图11所示，本实施例目的之一在于，提供了一种自动化流水线用物料分流转运机构，包括物料引导架1，物料引导架1的上侧设置有对物料进行分流的分流装置2，分流装置2设置在物料引导架1的一端，物料引导架1的两端靠近底部的位置均设置有皮带流水装配线5，物料引导架1上侧靠近中部的位置左右对称设置有对物料进行翻转的翻倒装置3，物料引导架1的内部靠近中部的位置左右对称设置有对物料进行分类的筛选装置4；

物料引导架1包括两个水平设置的用于定位的引导外板11，两个引导外板11之间靠近中部的位置设置有用于分隔的呈“几”字形的引导内架12，引导内架12将两个引导外板11之间分隔成一个分料腔13和两个导料区14；

分流装置2包括旋转装置21和用于驱动旋转装置21运动的驱动装置22，旋转装置21包括呈三角形用于对物料进行分拨的分流块211，分流块211的一侧固定连接有铰接柱212，铰接柱212的顶部固定连接有扇形卡板213，驱动装置22包括为框架结构的带动架221，带动架221的底部固定连接有底卡条222，底卡条222和扇形卡板213向卡接；

翻倒装置3包括铰接在引导外板11和引导内架12侧壁之间上的旋转柱31，旋转柱31的底部固定连接有用于对物料进行拨动的拨倒架32；

筛选装置4包括皮带43，皮带43分为进物区44和分类区45，分类区45远离进物区44的一端设置在翻倒装置3的下侧，分类区45的一端左右对称设置有用于支撑分类区45一端的弧形弹簧47。

本实施例中的装置在使用时，被充装完毕后的瓶装物料放置在引导外板11中的皮带流水装配线5上，使瓶装物料被引导外板11中的皮带流水装配线5运输走，驱动装置22带动旋转装置21，使分流块211对瓶装物料进行分导引流，被分导引流的瓶装物料移动到皮带43的进物区44上，并随着皮带43的带动移动到分类区45上，根据瓶装物料所存在的含量对分类区45段的皮带43进行压覆，此时分为两种情况：

第一种：当瓶装的物料达到规定的重量后，瓶装物料通过对皮带43的压覆，使弧形弹簧47收缩，此时分类区45一端的滚轮42向下移动，使瓶装物料正常的通过分类区45并进入到设置在导料区14中的皮带流水装配线5上，并由导料区14中的皮带流水装配线5将物料填充合格的瓶装物料传输走；

第二种：当在分类区45段中的瓶装物料的含量不足时，瓶装物料的重量无法将分类区45中的滚轮42压覆向下，此时瓶装物料跟随皮带43向上移动，当瓶装物料移动到皮带43的最高端时，拨倒架32和瓶装物料的瓶口接触并阻挡，使瓶装物料倾倒，并被物料引导架1引导走。

进一步的，皮带43内部的两端和中部位置有滚动连接在引导外板11和引导内架12之间侧壁上的滚轮42，分类区45一端的滚轮42的两端固定连接有固定滑块46，固定滑块46的一端贯穿引导外板11和引导内架12的侧部并和弧形弹簧47的一端固定连接，引导外板11和引导内架12靠近固定滑块46的位置开设有呈弧形的滑动槽111，固定滑块46的一端贯穿接物板113并固的连接有设置在弧形弹簧47内部的弧形接柱48，引导外板11和引导内架12远离筛选装置4的侧壁上固定连接有弧形插柱112，弧形插柱112的一端插接在弧形接柱48的内部，皮带43上设置有用于驱动皮带43移动的带动装置41，通过弧形插柱112插在弧形接柱48中，对固定滑块46移动的位置进行限位，使滚轮42可以稳定的移动，保证瓶装物料稳定的移动。

具体的，引导内架12的一端靠近中部的位置设置有铰接架17，铰接柱212和铰接架17铰接，两个引导外板11之间的侧壁上固定连接有倾斜设置的阻料板15，两个阻料板15的一端靠近分流块211的一端，通过阻料板15将瓶装物料引导到皮带流水装配线5的中部，便于分流装置2对瓶装物料进行引导。

除此之外，带动架221内部的上下侧壁固定连接有齿条223，带动架221的内部设置有和齿条223相啮合的半齿轮224，半齿轮224的一侧设置有固定在引导内架12上侧、转轴固定在半齿轮224上的驱动电机225，带动架221的两端固定连接有固定滑板226，引导外板11的上侧靠近固定滑板226的位置设置有固定架16，固定滑板226的一端贯穿固定架16并延伸出去，旋转装置21的上侧设置有限位装置23，限位装置23包括弧板231，弧板231的两端固定在引导外板11的侧壁上，弧板231的中部开设有限位滑槽232，分流块211靠近端部的上侧固定连接有滑动块214，滑动块214滑动连接在限位滑槽232中，通过驱动装置22带动旋转装置21旋转，使旋转装置21在分料腔13中摆动，使旋转装置21对瓶装物料进行分流，同时设置的限位装置23对旋转装置21进行定位，使旋转装置21稳定的移动。

进一步的，引导外板11和引导内架12之间靠近滑动槽111的侧壁上固定连接有接物板113，引导内架12上的接物板113高于引导外板11上的接物板113，接物板113的一端固定连接有倾斜向引导外板11的斜导板114,接物板113的一侧设置有固定在引导外板11侧壁上的引物架115，通过接物板113对瓶装物料进行承接，使瓶装物料通过引物架115离开物料引导架1，免去了人工对筛选装置4筛选出的瓶装物料进行拿取。

具体的，旋转柱31的上侧固定连接有弹簧33，旋转柱31一侧的引导外板11和引导内架12之间侧壁上固定连接有勾杆116，弹簧33的另一端固定在勾杆116的侧壁上，通过弹簧33对旋转柱31的拉拽，使拨倒架32恢复到原位，便于对下一个瓶装物料进行阻挡。

本发明目的之二在于，提供了自动化流水线用物料分流转运机构的转运方法，包括上述中任意一项的一种自动化流水线用物料分流转运机构，包括如下方法步骤：

s1、被充装完毕后的瓶装物料放置在引导外板11中的皮带流水装配线5上，使瓶装物料被引导外板11中的皮带流水装配线5运输走，移动的瓶装物料被阻料板15阻挡并引导，使瓶装物料移动到引导外板11中的皮带流水装配线5的中部，驱动电机225转动的转轴带动半齿轮224旋转，通过半齿轮224和齿条223的啮合，使带动架221在物料引导架1上左右移动，在带动架221移动时，通过底卡条222和扇形卡板213的卡接，使扇形卡板213被带动移动，移动的扇形卡板213带动分流块211旋转，使分流块211对瓶装物料进行分导引流，被分导引流的瓶装物料移动到皮带43的进物区44上，并随着皮带43的带动移动到分类区45上；

s2、在瓶装物料移动到分类区45段时，根据瓶装物料所存在的含量对分类区45段的皮带43进行压覆，当瓶装的物料达到规定的重量后，瓶装物料通过对皮带43的压覆，使弧形弹簧47收缩，此时分类区45一端的滚轮42向下移动，使瓶装物料正常的通过分类区45并进入到设置在导料区14中的皮带流水装配线5上，并由导料区14中的皮带流水装配线5将物料填充合格的瓶装物料传输走，当在分类区45段中的瓶装物料的含量不足时，瓶装物料的重量无法将分类区45中的滚轮42压覆向下，此时瓶装物料跟随皮带43向上移动，当瓶装物料移动到皮带43的最高端时，拨倒架32和瓶装物料的瓶口接触并阻挡，使瓶装物料倾倒；

s3、在瓶装物料倾倒的同时，弹簧33被拉长，当瓶装物料掉落到接物板113上后，通过弹簧33的拉拽将拨倒架32拉回到原位，掉落到接物板113上的瓶装物料被斜导板114引导，使瓶装物料跟随斜导板114的轨迹移动到引物架115中，并被引物架115引导走。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。