一种输送带防撕裂装置、输送机系统的制作方法

本发明涉及装备检测及控制技术，具体涉及一种输送带防撕裂装置、输送机系统。

背景技术：

现有技术中，皮带运输机作为运输物料的主要设备，在工业生产中具有广泛的应用。特别是在炼铁高炉、矿业开采系统中，原材料输送皮带机是十分重要设备。由于其长期承受重物压力、腐蚀、疲劳和物料颗粒刮蹭和磨损，物料下落时，当遇到体积较大异物时，造成皮带撕裂，不仅仅会影响生产的正常运行，甚至还有可能造成人员的伤亡。

目前，通常采用传感器或接触式的机械装置来检测皮带的状态。然而，针对现场状况比较复杂的生产现场，需要在皮带附近的不同位置布置多个传感器或机械检测装置，从而长期实时地对皮带的运行状态进行监测。然而，上述检测元件易受到作业现场污渍、水、油温度等的影响，为了防止出现误检，均需要定期拆卸进行标定和校准，对生产作业效率造成影响。而且，一般的监测装置也很难实现提前预测和防止碰撞发生。

因此，有必要设计一种能够有效预防输送机皮带开裂风险、被大体积或者超重异物碰撞损坏的问题，做到随时报警、及时发现，减小由于皮带断裂给生产造成的重大损失，尽早避免重大事故的发生。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种u肋板单元的封板焊接装置、系统及方法，可以提高焊接效率和焊接质量。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种输送带防撕裂装置，一个实施例中，所述输送带防撕裂装置包括压力感应装置，所述压力感应装置设置于溜槽装置内，所述输送带防撕裂装置还包括溜槽开合装置，所述溜槽开合装置位于所述溜槽装置下方，与所述压力感应装置连接，当所述压力感应装置感应到异物时，触发所述溜槽开合装置关闭。

在另一个实施例中，所述压力感应装置包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套在连接杆上，所述螺旋弹簧一端为活动端，所述连接杆一端连接活动端，另一端连接溜槽开合装置。

在另一个实施例中，所述输送带防撕裂装置还包括溜槽开关，所述溜槽开关为杠杆结构。

在另一个实施例中，所述溜槽开关包括旋转杆和旋转轴，所述旋转杆一端具有锁定凸起，所述旋转杆另一端与连接杆连接，所述旋转杆可在连接杆驱动下绕所述旋转轴旋转。

在另一个实施例中，所述溜槽开合装置包括锁止槽和弹性机构，所述锁止槽与所述锁定凸起配合，所述弹性机构可驱动所述溜槽开合装置关闭。

在另一个实施例中，所述输送带防撕裂装置还包括落料口开关，所述落料口开关为电动或液压驱动装置。

在另一个实施例中，所述输送带防撕裂装置还包括金属检测装置，所述金属检测装置与所述落料口开关连接。

在另一个实施例中，所述金属检测装置至少具有两组，包括第一金属检测装置和第二金属检测装置，第一金属检测装置和第二金属检测装置上下间隔设置。

本申请另一方面，还提供一种输送机系统，包括如上任一项所述的输送带防撕裂装置。

在另一个实施例中，所述输送机系统还包括输送带和溜槽装置，所述输送带位于所述溜槽装置的落料口下方。

本申请的输送带防撕裂装置包括压力感应装置，所述压力感应装置设置于溜槽装置内，所述输送带防撕裂装置还包括溜槽开合装置，所述溜槽开合装置位于所述溜槽装置下方，与所述压力感应装置连接，当所述压力感应装置感应到异物时，触发所述溜槽开合装置关闭。本申请的该实施例，通过压力感应装置感应较重的异物，例如金属和体积较大的重物等，触发溜槽开合装置关闭，防止异物落下，预防重物落下与输送带产生激烈碰撞损伤输送带，起到防撕裂作用。

附图说明

图1为本申请一个实施例的输送机系统的结构示意图。

图2为本申请一个实施例的输送带防撕裂装置部分结构示意图。

图3为本申请一个另一实施例的输送带防撕裂装置结构示意图。

图4为本申请一个另一实施例的输送带防撕裂装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于这类词语的解释应站位本领域技术人员的角度进行。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应站位本领域技术人员的角度做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，其为本申请的输送机系统的一个实施例的示意图。在本申请一个实施例中，输送机系统1000包括输送机的溜槽装置100、输送带200，输送带200位于输送机的溜槽装置100下方。输送机的溜槽装置具有落料口101，输送带正对落料口。在一个实施例中，输送机系统1000用于煤炭输送。输送机系统1000包括输送带防撕裂装置300。输送带防撕裂装置300主体结构设置于溜槽装置100上，用于预防重物落下与输送带产生激烈碰撞损伤输送带，起到防撕裂作用。

参考图1和图2，本申请一个实施例中，输送带防撕裂装置300包括压力感应装置301，压力感应装置设置于溜槽装置内，输送带防撕裂装置还包括溜槽开合装置302，溜槽开合装置位于溜槽装置下方，位于落料口处，与压力感应装置连接，当压力感应装置感应到异物时，触发溜槽开合装置关闭，防止异物落下。本申请的该实施例，通过压力感应装置感应较重的异物，例如金属和体积较大的重物等，触发溜槽开合装置关闭，防止异物落下，预防重物落下与输送带产生激烈碰撞损伤输送带，起到防撕裂作用。

本申请一个实施例中，压力感应装置301包括螺旋弹簧3011和连接杆3012，螺旋弹簧套在连接杆上，螺旋弹簧一端为活动端3013，另一端与固定板3014抵接。连接杆一端连接活动端，连接杆另一端连接溜槽开合装置302。在本实施例中，螺旋弹簧为压缩弹簧，具有向外扩张的弹力。当重物落下时，与活动端产生碰撞，活动端克服压缩弹簧的弹力，向下移动，从而带动连接杆向下运动，连接杆一端连接溜槽开合装置，出发溜槽开合装置关闭。

本申请一个实施例中，输送带防撕裂装置300还包括溜槽开关303，溜槽开关为杠杆结构。具体的，溜槽开关303包括旋转杆3031和旋转轴3032，旋转杆一端具有锁定凸起3033，旋转杆另一端与连接杆连接，旋转杆可在连接杆驱动下绕旋转轴旋转。可以理解的是，锁定凸起3033的形状不做特别限定，当然，需要与溜槽开合装置302上的结构相匹配。当重物落下时，与活动端产生碰撞，活动端克服压缩弹簧的弹力，向下移动，从而带动连接杆向下运动，连接杆一端向下运动带动旋转杆一端向下运动，旋转杆另一端绕旋转轴向上运动，触发溜槽开关打开，溜槽开合装置关闭，从而将落料口关闭，防止较重的异物落下。

本申请一个实施例中，溜槽开合装置302包括锁止槽3021和弹性机构3022，锁止槽与锁定凸起配合，弹性机构可驱动溜槽开合装置关闭。当重物落下时，与活动端产生碰撞，活动端克服压缩弹簧的弹力，向下移动，从而带动连接杆向下运动，连接杆一端向下运动带动旋转杆一端向下运动，旋转杆另一端绕旋转轴向上运动，触发锁定凸起与锁止槽脱离，溜槽开合装置在弹性机构的弹力作用下，向落料口中心移动，从而将落料口关闭，防止较重的异物落下。在一个实施例中，弹性机构3022包括压缩弹簧。锁止槽与锁定凸起配合下，弹性机构3022的压缩弹簧处于压缩状态，锁定凸起与锁止槽脱离后，压缩弹簧的弹力释放，驱动溜槽开合装置302向落料口中心移动，关闭落料口。对于溜槽开合装置的具体结构，本申请不做限定。可以为四个90度的扇形的板状结构，合起来形成圆形，与落料口的形状适应，能打开或者关闭落料口。对于锁定凸起3033和锁止槽3021的配合，可以将锁定凸起设置为三角楔块状，便于锁止和回位。

本申请的一个实施例中，输送带防撕裂装置300包括压力感应装置301、溜槽开合装置302、溜槽开关303。具体的，压力感应装置与溜槽开关机械连接，溜槽开关与溜槽开合装置机械连接。本申请的实施例中，输送带防撕裂装置采用纯机械结构，可靠性高，不会受输送环境影响，结构简单，能随时监测重物落下，特别是对较重的金属异物识别度高。可以理解的是，本申请的溜槽开合装置还包括回位驱动装置，在因为异物导致溜槽开合装置关闭落料口时，通过回位驱动装置驱动溜槽开合装置打开，将异物清除。本申请对回位驱动装置的具体结构和形式不做限定，可以为液压或电机驱动。

当然，在其他实施例中，压力感应装置也可以为六维力传感器，溜槽开合装置也可以为电动装置或液压装置等。

参考图3，在本申请另一个实施例中，输送带防撕裂装置300还包括金属检测装置304，金属检测装置304与控制装置连接，用于检测落料口的金属异物。在一个实施例中，金属检测装置具有两组，分别为第一金属检测装置3041和第二金属检测装置3042，分别设置在溜槽装置的上方和下方。第一金属检测装置和第二金属检测装置上下间隔设置。具体的，第一金属检测装置设置在靠近溜槽装置的锥形口处，第二金属检测装置设置在溜槽装置的最下端，即靠近落料口。通过上下设置的第一金属检测装置和第二金属检测装置，可以检测金属的长度和体积大小，为溜槽开合装置的运动提供判断基础。在本实施例中，溜槽开合装置为电动装置或液压装置等，为自动开关，所述溜槽开合装置与控制装置连接，当金属检测装置检测到大块金属或者细长金属时，控制装置控制溜槽开合装置关闭，防止异物直接落下损伤输送带。对于溜槽开合装置的具体结构和驱动方式，本申请不做限定。可以为四个扇形伸缩结构，通过液压驱动或者电机驱动伸缩，从而打开或者关闭落料口。对于金属检测装置的具体选型，本申请不做限定，在可选实施例中，金属检测装置可以为射频金属检测装置、电磁感应金属检测装置。

在另一个实施例中，输送带防撕裂装置300还包括落料口开关306，落料口开关306设置于落料口101，即溜槽装置最下端。通过落料口开关，可以打开或关闭落料口。落料口开关与控制装置连接，当金属检测装置检测到大块金属或者细长金属时，控制装置控制落料口开关关闭，防止直接落下损伤输送带。对于落料口开关的具体结构和驱动方式，本申请不做限定。可以为四个扇形伸缩结构，通过液压驱动或者电机驱动伸缩，从而打开或者关闭落料口。

在本申请另一个实施例中，输送带防撕裂装置300可以同时包括落料口开关306和溜槽开合装置302。在本实施例中，输送带防撕裂装置300还包括压力感应装置301、溜槽开关303，溜槽开合装置302通过压力感应装置301控制其关闭。通过压力感应装置感应较重的异物，例如金属和体积较大的重物等，触发溜槽开合装置关闭，防止异物落下，预防重物落下与输送带产生激烈碰撞损伤输送带，起到防撕裂作用。在本实施例中，输送带防撕裂装置300还包括金属检测装置304，金属检测装置与落料口开关通过控制装置连接，当金属检测装置检测到大块金属或者细长金属时，控制装置控制落料口开关关闭，防止直接落下损伤输送带。本申请的该实施例，同时包括落料口开关306和溜槽开合装置302，机械控制和传感器控制同时工作，保证了大块异物、重物、金属物体都不会直接与传输带发生碰撞，有效防止撕裂。

在本申请一个实施例中，输送带防撕裂装置300包括落料口处安装的激光雷达305，激光雷达与控制装置连接，利用激光雷达探测是否有大块物体挡住落料口。对于激光雷达的具体结构和选型，本申请不做限定。

本申请的一个实施例中，参考图4，输送带防撕裂装置300包括落料口开关306、金属检测装置304、激光雷达305和控制装置307。落料口开关、金属检测装置、激光雷达都与控制装置连接。具体的，金属检测装置用于检测金属异物及其体积和长度，落料口开关用于打开或者关闭落料口，激光雷达用于探测是否有大块物体挡住落料口。通过控制装置控制落料口开关的运动。当金属检测装置检测到金属异物时，控制装置控制落料口开关关闭。

本申请一个实施例还提供一种输送机系统，包括如上所述的输送带防撕裂装置。输送机系统还包括溜槽装置和输送带，输送带位于溜槽装置下方。在一个实施例中，输送带为橡胶输送皮带。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。