一种轻载悬挂带式输送系统的制作方法

本发明属于悬挂输送装置机械技术领域，特别涉及一种轻载悬挂带式输送系统。

背景技术：

悬挂输送系统是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地输送挂具或者各种物品,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。悬挂输送设备可以充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。

随着悬挂输送设备的广泛应用，出现了多种悬挂输送设备，例如通过摩擦驱动牵引推动的悬挂输送设备，其中转轴摩擦驱动结构虽承载能力强，但结构复杂，制造要求高，安装麻烦，提高了生产成本，不适应轻型物品快速输送。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供轻载悬挂带式输送系统，其结构简单，制造成本低，安装方便，驱动皮带能模块化安装，大大提高了安装速度，且输送快速安全，适应轻型物品输送。

技术方案：一种轻载悬挂带式输送系统，包括驱动皮带、导轨、运输车和停止器，所述导轨上设有驱动皮带，所述导轨下端设有多个运输车，所述运输车通过驱动皮带驱动沿轨道移动，所述运输车包括前车组、后车组与连接横梁，所述连接横梁沿移动方向前端设有前车组，后端设有后车组，所述前车组包括车体、移动导向机构、第一前车制动，所述车体上设有移动导向机构，所述移动导向机构与导轨滑动连接，所述第一前车制动包括驱动板、连杆、拉伸弹簧和第一制动轮，所述连杆一端与车体铰接，一端下端设有与车体连接的拉伸弹簧，所述连杆与车体铰接处设有与车体铰接的驱动板，所述驱动板与驱动皮带相配合，所述连杆下端设有第一制动轮，所述后车组包括车体、移动导向机构、第二前车制动、后车制动，所述车体下方设有后车制动，所述第二前车制动包括驱动板、连杆、拉伸弹簧和第二制动轮，所述第二前车制动的连杆下端设有第二制动轮，所述导轨一侧设有限制运输车运动状态的停止器，所述导轨靠近停止器的一侧下端设有制动板，所述制动板与第一制动轮配合，所述停止器与第二制动轮配合，所述后车制动与后侧运输车的第一制动轮配合，配合切换运输车与皮带的接触或者离开，从而实现运输车有无动力的切换，以此循环，实现多个运输车的输送与积放。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述导轨为一体成型型材，根据需要切割长度，安装简单方便，所述导轨顶面与底面设有安装长槽，所述导轨内设有上矩形槽与下矩形槽，所述上矩形槽与下矩形槽相通，所述下矩形槽下端设有滑槽。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述驱动皮带包括环形带、主动轴、从动轴、张紧板和电机，所述环形带设于导轨上矩形槽内，且套设在主动轴、从动轴外侧，所述导轨长度方向两端外侧设有张紧板，所述张紧板通过张紧杆与导轨滑动连接，所述主动轴、从动轴两轴端伸出导轨与设于张紧板内的轴承转动连接，所述主动轴一端设有固定在导轨一侧的电机。所述环形带与驱动板相配合，通过驱动板与环形带相接触、拉伸弹簧压紧产生摩擦，从而带动运输车移动。根据驱动皮带的长度，切割导轨的长度，达到模块化安装，安装快速方便。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述停止器包括固定板、气缸、连接板、限位板，所述固定板设于导轨顶面，并与导轨顶面安装长槽内的螺母连接，所述固定板上方设有气缸，所述气缸的活塞输出端设有连接板，所述连接板下端一侧设有限位板，所述限位板与第二驱动轮相配合，气缸伸出，使第二驱动轮与限位板接触并沿限位板外侧移动，从而带动连杆下降，使驱动板离开环形带，切换为无驱动状态，从而停止运输车；当运输车不需要积放时，气缸为缩回状态，连接板靠近导轨，限位板与第二驱动轮不接触。所述固定板两侧设有导向孔，所述导向孔内套有导杆，所述导杆与连接板连接，导向连接板的移动方向，使得限位板的移动更加快速稳定；所述限位板上方设有固定在连接板上的限位杆，所述限位杆与连杆配合限制运输车的移动，避免运输车因惯性冲出导轨，提高安全性能。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述移动导向机构包括行走轮、导向轮，所述车体前后两侧设有对称设置的行走轮，所述行走轮与导轨下矩形槽相配合，并与下矩形槽滑动连接，提高运输车的承载力，所述车体下方两侧设有导向轮，所述导向轮与滑槽相配合，并与滑槽滑动连，导向运输车的移动方向，使得运输车的输送更加快速稳定。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述两个导向轮之间设有与车体连接的承重轴，承重轴处于车体最佳受力点，使得车组的受力平衡，所述连接横梁两端通孔内设有承重套，加强连接处强度，所述承重轴套设于承重套中，并通过限定环、双螺母与连接横梁连接，连接简单方便牢固。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述连接横梁两端末端设有缓冲板，所述移动方向前端缓冲板上设有缓冲套，所述缓冲套为弹性塑胶。当积放时，后运输车向前运输车靠近，缓冲套给前车一个缓冲力，减少因碰撞产生的振动，提高设备的使用寿命，并避免运输车的物品因碰撞掉落。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述车体为u型结构，所述车体一侧设有导向槽，另一侧设有缺口，所述导向槽上方设有u型限位块，所述连杆为倒l型结构，所述连杆横板上端设有凸台，下端设有定位台，所述连杆横板末端设有倒钩，所述连杆竖板下端连接有第一制动轮或者第二制动轮。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述连杆竖板与导向槽相配合，并与导向槽滑动连接，并通过限位块限制连杆的滑动距离，所述凸台与驱动板配合限制驱动板的旋转角度，所述缺口与倒钩相配合限制连杆的旋转角度。连杆沿导向槽垂直上下移动，带动连杆绕与车体铰接点旋转，从而带动驱动板一端绕铰接点旋转，另一端与凸台抵接限制旋转角度。

进一步的，上述的轻载悬挂带式输送系统，所述定位台与其中一个导向轮同心，所述拉伸弹簧一端套设在定位台上，另一端套设在导向轮上方的连接螺钉上。在驱动板与环形带接触时，拉伸弹簧给驱动板一个向上的力，使得驱动板与环形带接触更加紧密。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的轻载悬挂带式输送系统，根据驱动皮带的长度，切割导轨的长度，实现驱动皮带的模块化安装，安装快速方便；

2、本发明所述的轻载悬挂带式输送系统，通过所述限位杆与连杆配合限制运输车的移动，避免运输车因惯性冲出导轨，提高安全性能；通过连接横梁缓冲套的设置，减少积放时前后运输车因碰撞产生振动，提高设备的使用寿命，并避免运输车的物品因碰撞掉落；

3、本发明所述的轻载悬挂带式输送系统，通过制动板与第一制动轮的配合、停止器与第二制动轮的配合、后车制动与后侧运输车第一制动轮的配合，切换运输车与皮带的接触或者离开，从而实现运输车有无动力的切换，自动控制运输车的移动与停止，以此循环，实现只使用一个停止器便阻止多辆运输车，从而降低悬挂输送系统的制造成本，并减小出错的几率。

附图说明

图1为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的结构示意图；

图2为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的驱动皮带结构示意图；

图3为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的驱动皮带的俯视结构示意图；

图4为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的驱动皮带的侧视结构示意图；

图5为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的运输车结构示意图；

图6为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的运输车后车组正视结构示意图；

图7为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的运输车后车组结构示意图；

图8为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的积放状态结构示意图；

图9为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的积放状态侧视结构示意图；

图10为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的承重轴与连接横梁连接局部示意图；

图11为本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的停止器结构示意图；

图中：1驱动皮带、11环形带、12主动轴、13从动轴、14张紧板、15电机、16张紧杆、2导轨、21上矩形槽、22下矩形槽、23滑槽、3运输车、31前车组、310第一前车制动、311车体、3111导向槽、3112缺口、3113限位块、312行走轮、313导向轮、314驱动板、315连杆、3151凸台、3152定位台、3153倒钩、3154连杆竖板、316拉伸弹簧、317第一制动轮、32后车组、320第二前车制动、321后车制动、322第二制动轮、33连接横梁、331承重套、332缓冲板、333缓冲套、34承重轴、35限定环、4停止器、41固定板、411导向孔、42气缸、43连接板、44限位板、45导杆、46限位杆、5制动板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如果图1-11所示，一种轻载悬挂带式输送系统，包括驱动皮带1、导轨2、运输车3和停止器4，所述导轨2上设有驱动皮带1，所述导轨2下端设有多个运输车3，所述运输车3通过驱动皮带1驱动沿轨道2移动，所述运输车3包括前车组31、后车组32与连接横梁33，所述连接横梁33沿移动方向前端设有前车组31，后端设有后车组32，所述前车组31包括车体311、移动导向机构、310第一前车制动，所述车体311上设有移动导向机构，所述移动导向机构与导轨2滑动连接，所述第一前车制动310包括驱动板314、连杆315、拉伸弹簧316和第一制动轮317，所述连杆315一端与车体311铰接，一端下端设有与车体311连接的拉伸弹簧316，所述连杆315与车体311铰接处设有与车体311铰接的驱动板314，所述驱动板314与驱动皮带1相配合带动车组沿导轨2移动，所述连杆315下端设有第一制动轮317，所述后车组32包括车体311、移动导向机构、第二前车制动320、后车制动321，所述车体311下方设有后车制动321，所述第二前车制动320包括驱动板314、连杆315、拉伸弹簧316和第二制动轮322，所述第二前车制动320的连杆315下端设有第二制动轮322，所述导轨2一侧设有限制运输车3运动状态的停止器4，所述导轨2靠近停止器4的一侧下端设有制动板5，所述制动板5与第一制动轮317配合，所述停止器4与第二制动轮322配合，所述后车制动321与后运输车的第一制动轮317配合，配合切换运输车3与驱动皮带1的接触或者离开，从而实现运输车3有无动力的切换，以此循环，实现多个运输车3的输送与积放。

如果图6-7所示，所述车体311为u型结构，所述车体311一侧设有导向槽3111，另一侧设有缺口3112，所述导向槽3111上方设有u型限位块3113，所述连杆315为倒l型结构，所述连杆315横板上端设有凸台3151，下端设有定位台3152，所述连杆315横板末端设有倒钩3153，所述连杆竖板3154下端连接有第一制动轮317或者第二制动轮322。

所述连杆竖板3154与导向槽3111相配合，并与导向槽3111滑动连接，并通过限位块3113限制连杆315的滑动距离，所述凸台3151与驱动板314配合限制驱动板314的旋转角度，所述缺口3112与倒钩3153相配合限制连杆315的旋转角度。连杆315沿导向槽3111垂直上下移动，带动连杆315绕与车体311铰接点旋转，从而带动驱动板314一端绕铰接点旋转，另一端与凸台3151抵接。

所述定位台3152与其中一个导向轮313同心，所述拉伸弹簧316一端套设在定位台3152上，另一端套设在导向轮313上方连接螺钉上。在驱动板314与环形带11接触时，拉伸弹簧316给驱动板314一个向上的力，使得驱动板314与环形带11接触更加紧密。

实施例2

如果图1-11所示，一种轻载悬挂带式输送系统，包括驱动皮带1、导轨2、运输车3和停止器4，所述导轨2上设有驱动皮带1，所述导轨2下端设有多个运输车3，所述运输车3通过驱动皮带1驱动沿轨道2移动，所述运输车3包括前车组31、后车组32与连接横梁33，所述连接横梁33沿移动方向前端设有前车组31，后端设有后车组32，所述前车组31包括车体311、移动导向机构、310第一前车制动，所述车体311上设有移动导向机构，所述移动导向机构与导轨2滑动连接，所述第一前车制动310包括驱动板314、连杆315、拉伸弹簧316和第一制动轮317，所述连杆315一端与车体311铰接，一端下端设有与车体311连接的拉伸弹簧316，所述连杆315与车体311铰接处设有与车体311铰接的驱动板314，所述驱动板314与驱动皮带1相配合带动车组沿导轨2移动，所述连杆315下端设有第一制动轮317，所述后车组32包括车体311、移动导向机构、第二前车制动320、后车制动321，所述车体311下方设有后车制动321，所述第二前车制动320包括驱动板314、连杆315、拉伸弹簧316和第二制动轮322，所述第二前车制动320的连杆315下端设有第二制动轮322，所述导轨2一侧设有限制运输车3运动状态的停止器4，所述导轨2靠近停止器4的一侧下端设有制动板5，所述制动板5与第一制动轮317配合，所述停止器4与第二制动轮322配合，所述后车制动321与后运输车的第一制动轮317配合，配合切换运输车3与驱动皮带1的接触或者离开，从而实现运输车3有无动力的切换，以此循环，实现多个运输车3的输送与积放。

如果图6-7所示，所述车体311为u型结构，所述车体311一侧设有导向槽3111，另一侧设有缺口3112，所述导向槽3111上方设有u型限位块3113，所述连杆315为倒l型结构，所述连杆315横板上端设有凸台3151，下端设有定位台3152，所述连杆315横板末端设有倒钩3153，所述连杆竖板3154下端连接有第一制动轮317或者第二制动轮322。

所述连杆竖板3154与导向槽3111相配合，并与导向槽3111滑动连接，并通过限位块3113限制连杆315的滑动距离，所述凸台3151与驱动板314配合限制驱动板314的旋转角度，所述缺口3112与倒钩3153相配合限制连杆315的旋转角度。连杆315沿导向槽3111垂直上下移动，带动连杆315绕与车体311铰接点旋转，从而带动驱动板314一端绕铰接点旋转，另一端与凸台3151抵接。

所述定位台3152与其中一个导向轮313同心，所述拉伸弹簧316一端套设在定位台3152上，另一端套设在导向轮313上方连接螺钉上。在驱动板314与环形带11接触时，拉伸弹簧316给驱动板314一个向上的力，使得驱动板314与环形带11接触更加紧密。

如图4所示，所述导轨2为一体成型型材，根据需要切割长度，安装简单方便，所述导轨2顶面与底面设有安装长槽，所述导轨2内设有上矩形槽21与下矩形槽22，所述上矩形槽21与下矩形槽22相通，所述下矩形槽22下端设有滑槽23。

如果图2-4所示，所述驱动皮带1包括环形带11、主动轴12、从动轴13、张紧板14和电机15，所述环形带11设于导轨上矩形槽21内，且套设在主动轴12、从动轴13外侧，所述导轨2长度方向两端外侧设有张紧板14，所述张紧板14通过张紧杆16与导轨2滑动连接，所述主动轴12、从动轴13两端伸出导轨2与设于张紧板14上的轴承转动连接，所述主动轴12一端设有固定在导轨2一侧的电机15。所述环形带11与驱动板314相配合，通过驱动板314与环形带11相接触，并通过拉伸弹簧316压紧产生摩擦，从而带动运输车3移动。根据环形带11的长度，切割导轨的长度，实现驱动皮带1的模块化安装，安装快速方便。

如果图11所示，所述停止器4包括固定板41、气缸42、连接板43、限位板44，所述固定板41设于导轨2顶面，并与导轨2顶面安装长槽内的螺母连接，所述固定板41上方设有气缸42，所述气缸42的活塞输出端设有连接板43，所述连接板43下端一侧设有限位板44，所述限位板44与第二驱动轮322相配合，气缸42伸出，使第二驱动轮322与限位板44接触并沿限位板44外侧移动，从而带动连杆315下降，使驱动板314离开环形带11，后车组32切换为无驱动状态，从而停止运输车3；当运输车3不需要积放时，气缸42为缩回状态，连接板43靠近导轨2，限位板44与第二驱动轮322不接触。所述固定板41两侧设有导向孔411，所述导向孔411内套有导杆45，所述导杆45与连接板43连接，导向连接板43的移动方向，使得限位板44的移动更加快速稳定；所述限位板44上方设有固定在连接板43上的限位杆46，所述限位杆46与连杆31配合限制运输车3的移动，避免运输车3因惯性冲出导轨2，提高安全性能。

如图9所示，所述移动导向机构包括行走轮312、导向轮313，所述车体311前后两侧设有对称设置的行走轮312，所述行走轮312与导轨下矩形槽22相配合，并与下矩形槽22滑动连接，提高运输车3的承载力，所述车体311下方两侧设有导向轮313，所述导向轮313与滑槽23相配合，并与滑槽23滑动连，导向运输车3的移动方向，使得运输车3的输送更加快速稳定。

如图5、10所示，所述两个导向轮313之间设有与车体311连接的承重轴34，承重轴处于车体最佳受力点，使得车组的受力平衡，所述连接横梁33两端通孔内设有承重套331，加强连接处强度，所述承重轴34套设于承重套331中，并通过限定环35、双螺母与连接横梁33连接，连接简单方便、牢固。

所述连接横梁33两端末端设有缓冲板332，所述移动方向前端缓冲板332上设有缓冲套333，所述缓冲套333为弹性塑胶。当积放时，后运输车向前运输车靠近，缓冲套333给前车一个缓冲力，减少因碰撞产生的振动，提高设备的使用寿命，并避免运输车上的物品因碰撞掉落。

本发明所述的轻载悬挂带式输送系统的工作原理为：如图8所示，当需停止积放时，前运输车移动至导轨2尾部，停止器4气缸42伸出，前运输车第一制动轮317与制动板314接触，第二制动轮322与停止器4限位板44接触，使得连杆315沿导向槽3111下降，驱动板314离开环形带11，前运输车切换为无动力状态，同时，停止器限位杆46阻挡连杆315，避免前运输车因惯性前移，此时前运输车停止，后运输车移动靠近前运输车，此时后运输车前车组31第一驱动轮317与后车制动321接触，后运输车前车组驱动板314与环形板11分离，为无动力状态，以此循环，后续运输车依次切换为无动力状态，运输车3依次停止，输送系统变为积放状态。实现只使用一个停止器便阻止多辆运输车，从而降低悬挂输送系统的制造成本，并减小出错的几率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。