一种拖拉机后悬挂双层臂升降平台装置

本发明涉及一种农林业机械，尤其是涉及一种用于果树园林升降的装置，用于修剪采摘作业过程中所需要涉及的登高作业。

背景技术：

果树的修剪采摘与园林的修剪整形作业过程中，经常会遇到登高作业，在传统过程中，需要工作人员攀爬树枝或者使用梯子进行攀爬作业，由于安全防护措施有限，经常会发生坠落的风险，造成了操作人员受伤或危及生命安全，专用登高设备造价昂贵，普通果园种植户若使用很难承受其高昂造价，几乎很难看到有专用登高设备在果园中应用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种拖拉机后悬挂双层臂升降平台装置。它与拖拉机组合使用，操作灵活可靠，节省人力，是一种全液压、双层臂升降平台装置。

为达到以上目的，本发明通过以下技术方案实现的：一种拖拉机后悬挂双层臂升降平台装置，包括操作系统和升降机构，升降机构悬挂在拖拉机后部，使用拖拉机液压系统，与拖拉机配合使用，其特征在于，站台及与之固定一起的站台立柱通过依次铰接二层臂、一层臂、主机立柱，在通过三点悬挂上连接杆、三点悬挂下连接杆连接固定于拖拉机后面；二层臂、一层臂分别由二层臂油缸、一层臂油缸推动举升；设置平衡拉杆a、平衡拉杆b控制升降过程中站台平面始终与地面保持平行。

本发明的目的还可以下述方式实现：站台与站台立柱通过两个站台立柱销轴固定连接成一个整体；站台立柱通过站台立柱与二层臂铰接座与二层臂铰接；二层臂通过二层臂油缸铰接座铰接二层臂与一层臂铰接座，二层臂与一层臂铰接座连接一层臂；一层臂通过主机立柱与一层臂铰接座连接主机立柱；主机立柱通过三点悬挂上连接杆、三点悬挂下连接杆连接固定于拖拉机后面；

在主机立柱上设置一连接板用于安装一层臂油缸，在主机立柱与一层臂铰接座下面设置铰轴用于连接一层臂油缸的柱塞一端；在主机立柱与一层臂铰接座上安装二层臂油缸，在二层臂油缸铰接座下面设置铰轴用于连接二层臂油缸的柱塞一端。

平衡拉杆铰接座a下端固定于站台立柱的上端，平衡拉杆铰接座b通过铰轴安装在二层臂与一层臂铰接座端头，平衡拉杆铰接座c固定连接在主机立柱上端；平衡拉杆a一端与平衡拉杆铰接座a上端铰接，另一端与平衡拉杆铰接座b上端铰接；平衡拉杆b一端与平衡拉杆铰接座b下端铰接，另一端与平衡拉杆铰接座c铰接。

在三点悬挂上连接杆、三点悬挂下连接杆之间设置一加强稳定连接板，加强稳定连接板一端固定于主机立柱，另一端连接固定于拖拉机后部。

操作系统设置在站台内，由作业人员自己直接操作升降。

本发明具有以下优点：(1)在满足果树修剪一人站立的基本作业的前提下，升降机构的设计做到了应简尽简，从而降低了成本，并且可以由拖拉机直接拖挂固定使用(不需要支脚固定)。(2)升降机构靠拖拉机提供液压动力完成升降及行走过程，不额外增加动力支出。(3)安全可靠，升降过程由果树修剪作业人员自己控制，可将自己提升至一定高度，并且站台平面时刻保持水平。

附图说明

图1是发明双层臂升降平台总体结构示意图。

图2是发明双层臂升降过程示意图，其中a为移动中未升起状态；b未升起过程中；c为升起完成，人员可站在站台上作业。

附图标记：站台1，站台立柱销轴2，站台立柱3，平衡拉杆铰接座a4，站台立柱与二层臂铰接座5，平衡拉杆a6，二层臂7，主机立柱与一层臂铰接座8，二层臂油缸9，一层臂10，二层臂与一层臂铰接座11，二层臂油缸铰接座12，平衡拉杆b13，平衡拉杆铰接座b14，平衡拉杆铰接座c15，一层臂油缸16，主机立柱17，三点悬挂上连接杆18，三点悬挂下连接杆19，加强稳定连接板20。

具体实施方式

本发明主要由：主机立杆17、一层臂10、二层臂7、站台立柱3、平衡拉杆a6、站台1等部分组成，与拖拉机配套使用；采用拖拉机后三点悬挂上连接杆18、三点悬挂下连接杆19上下连接，将升降机构挂接在拖拉机后部。在进行升降时可加装加强稳定连接板20，从而减小三点悬挂连接的自由间隙，使升降平台与拖拉机完全固定，确保升降平台在升降过程中没有摆动。当需要升降时，作业人员站立在站台1中，首先通过对一层臂油缸16的控制，完成一层臂油缸16伸出，从而完成一层臂10的抬升，将一层臂10抬升至一定高度后，对二层臂油缸9进行操作，使得二层臂油缸9伸出，从而抬升二层臂7，进而抬升站台1，把作业人员提升到所需的高度。由于平衡拉杆a6、平衡拉杆b13的平衡作用，使得在升降过程中站台1平面始终与地面保持平行，升降过程安全可靠。

本发明拖拉机后悬挂双层臂升降平台装置，包括操作系统和升降机构，升降机构悬挂在拖拉机后部，使用拖拉机液压系统，与拖拉机配合使用，其特征在于，站台1及与之固定一起的站台立柱3通过依次铰接二层臂7、一层臂10、主机立柱17，在通过三点悬挂上连接杆18、三点悬挂下连接杆19连接固定于拖拉机后面；二层臂7、一层臂10分别由二层臂油缸9、一层臂油缸16推动举升；设置平衡拉杆a6、平衡拉杆b13控制升降过程中站台1平面始终与地面保持平行。

站台1与站台立柱3通过两个站台立柱销轴2固定连接成一个整体；站台立柱3通过站台立柱与二层臂铰接座5与二层臂7铰接；二层臂7通过二层臂油缸铰接座12铰接二层臂与一层臂铰接座11，二层臂与一层臂铰接座11连接一层臂10；一层臂10通过主机立柱与一层臂铰接座8连接主机立柱17；主机立柱17通过三点悬挂上连接杆18、三点悬挂下连接杆19连接固定于拖拉机后面；

在主机立柱17上设置一连接板用于安装一层臂油缸16，在主机立柱与一层臂铰接座8下面设置铰轴用于连接一层臂油缸16的柱塞一端；在主机立柱与一层臂铰接座8上安装二层臂油缸9，在二层臂油缸铰接座12下面设置铰轴用于连接二层臂油缸9的柱塞一端。

平衡拉杆铰接座a4下端固定于站台立柱3的上端，平衡拉杆铰接座b14通过铰轴安装在二层臂与一层臂铰接座11端头，平衡拉杆铰接座c15固定连接在主机立柱17上端；平衡拉杆a6一端与平衡拉杆铰接座a4上端铰接，另一端与平衡拉杆铰接座b14上端铰接；平衡拉杆b13一端与平衡拉杆铰接座b14下端铰接，另一端与平衡拉杆铰接座c15铰接。

在三点悬挂上连接杆18、三点悬挂下连接杆19之间设置一加强稳定连接板20，加强稳定连接板20一端固定于主机立柱17，另一端连接固定于拖拉机后部。

操作系统设置在站台1内，由作业人员自己直接操作升降。

实施例：如图1所示，双层臂升降平台悬挂在拖拉机后部，使用拖拉机液压输出，与拖拉机配合使用，站台1与站台立柱3通过两个站台立柱销轴2固定连接成一个整体，操作人员站立在站台内操作，站台立柱3上端焊接一个平衡拉杆铰接座a4，通过两个大小不同销轴分别于二层臂铰接座5、平衡拉杆a6铰接，站台立柱与二层臂铰接座5焊接在二层臂7上，与二层臂7形成一个整体，二层臂油缸铰接座12焊接在二层臂7的另外一端，平衡拉杆铰接座b14、二层臂油缸铰接座12、二层臂与一层臂铰接座11通过同一销轴铰接在一起，并且可绕动销轴旋转，通过二层臂油缸9的伸缩从而发生转动。

平衡拉杆铰接座b14同时铰接平衡拉杆a6与平衡拉杆b13，其作用是升降过程中站台1始终平行于地面。

二层臂与一层臂铰接座11焊接在一层臂10上，一层臂10另外一段焊接主机立柱与一层臂铰接座8，一层臂10、主机立柱与一层臂铰接座8、二层臂与一层臂铰接座11焊接成为一个整体，主机立柱与一层臂铰接座8同时铰接着一层臂油缸16、二层臂油缸9、主机立柱17。

主机立柱17上端焊接平衡拉杆铰接座c15，与平衡拉杆b13铰接，中部铰接一层臂油缸16与三点悬挂上连接杆18，低端连接三点悬挂下连接杆19，并可安装加强稳定连接板20，使得升降平台与拖拉机在作业时稳固为一个整体。

本发明双层臂液压升降装置，与拖拉机悬挂配合使用，采用拖拉机后三点悬挂连接，并配合有加强稳定机构，用来消除悬架连接过程中的自由间隙及摇摆，确保升降过程中的平稳可靠。与拖拉机完成安装后，大部分增加长度与拖拉机重合，尽量少增加拖拉机长度，可以使拖拉机在使用过程中转向灵活。作业站台配有平衡拉杆，可在升降过程中，使得站台平面时刻保持水平，确保操作人员安全。升降平台采用全液压控制，油缸配有双向液压锁，油路平行升降臂排布，采用无缝管连接，并配有调速机构，可以调整升降速度。油缸与机架连接处应设置应力分散机构，防止应力集中对升降臂造成弯曲变形等现象。