一种输送机的溜槽装置、系统及输送带防撕裂方法与流程

本发明涉及装备检测及控制技术，具体涉及一种输送机的溜槽装置、系统及输送带防撕裂方法。

背景技术：

现有技术中，皮带运输机作为运输物料的主要设备，在工业生产中具有广泛的应用。特别是在炼铁高炉、矿业开采系统中，原材料输送皮带机是十分重要设备。由于其长期承受重物压力、腐蚀、疲劳和物料颗粒刮蹭和磨损，物料下落时，可能有棒状异物扎穿皮带。异物随皮带一起运行，当遇到阻碍时扎穿皮带的异物停止运行，对皮带进行切割作用，造成皮带撕裂，很容易使皮带发生撕裂的重大事故，不仅仅会影响生产的正常运行，甚至还有可能造成人员的伤亡。

目前，通常采用传感器或接触式的机械装置来检测皮带的状态。然而，针对现场状况比较复杂的生产现场，需要在皮带附近的不同位置布置多个传感器或机械检测装置，从而长期实时地对皮带的运行状态进行监测。然而，上述检测元件易受到作业现场污渍、水、油温度等的影响，为了防止出现误检，均需要定期拆卸进行标定和校准，对生产作业效率造成影响。

因此，有必要设计一种能够有效预防输送机皮带开裂风险、被硬物戳穿问题，做到随时报警、及时发现，减小由于皮带断裂给生产造成的重大损失，尽早避免重大事故的发生。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种输送机的溜槽装置及输送机系统，可以有效预防输送机皮带开裂风险、被硬物戳穿问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种输送机的溜槽装置，在一个实施例中，所述输送机的溜槽装置包括固定结构和伸缩结构；所述伸缩结构位于所述固定结构下端，所述伸缩结构可向上收缩，所述溜槽装置还包括辅助落料机构，所述辅助落料机构位于所述伸缩结构外侧，所述辅助落料机构用于在所述伸缩结构向上收缩后夹紧落料并辅助落料。

在另一个实施例中，所述固定结构和伸缩结构通过螺纹连接，所述固定结构内侧具有内螺纹，所述伸缩结构外侧具有外螺纹，所述伸缩结构可通过旋转收缩于所述固定结构。

在另一个实施例中，所述固定结构呈漏斗状，所述伸缩结构呈圆筒状。

在另一个实施例中，所述溜槽装置包括金属检测装置，用于检测落料口的金属异物。

在另一个实施例中，所述金属检测装置至少具有两组，包括第一金属检测装置和第二金属检测装置，第一金属检测装置设置于辅助落料机构上方，第二金属检测装置设置于辅助落料机构下方，所述至少两组金属检测装置用于检测落料口的金属异物的长度和体积。

在另一个实施例中，所述溜槽装置包括落料口开关，所述落料口开关用于打开或者关闭落料口。

在另一个实施例中，所述辅助落料机构包括水平移动机构和旋转机构，所述水平移动机构用于驱动辅助落料机构夹紧落料，所述旋转机构用于旋转并辅助落料。

在另一个实施例中，所述旋转机构包括齿轮结构。

在另一个实施例中，所述输送机的溜槽装置包括控制装置，所述伸缩结构与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制伸缩结构的运动。

本申请另一方面，还提供一种输送机系统，包括如上任一项所述的输送机的溜槽装置。

在另一个实施例中，所述输送机系统还包括输送带，所述输送带位于所述输送机的溜槽装置下方。

本申请另一方面，还提供一种输送带防撕裂方法，采用如上任一项所述的输送机系统，通过控制装置控制溜槽装置的运动，防止异物撕裂输送带。

本申请的包括固定结构和伸缩结构；所述伸缩结构位于所述固定结构下端，所述伸缩结构可向上收缩，所述溜槽装置还包括辅助落料机构，所述辅助落料机构位于所述伸缩结构外侧，所述辅助落料机构用于在所述伸缩结构向上收缩后夹紧落料并辅助落料。可以有效预防输送机皮带开裂风险、被硬物戳穿问题。

本申请另一方面，溜槽装置包括固定结构、伸缩结构、辅助落料机构、金属检测装置、落料口开关、激光雷达和控制装置。伸缩结构、辅助落料机构、金属检测装置、落料口开关、激光雷达都与控制装置连接。金属检测装置用于检测金属异物及其大小体积和长度，落料口开关用于打开或者关闭落料口，伸缩结构用于伸缩于固定结构，辅助落料机构用于夹紧并驱动落料口的物料(包括异物)。伸缩结构、辅助落料机构、金属检测装置、落料口开关都与控制装置连接，可以通过控制装置控制落料口开关、伸缩结构、辅助落料机构的运动。当金属检测装置检测到金属异物时，控制装置控制落料口开关关闭，启动伸缩结构和辅助落料机构，辅助落料。或者激光雷达探测到落料口直接卡死时，控制装置直接启动伸缩结构和辅助落料机构，辅助落料。辅助落料可以根据落料口的具体异物情况控制辅助落料机构向上或者向下转动驱动异物向上或者向下移动，同时控制转速，将异物安全取出。

附图说明

图1为本申请一个实施例的输送机系统的结构示意图。

图2为本申请一个实施例的溜槽装置的伸缩驱动机构示意图。

图3为本申请一个实施例的溜槽装置的辅助落料机构示意图。

图4为本申请一个实施例的溜槽装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于这类词语的解释应站位本领域技术人员的角度进行。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应站位本领域技术人员的角度做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，其为本申请的输送机系统的一个实施例的示意图。在本申请一个实施例中，输送机系统1000包括输送机的溜槽装置100、输送带200，输送带200位于输送机的溜槽装置100下方。输送机的溜槽装置具有落料口101，输送带正对落料口。在一个实施例中，输送机系统1000用于煤炭输送。

本申请一个实施例中，溜槽装置100包括固定结构102和伸缩结构103。伸缩结构位于所述固定结构下端，伸缩结构可向上收缩。溜槽装置100还包括辅助落料机构104。辅助落料机构104位于伸缩结构103外侧，辅助落料机构用于在伸缩结构向上收缩后夹紧落料并辅助落料。

通过本实施例的溜槽装置，可以有效预防输送机皮带开裂风险、被硬物戳穿问题。在溜槽口具有体积较大异物出现，停止输送，伸缩结构可向上收缩，然后启动辅助落料机构，辅助落料，避免较大异物直接落在输送带上，造成输送带撕裂。

本申请一个实施例中，固定结构102和伸缩结构103之间具有连接结构1023，通过该连接结构，伸缩结构可收缩于固定结构内。在本申请一个实施例中，连接结构为螺纹结构，固定结构和伸缩结构通过螺纹连接，固定结构内侧具有内螺纹，伸缩结构外侧具有外螺纹，伸缩结构可通过旋转运动收缩于固定结构。可以理解的是，伸缩结构与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构可驱动伸缩结构做旋转运动。

本申请一个实施例中，如图2所示，伸缩驱动机构1031包括伸缩驱动电机1032、驱动轮1033、驱动连接套1034。驱动连接套1034套在伸缩结构103外。驱动连接套1034内侧具有驱动螺纹1035，与伸缩结构103外侧的外螺纹1036连接，驱动连接套外侧具有齿轮结构1037，驱动轮为齿轮，驱动连接套外侧的齿轮结构与驱动轮的齿轮啮合，驱动轮与伸缩驱动电机的输出轴连接。驱动连接套在轴向通过限位结构或固定结构1038(即伸缩结构运动的上下方向)固定。驱动连接套只能绕轴线x(即伸缩结构103的中心轴线)具有旋转运动，驱动连接套旋转时，通过内侧的驱动螺纹带动伸缩结构上下运动。本实施例的伸缩驱动电机可正转和反转。在出料口卡死时，或者出料口具有金属等异物，出料口关闭时，伸缩驱动电机正转，通过齿轮啮合传动带动驱动连接套旋转，驱动连接套与伸缩结构螺纹传动，带动伸缩结构向上运动。驱动伸缩结构向上运动收缩于固定结构内，伸缩结构向上收缩后辅助落料机构开始工作，辅助落料。异物等排出、正常出料时，伸缩驱动电机反转，可驱动伸缩结构向下运动伸出于固定结构。

通过本实施例的伸缩结构，伸缩结构可向上收缩，然后启动辅助落料机构，辅助落料，避免较大异物直接落在输送带上，造成输送带撕裂。而且通过螺纹连接，连接结构简单、稳定可靠，固定结构和伸缩结构之间螺纹连接，伸缩结构与驱动连接套之间通过螺纹驱动，三者连接稳定，驱动平稳，可靠性高。相互之间形成支撑，还可抵抗落料造成的冲击，寿命长，而且螺纹结连接和驱动自身具有排屑功能，可以防止阻塞，很好的适应输送煤屑、矿渣等恶劣的环境。当然，固定结构和伸缩结构之间的连接结构也可以为其它形式，例如滑轨形式，伸缩驱动机构也可以为其它形式，例如液压驱动等，也可以包括其它驱动结构。

本申请一个实施例中，固定结构呈漏斗状，伸缩结构呈圆筒状。固定结构102下端具有延伸的圆筒状的固定端1021，该固定端内侧具有内螺纹，伸缩结构的外侧具有外螺纹，伸缩结构与固定结构的固定端螺纹连接。通过设置一定长度的固定端，连接更加稳定。

在本申请一个实施例中，参考图3，辅助落料机构104包括水平移动机构1041和旋转机构1042。水平移动机构用于驱动辅助落料机构向中心方向水平移动，夹紧异物。旋转机构用于带动异物向上或者向下运动，辅助落料。辅助落料机构设置在伸缩结构外侧，伸缩结构向上移动进入固定结构后，水平移动机构驱动辅助落料机构向中心方向水平移动，夹紧异物。然后启动旋转机构，通过旋转机构的旋转，带动异物向上或者向下运动，辅助落料。在本申请一个实施例中，水平移动机构为滑轨滑块结构，旋转机构为齿轮结构，旋转机构与水平移动机构连接，水平移动机构通过液压或者电驱动，旋转机构通过电机驱动。

在本申请一个实施例中，辅助落料机构104具有多组，沿溜槽装置的伸缩结构的外周分布，可以均匀分布4-12组。在一个实施例中，辅助落料机构104具有6组，沿溜槽装置的伸缩结构的外周每隔60度均匀分布。在一个实施例中，辅助落料机构104具有8组，沿溜槽装置的伸缩结构的外周每隔90度均匀分布，且上下间距一定距离分布两层。每层4组。通过设置多组辅助落料机构104，可以有效夹紧异物，控制异物运动。

在本申请一个实施例中，辅助落料机构104的旋转机构可以向上旋转，也可以向下旋转。即通过旋转机构，可以带动异物向上运动，也可以带动异物向下运动。在遇到细长异物时，通过旋转机构向上旋转，将细长异物向回(向上)移动，防止细长异物向下运动与传输带接触直接划损传输带。当遇到大块的异物，为了避免直接卡死，通过旋转机构向下旋转，带动大块异物向下运动，将异物缓慢输送出溜槽装置。当然，辅助落料机构104还可以设置振动装置，可以有效防止卡死。振动装置的结构可以根据需要设置。

在本申请一个实施例中，溜槽装置还包括金属检测装置105，金属检测装置105与控制装置连接，用于检测落料口的金属异物。在一个实施例中，金属检测装置具有两组，分别为第一金属检测装置1051和第二金属检测装置1052，分别设置在辅助落料机构104的上方和下方。具体的，第一金属检测装置设置在靠近固定结构的固定端，第二金属检测装置设置在伸缩结构的下端，即靠近落料口。通过上下设置的第一金属检测装置和第二金属检测装置，可以检测金属的长度和体积大小，为辅助落料机构104的运动提供判断基础。可以通过金属的长度和体积来控制辅助落料机构运动的方向和速度。异物越大，旋转机构旋转速度越慢，防止速度太快碰撞力太大，压坏输送带。当检测异物为细长物件时，则控制旋转机构向上运动，防止向下运动后刺坏输送带。对于金属检测装置的具体选型，本申请不做限定，在可选实施例中，金属检测装置可以为射频金属检测装置、电磁感应金属检测装置。

在本申请一个实施例中，溜槽装置包括落料口开关106，落料口开关106设置于落料口101，即溜槽装置最下端。通过落料口开关，可以打开或关闭落料口。落料口开关与控制装置连接，当金属检测装置检测到大块金属或者细长金属时，控制装置控制落料口开关关闭，防止直接落下损伤输送带。对于落料口开关的具体结构和驱动方式，本申请不做限定。可以为四个扇形伸缩结构，通过液压驱动或者电机驱动伸缩，从而打开或者关闭落料口。

在本申请一个实施例中，溜槽装置包括落料口处安装的激光雷达107，激光雷达107与控制装置连接，利用激光雷达探测是否有大块物体挡住落料口。对于激光雷达的具体结构和选型，本申请不做限定。

本申请的一个实施例中，参考图4，溜槽装置100包括固定结构102、伸缩结构103、辅助落料机构104、金属检测装置105、落料口开关106、激光雷达107和控制装置108。伸缩结构、辅助落料机构、金属检测装置、落料口开关、激光雷达都与控制装置连接。具体的，金属检测装置用于检测金属异物及其体积和长度，落料口开关用于打开或者关闭落料口，伸缩结构用于伸缩于固定结构，辅助落料机构用于夹紧并驱动落料口的物料(包括异物)。伸缩结构、辅助落料机构、金属检测装置、落料口开关都与控制装置连接，可以通过控制装置控制落料口开关、伸缩结构、辅助落料机构的运动。当金属检测装置检测到金属异物时，控制装置控制落料口开关关闭，启动伸缩结构和辅助落料机构，辅助落料。或者激光雷达探测到落料口直接卡死时，控制装置直接启动伸缩结构和辅助落料机构，辅助落料。辅助落料可以根据落料口的具体异物情况控制辅助落料机构向上或者向下转动驱动异物向上或者向下移动，同时控制转速，将异物安全取出。

本申请一个实施例还提供一种输送机系统，包括如上所述的输送机的溜槽装置。输送机系统还包括输送带，所述输送带位于所述输送机的溜槽装置下方。在一个实施例中，输送带为橡胶输送皮带。

本申请一个实施例还提供一种输送带防撕裂系统，包括上述溜槽装置，溜槽装置包括固定结构、伸缩结构、辅助落料机构、金属检测装置、落料口开关、激光雷达和控制装置。伸缩结构、辅助落料机构、金属检测装置、落料口开关、激光雷达都与控制装置连接。具体的，金属检测装置用于检测金属异物及其体积和长度，落料口开关用于打开或者关闭落料口，伸缩结构用于伸缩于固定结构，辅助落料机构用于夹紧并驱动落料口的物料(包括异物)。伸缩结构、辅助落料机构、金属检测装置、落料口开关都与控制装置连接，可以通过控制装置控制落料口开关、伸缩结构、辅助落料机构的运动。当金属检测装置检测到金属异物时，控制装置控制落料口开关关闭，启动伸缩结构和辅助落料机构，辅助落料。或者激光雷达探测到落料口直接卡死时，控制装置直接启动伸缩结构和辅助落料机构，辅助落料。辅助落料可以根据落料口的具体异物情况控制辅助落料机构向上或者向下转动驱动异物向上或者向下移动，同时控制转速，将异物安全取出。

本申请一个实施例还提供一种输送带防撕裂方法，该方法采用上述输送带防撕裂系统。当金属检测装置检测到金属异物时，控制装置控制落料口开关关闭，启动伸缩结构和辅助落料机构，辅助落料。或者激光雷达探测到落料口直接卡死时，控制装置直接启动伸缩结构和辅助落料机构，辅助落料。辅助落料可以根据落料口的具体异物情况控制辅助落料机构向上或者向下转动驱动异物向上或者向下移动，同时控制转速，将异物安全取出。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。