一种料斗刮料装置的制作方法

本发明涉及重力式自动装料衡器技术领域，尤其涉及一种料斗刮料装置。

背景技术：

随着电子技术和计算机技术的发展，结合微机系统的定量称量技术广泛应用于各行各业。在食品定量称量包装领域，常常需要用到这样的定量称量设备。重力式自动装料衡器是该领域常用于定量称量的设备，重力式自动装料衡器是一种智能组合型定量称量包装设备，其基本原理为利用多个料斗对物料进行均分和称量，并将合适重量的料斗组合起来，得到一份重量在标准偏差范围内的物料。

目前市场上的重力式自动装料衡器多用于对一些规整及流动性较好的物料进行组合称重，而对于高粘性的物料，由于其流动性较差的特性，会经常导致组合秤出现物料流动速度慢且物料黏连导致残留等问题，影响了生产效率。现有重力式自动装料衡器常采用“表面改善”的方法解决该问题。如发明cn201810829275.4中公开了一种组合秤，其中在存料斗和称量斗中采用网格板结构使高粘性物料在与存料斗和称量斗的表面接触时，能够减少接触面积从而达到加快物料流动速度的目的。或者在存料斗和称量斗表面喷涂铁氟龙从而提高其表面的润滑性，或者采用花纹板、镜面板、尼龙板等作为存料斗和称量斗的面板以提高其表面的润滑性。以上解决方案均为对存料斗和称量斗的表面处理或材质更换，在实际运用中，其改善的效果有限，无法大幅提升高粘性物料的流动速度，从而约束了生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种料斗刮料装置，能够有效改善高粘性物料流动慢、有残留等问题，大幅提升了物料流动速度，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种料斗刮料装置，包括机架、导料筒、驱动部、联动部、内刮部和侧刮部，所述导料筒固定于所述机架的一侧，所述内刮部和所述侧刮部均位于所述导料筒的下方。

所述内刮部包括接料件和内刮件，所述接料件位于所述导料筒的下方，所述接料件能够承接从所述导料筒中落下的物料，所述内刮件可滑动地立于所述接料件承接物料的一面上。

驱动部包括驱动件、传动件与曲柄，所述驱动件的活动端与所述曲柄连接，所述驱动件能够驱动所述曲柄作旋转运动并将动力传送给所述传动件。

所述侧刮部包括侧刮件，所述侧刮件可滑动地位于所述内刮件表面，所述侧刮件能够从所述内刮件的一侧滑动至另一侧，使所述内刮件上的物料被推至所述内刮件的边缘。

所述联动部设有反向联动机构或联动连杆机构，所述联动部与所述传动件连接，所述驱动部能够通过所述反向联动机构或所述反向联动连杆机构使所述接料件与所述内刮件朝相反的方向摆动，所述内刮件能够将所述接料件中的物料推至所述接料件的边缘。

其中，所述接料件设有第一连接臂，所述第一连接臂的自由端与所述传动件连接，所述驱动件能够通过所述连接臂驱动所述接料件往复摆动。

其中，所述内刮件的上边缘靠近所述导料筒的底部开口处，所述内刮件的下边缘靠近所述接料件承接物料的一面。

其中，所述侧刮部还包括支撑杆，所述支撑杆设于所述侧刮件的两侧，所述支撑杆的一端与所述侧刮件连接，另一端铰接于所述机架上。

其中，所述支撑杆的初始位置位于所述内刮件的上边缘，其初始位置与所述内刮件表面靠近所述接料件的一侧所形成的角度为钝角。

其中，所述侧刮部还包括复位件，所述复位件的一端固定于所述机架上，另一端连接于所述支撑杆上，所述复位件具有弹性，能够使所述侧刮件紧贴所述内刮件表面。

其中，所述反向联动机构包括固定于所述接料件两侧的连接臂上部安装有第一齿轮，以及固定于所述内刮件两侧上部的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮连同接料件一起转动时能够驱动所述第二齿轮朝相反方向转动。

其中，所述联动连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆连接于所述第二连杆以及所述传动件一侧之间，所述第二连杆连接于所述内刮件一侧。

其中，所述联动连杆机构还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆连接于所述第四连杆以及所述传动件一侧之间，所述第四连杆连接于所述内刮件一侧。

所述第三连杆和所述第四连杆位于所述传动件远离所述第一连杆和所述第二连杆的另一侧。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明料斗刮料装置设有内刮部，内刮部包括接料件和内刮件，接料件能够承接从所述导料筒中落下的物料，而内刮件能够将接料件中的物料刮向边缘，从而使物料快速地从接料件落入下一个工位，并且无残留。为了能够清除内刮板上残留的物料，料斗刮料装置还设有侧刮部，侧刮部中设有侧刮件，能够将内刮件上的物料推至边缘并使其落入下一个工位，达到了清除残留物料的效果。因此本发明能够有效改善高粘性物料流动慢、有残留等问题，大幅提升了物料流动速度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例的结构示意图；

图2是图1中拆除部分机架及导料筒后的结构示意图；

图3是图2中拆除驱动部后的结构示意图；

图4是本发明第二实施例拆除部分机架及导料筒后的结构示意图；

图5是图4中拆除第二连杆和接料件后的结构示意图；

图6是本发明第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1和图2，本发明第一实施例公开了一种料斗刮料装置。包括机架5、导料筒4、驱动部3、联动部6、内刮部1和侧刮部2，导料筒4固定于机架5的一侧，内刮部1和侧刮部2均位于导料筒4的下方。内刮部1包括接料件11和内刮件12，其中接料件11优选为底部具有接料槽的斗门结构，而内刮件12为具有刮料功能的板件。接料件11位于导料筒4的下方，从而使接料件11能够承接从导料筒4中落下的物料，内刮件12可滑动地立于接料件11承接物料的一面上，以便于对接料件11上的物料进行刮铲。

接料件11设有第一连接臂111及第一齿轮611，第一连接臂111的自由端与传动件32连接，驱动件31能够通过第一连接臂111驱动接料件11，同时通过第一齿轮611将动力传送至第二齿轮612。驱动部3包括驱动件31和传动件32及曲柄33，驱动件31优选为旋转电机，也可以为气缸等具有往复运动特性的装置。驱动件31能够驱动曲柄33，由曲柄33将动力传递到传动件32作往复运动。传动件32通过第一连杆621、第二连杆622与第一连接臂111连接，驱动件31能够通过曲柄33、传动件32控制接料件11往复摆动。

驱动件31的活动端与曲柄33连接，驱动件31能够驱动曲柄33作旋转运动并将动力传送给传动件32，从而带动传动件32作往复运动。侧刮部2包括侧刮件21，侧刮件21优选为底部带具有刮料功能的长杆的杆件，侧刮件21可滑动地位于内刮件12表面，侧刮件21的动力来自于往复运动的内刮件12，在内刮件12的推动下，侧刮件21能够从内刮件12的一侧滑动至另一侧，使内刮件12上的物料被推至内刮件12的边缘，因而也能将内刮件12上残留的物料从上到下刮至下一个工位。通过对内刮件12和侧刮件21行程的适当设置，可以实现内刮件12到达接料件11边缘的时间与侧刮件21到达内刮件12边缘的时间相等或相接近，从而使接料件11上的物料和内刮件12上残留的物料一并刮落下一个工位中，可以进一步提高物料流入下一个工位的速度。

在本发明第一实施例中，联动部6设有反向联动机构61，反向联动机构61分别连接接料件11和内刮件12，驱动部3能够通过反向联动机构61驱动接料件11和内刮件12朝相反的方向摆动，其中内刮件12能够将接料件11中的物料推至接料件11的边缘。

具体地，在第一实施例中，反向联动机构61包括固定于接料件11两侧上部的第一齿轮611，以及固定于内刮件12两侧上部的第二齿轮612。第一齿轮611固定于接料件11两侧的连接臂上，第二齿轮612位于第一齿轮611的下方并固定于内刮件12的上部，第一齿轮611与所述第二齿轮612相互啮合，因此第一齿轮611转动时能够驱动第二齿轮612朝相反方向转动。当接料件11在驱动件31的作用下摆动时，由于第一齿轮611和第二齿轮612的啮合作用，内刮件12能够与接料件11进行反方向的摆动，从而能够将接料件11上的物料从一侧边缘刮向另一侧边缘，实现刮料的效果。

参见图4和图5，本发明第二实施例公开了另一种料斗刮料装置，其中第二实施例与第一实施例的不同点在于，第二实施例是由驱动件31同时驱动左右两套连杆机构，其中一套连杆机构包括第三连杆623、第四连杆624和内刮件12，由驱动件31通过第三连杆623和第四连杆624驱动内刮件12向外摆动(即向远离驱动件31的方向摆动)。另一套连杆机构包括第一连杆621、第二连杆622和接料件11，该套连杆机构与第一实施例中的连接方式相同，第一连杆621的一端与传动件32连接，另一端与第二连杆622连接，而第二连杆622与接料件11上的第一连接臂111相连接，从而由驱动件31驱动接料件11向内摆动(即向驱动件31一侧方向摆动)，与另一套反方向运动机构的内刮件12形成对刮，将接料件11中的物料推至接料件11的边缘，将高粘性物料快速地推落至下一个工位。

而另一套连杆机构包括第三连杆623和第四连杆624及内刮件12，其中第三连杆623和第四连杆624位于传动件32远离第一连杆621和第二连杆622的另一侧。第二实施例中内刮件12设有第二连接臂121，第二连接臂121的自由端与第四连杆624连接，第三连杆623和第四连杆624连接。驱动件31通过曲柄33、传动件32、第三连杆623和第四连杆624的传动作用驱动内刮件12朝着与接料件11相反的方向摆动。最终驱动件31驱动内刮件12向着远离驱动件31的方向摆动，将接料件11中的物料由内刮件12刮出。

第二连杆622的两端分别通过第一连杆621连接于接料件11的一侧以及传动件32的同侧，因此驱动件31能够通过传动件32和第一连杆621与第二连杆622的传动作用驱动接料件11，同时，第四连杆624的两端分别通过第三连杆623连接于内刮件12一侧连接臂121以及传动件32的同侧，驱动件31能够通过传动件32和第三连杆623、第四连杆624的传动作用驱动内刮件12。因此驱动件31在驱动传动件32上下移动的时候，能够绕共同旋转轴112同时带动接料件11和内刮件12进行反方向摆动。从而实现接料件11和内刮件12相互刮铲。

本发明第一实施例和第二实施例的有益效果如下：

本发明第一实施例料斗刮料装置设有内刮部1，内刮部1包括接料件11和内刮件12，接料件11能够承接从导料筒4中落下的物料，而内刮件12能够将接料件11中的物料刮向边缘，从而使物料快速地从接料件11落入下一个工位。为了能够清除内刮件12上残留的物料，料斗刮料装置还设有侧刮部2，侧刮部2中设有侧刮件21，能够将内刮件12上的物料推至边缘并使其落入下一个工位，达到了清除残留物料的效果。因此本发明能够有效改善高粘性物料流动慢、有残留等问题，大幅提升了物料流动速度，提高了生产效率。

参见图2、图3，在第一实施例中，内刮部1还包括旋转轴15，内刮件12上部两侧的第二齿轮612与接料件11两侧的第一连接臂111上的第一齿轮611形成齿轮上下啮合状态，由驱动件31通过曲柄33、传动件32和第一连杆621、第二连杆622、第一连接臂111驱动第一连接臂111上的第一齿轮611绕着旋转轴15往复摆动，同时由第一齿轮611带动内刮件12上的第二齿轮612实现反方向摆动。为了限制内刮件12的行程，保证其在接料件11中运动的效率，内刮部1还包括限位孔16，限位孔16优选设于接料件11的侧壁，限位孔16的边缘能够限制内刮件12从接料件11一端的边缘摆动至另一端的边缘。

侧刮部2还包括支撑杆22，支撑杆22设于侧刮件21的两侧，用于支撑固定侧刮件21以保证其稳定正常工作。支撑杆22的一端与侧刮件21连接，另一端铰接于机架5上，因此侧刮件21能够通过支撑杆22围绕着铰接点旋转摆动。支撑杆22的初始位置位于内刮件12的上边缘，其初始位置与内刮件12表面靠近接料件11的一侧所形成的角度为钝角，因此当内刮件12从接料件11的内侧滑向外侧时，由于支撑杆22的长度固定，其只能围绕其与机架5的铰接点旋转摆动，而其与内刮件12下部平面所形成的角度为钝角，因此支撑杆22能够控制侧刮件21从内刮件12的上边缘滑向下边缘，从而将内刮件12上的物料刮干净。侧刮部2还包括复位件23，复位件23的一端固定于机架5上，另一端连接于支撑杆22上，复位件23具有弹性，优选为弹簧，复位件23能够使侧刮件21紧贴内刮件12表面，从而保证侧刮件21能够将内刮件12表面的物料刮铲干净，同时也能使侧刮件21完成刮铲动作后能够回到初始位置。

内刮件12的上边缘靠近导料筒4的底部开口处，内刮件12的下边缘靠近接料件11承接物料的一面，因此内刮件12能够将导料筒4底部到接料件11上表面之间区域的物料都刮干净，具有较高的工作效率。

第一实施例中的工作原理是采用曲柄连杆机构加齿轮啮合机构，其中驱动件31的安装方向朝向于接料件11的外侧，其驱动曲柄33进行往复旋转，从而带动传动件32在上下方向往复运动。传动件32通过该连杆机构带动接料件11摆动，在反向联动机构的齿轮啮合作用下，内刮件12朝着与接料件11相反的方向进行摆动。

参见图4，第二实施例中的工作原理是采用曲柄连杆机构，驱动件31的安装方向朝向于接料件11的外侧，其驱动曲柄33进行往复旋转，从而带动传动件32在上下方向往复运动。

参见图6，本发明第三实施例公开了一种料斗刮料装置，其与第一实施例的不同之处在于，而驱动件31的安装方向为平行于接料件11的摆动平面。当驱动件31驱动曲柄33旋转时，与曲柄33偏心连接的连杆32会在接料件11内侧指向外侧的方向中往复运动，从而能够通过第一连接臂111带动接料件11在内侧和外侧方向中往复摆动，再利用在反向联动机构的齿轮啮合带动内刮件12朝着与接料件11相反的方向进行摆动。第三实施例相较于第一实施例，具有结构简单，便于维护的优点。

本发明第一实施例和第三实施例的工作过程如下：

在内刮件12工作前，内刮件12位于接料件11的内侧，此时侧刮件21位于内刮件12的上端。当驱动件31通过曲柄33、传动件32驱动接料件11在外侧和内侧之间做往复运动时，受第一齿轮611和第二齿轮612的齿轮啮合作用，内刮件12会朝着与接料件11相反的方向摆动，即从内侧摆至外侧，从而将落入接料件11中的物料逐渐推至接料件11外侧，在内刮件12开始运动之后，由于连接于侧刮件21的支撑杆22与内刮件12下部表面形成钝角，因此当内刮件12开始从内侧往外侧运动，侧刮件21也从内刮件12的上部刮向下部，从而将内刮件12上的物料刮向接料件11，并与接料件11上的物料一并被推至接料件11外侧，使其落入下一个工位中。

参见图4，本发明第二实施例的工作过程如下：

在内刮件12工作前，内刮件12位于接料件11的内侧，此时侧刮件21位于内刮件12的上端。驱动件31通过曲柄33、传动件32和第一连杆621、第二连杆622、第一连接臂111的传动作用驱动接料件11绕轴112做往复运动，同时驱动件31通过曲柄33、传动件32、第三连杆623和第四连杆624的传动作用驱动内刮件12朝着与接料件11相反的方向摆动，即从内侧摆至外侧，从而将落入接料件11中的物料由内刮件12快速推至接料件11外侧，在内刮件12开始运动之后，由于连接于侧刮件21的支撑杆22与内刮件12下部表面形成钝角，因此当内刮件12开始从内侧往外侧运动时，侧刮件21也从内刮件12的上部刮向下部，从而将内刮件12上的物料刮向接料件11，并与接料件11上的物料一并被推至接料件11外侧，使其落入下一个工位中。

本发明实施例中所公开的料斗刮料装置，既能被运用至重力式自动装料衡器存料斗中，加入了称量模块之后也能被运用至称量斗中，具有较广泛的应用范围。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。