一种苹果分拣套袋装置

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种苹果分拣套袋装置。

背景技术：

我国是世界第一苹果生产大国，苹果的迅速商品化使得大量苹果在国内进行异地销售、国际贸易等。苹果由于其自身质地脆嫩，在采摘、装箱、运输、贮藏以及深加工等环节中容易造成机械损伤，为了有效地降低苹果损伤率，通常会使用发泡塑料网作缓冲包装。

目前，苹果在采收后立刻使用网套对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式，但是在大部分小型的果园，该工序都是由人工完成的，工作效率低。

随着产量的增加和人工成本的增加，以及对苹果包装自动化程度要求的提高，设计一款能够自动实现苹果分拣和快速套网的装备势在必行。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种苹果分拣套袋装置，解决现有人工对苹果套网，生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种苹果分拣套袋装置，包括机架；所述机架的上侧设置有送料仓、输送机构和筛分机构，并且所述送料仓和所述筛分机构沿着所述输送机构从上到下依次布置；所述机架的侧部设置有送料机构、网袋传输机构以及可转动的接料机构，所述送料机构的输入端布置在筛分机构靠近送料仓的侧旁并且还搭接在输送机构的外侧，所述送料机构的输出端位于接料机构的输入端的转动轨迹上，所述网袋传输机构的输出端位于接料机构的输出端的转动轨迹上；机架的下方设置有收集箱，所述收集箱位于接料机构的输出端的转动轨迹上。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述送料仓包含两个设置在所述机架上的第一支架，两个第一支架之间设置有仓体，所述仓体内可转动地设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有多个疏形的叶片，任一所述第一支架的外侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动端与驱动轴的一端传动配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述输送机构包含两个传动轴，两个传动轴分别可转动地设置在机架的上端和下端，两个传动轴上布置有传动带，位于机架上端的传动轴的一端传动配合有第二电机，所述第二电机设置在机架上；所述机架的两侧部均设置有滑槽，位于机架下端的传动轴的两端分别伸入对应的滑槽中，每个滑槽中均设置有螺母，所述螺母中螺纹装配有调节螺栓，传动轴与螺母之间放置有第一滑块。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述筛分机构包含两个第三支架，两个所述第三支架设置在所述机架的两侧，两个第三支架之间可转动地设置有滚刷，每个所述第三支架内均设置有限位槽，所述限位槽的内侧设置有一对第一滑轨，该对第一滑轨之间滑动套设有连接件，所述连接件内呈上下可转动地插装有相啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述滚刷的一端与从动齿轮连接，所述主动齿轮与第三电机的驱动端传动配合，所述第三电机设置在机架上；连接件的顶部设置有限位块，第三支架的顶部螺纹装配有限位螺栓，所述限位螺栓上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端与所述限位块连接，限位螺栓的下端与限位块螺纹装配。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第三支架上设置有刻度值。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述接料机构包含套管，套管的上端外沿设置有多个上连接座，套管的下端外沿上设置有多个下连接座，套管的侧部连接在第四电机的驱动端上，第四电机设置在机架侧部，套管的外壁延轴向均布有多个第二滑轨，每个所述第二滑轨上均套设有第二滑块，所述第二滑块上设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在对应的上连接座上，第二滑块的侧部设置有中连接座，相邻的两个第二滑块之间通过弧形件连接，所述下连接座与对应的中连接座之间铰接有二节连杆，二节连杆的下端铰接有朝内弯曲的弧形卡爪。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述网袋传输机构包括机箱，所述机箱的外侧设置有第五电机，机箱内设置有卷轴和导轨，机箱内还可转动地设置有两对压辊，每对压辊中的两个压辊之间传动配合，所述卷轴上缠绕有网袋，所述网袋的一端依次从每对压辊之间穿过，第五电机的驱动端连接有曲柄，所述曲柄的非中心位置处铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端铰接有刀柄，所述刀柄设置在所述导轨中，所述刀柄的下端设置有切刀，所述切刀位于两对压辊之间；第五电机的驱动端与任一压辊之间带传动配合，两对压辊的任两个压辊之间带传动配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述送料机构包含多个固定板，多个固定板之间设置有两个弧形板，两个弧形板之间设置有送料管，所述送料管的一端搭接在输送机构的外侧，另一端位于接料机构的输入端的转动轨迹上。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述筛分机构的数量为多个，并且每个筛分机构对应设置一个送料机构、网袋传输机构、接料机构和收集箱；多个筛分机构中的主动齿轮之间带传动配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述输送机构的下端设置有终料收料仓，所述终料收料仓的下方设置有终料收集箱，终料收集箱附近的机架侧部对应设置有网袋传输机构以及可转动的接料机构，终料收料箱的输出端位于接料机构的转动轨迹上，网袋传输机构的输出端以及终料收集箱位于接料机构的输出端的转动轨迹上。

本发明的有益效果是：(1)本发明的一种苹果分拣套袋装置，可以自动对不同尺寸要求的苹果进行筛分，以便后续按照不同需求分别进行套网袋，无需人工再进行筛分；(2)本发明的一种苹果分拣套袋装置，可以通过接料机构与网袋传输机构配合完成苹果的自动套网袋，大大提高了生产效率，具有较好的市场推广使用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种苹果分拣套袋装置的主视图；

图2为本发明的一种苹果分拣套袋装置的后视图；

图3为本发明的一种苹果分拣套袋装置中送料仓的结构示意图；

图4为本发明的一种苹果分拣套袋装置中输送机构安装的局部示意图；

图5为本发明的一种苹果分拣套袋装置中输送机构安装的局部示意图；

图6为本发明的一种苹果分拣套袋装置中筛分机构安装的示意图；

图7为本发明的一种苹果分拣套袋装置中第三支架及其内部构件结构示意图；

图8为本发明的一种苹果分拣套袋装置中连接件的结构示意图；

图9为本发明的一种苹果分拣套袋装置输送网袋时的状态示意图；

图10为本发明的一种苹果分拣套袋装置中送料机构的结构示意图；

图11为本发明的一种苹果分拣套袋装置中网袋传输机构的主视图；

图12为本发明的一种苹果分拣套袋装置中网袋传输机构的后视图；

图13为本发明的一种苹果分拣套袋装置中切刀的结构示意图；

图14为本发明的一种苹果分拣套袋装置中送料机构的结构示意图。

图中：1.筛分机构，101.限位螺栓，102.第三支架，103.压缩弹簧，104.刻度值，105.从动齿轮，106.第三电机，107.主动齿轮，108.连接件，109.限位块，110滚刷，111.第一滑轨，2.送料仓，201.第一支架，202.驱动轴，203.仓体，204.叶片，205.第一电机，3.输送机构，301.第二电机，302.传动轴，303.传动带，304.螺母，305.第一滑块，306.调节螺栓，4.机架，5.网袋输送机构，501.机箱，502.曲柄，503.驱动杆，504.刀柄，505.导轨，506.压辊，507.切刀，508.网袋，509.卷轴，510.第五电机，6.接料机构，601.套管，602.上连接座，603.中连接座，604.二节连杆，605.弧形卡爪，606.下连接座，607.拉伸弹簧，608.第二滑轨，609.第四电机，610第二滑块，611.弧形件，7.收集箱，8.送料机构，801.固定板，802.送料管，803.弧形板，9.终料收集仓，10.终料收料仓。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的一种苹果分拣套袋装置，包括机架4；机架4的上侧设置有送料仓2、输送机构3和筛分机构1，并且送料仓2和筛分机构1沿着输送机构3从上到下依次布置；机架4的侧部设置有送料机构8、网袋传输机构5以及可转动的接料机构6，送料机构8的输入端布置在筛分机构1靠近送料仓2的侧旁并且还搭接在输送机构3的外侧，送料机构8的输出端位于接料机构6的输入端的转动轨迹上，网袋传输机构5的输出端位于接料机构6的输出端的转动轨迹上；机架4的下方设置有收集箱7，收集箱7位于接料机构6的输出端的转动轨迹上。

工作时，将苹果放入送料仓2中，再经送料仓2以一定的量送入输送机构3上，之后再筛分机构1的作用下符合尺寸的苹果被筛分机构1筛选并经送料机构8送入接料机构6中，再接料机构6中完成套袋，最终落入收集箱7中，不符合尺寸的苹果则从筛分机构1穿过，在下一道程序进行处理。结合图3，当接料机构6转动到网袋传输机构5的位置时，网袋传输机构5工作再接料机构6上套袋，以便苹果落入接料机构6时，网袋能够套在上面。

结合图4，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，送料仓2包含两个设置在机架4上的第一支架201，两个第一支架201之间设置有仓体203，仓体203内可转动地设置有驱动轴202，驱动轴202上设置有多个疏形的叶片204，任一第一支架201的外侧设置有第一电机205，第一电机205的驱动端与驱动轴202的一端可通过联轴器连接后实现传动配合。

苹果落入仓体203中，位于两个相邻的叶片204之间，第一电机205每次转动一定角度，确保每次转动进两个相邻叶片204之间的苹果全部从仓体203的底部倒出落入输送机构3上，从而实现苹果在输送机构3上的数量控制，避免过多造成挤压的问题。

结合图5和图6，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，输送机构3包含两个传动轴302，两个传动轴302分别可转动地设置在机架4的上端和下端，两个传动轴302上布置有传动带303，位于机架4上端的传动轴302的一端与第二电机301的驱动端连接，第二电机301设置在机架4上；机架4的两侧部均设置有滑槽，位于机架4下端的传动轴302的两端分别伸入对应的滑槽中，每个滑槽中均设置有螺母304，螺母304中螺纹装配有调节螺栓306，传动轴302与螺母304之间放置有第一滑块305。

第二电机301驱动一传动轴302运动，该传动轴302通过传送带303驱动另一传动轴302运动，以此形成循环转动，完成对送料仓2落下的苹果的输送。通过控制调节螺栓306的伸入程度可以调节第一滑块305与位于机架4下端的传动轴302的距离，从而实现传动带303的张紧微调，以使用不同状态的使用。

结合图7至图9，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，筛分机构1包含两个第三支架102，两个第三支架102设置在机架4的两侧，两个第三支架102之间可转动地设置有滚刷110，每个第三支架102内均设置有限位槽，限位槽的内侧设置有一对第一滑轨111，该对第一滑轨111之间滑动套设有连接件108，连接件108内呈上下可转动地插装有相啮合的从动齿轮105和主动齿轮107，滚刷110的一端与从动齿轮105连接，主动齿轮107与第三电机106的驱动端传动配合，第三电机106设置在机架4上；连接件108的顶部设置有限位块109，第三支架102的顶部螺纹装配有限位螺栓101，限位螺栓101上套设有压缩弹簧103，压缩弹簧103的下端与限位块109连接，限位螺栓101的下端与限位块109螺纹装配。

第三电机106驱动主动齿轮107运动，主动齿轮107带动从动齿轮105转动，实现滚刷110的转动，在滚刷110的转动作用下符合尺寸的苹果被送至接料机构6中，不符合尺寸的苹果则从滚刷110的下方滑过。通过控制限位螺栓101的伸入程度，可以驱动连接件108沿着第一滑轨111上下移动，进而实现滚刷110与输送机构3之间距离的控制，以此来控制苹果尺寸大小的筛分。

结合图7至图9，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，第三支架102上设置有刻度值104，工作人员调节限位螺栓101，通过观察连接件108上的指针指向刻度值104的位置，可以精确判断此时能够筛分的苹果的尺寸。

结合图10，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，接料机构6包含套管601，套管601的上端外沿设置有多个上连接座602，套管601的下端外沿上设置有多个下连接座606，套管601的侧部连接在第四电机609的驱动端上，第四电机609设置在机架4侧部，套管601的外壁延轴向均布有多个第二滑轨608，每个第二滑轨608上均套设有第二滑块610，第二滑块610上设置有拉伸弹簧607，拉伸弹簧607的一端固定在对应的上连接座602上，第二滑块610的侧部设置有中连接座603，相邻的两个第二滑块610之间通过弧形件611连接，下连接座606与对应的中连接座603之间铰接有二节连杆604，二节连杆604的下端铰接有朝内弯曲的弧形卡爪605。

结合图3，接料机构6套网袋时候，第四电机609驱动套管601转动至水平状态，多个弧形卡爪605在重力的作用互相靠拢，此时下此时网袋传输机构将网袋套在多个弧形卡爪605上，之后第四电机609驱动套管601转动至竖向状态，苹果落入套管601中，在苹果的重力作用下，会撑开多个弧形卡爪605，此时二节连杆604受力驱动第二滑块610下移，使拉伸弹簧607处于拉伸状态，当苹果从多个弧形卡爪605中落下时网袋会套在苹果上，此后拉伸弹簧607恢复形变，第二滑块610上移复位，弧形卡爪605在二节连杆604的作用下也将重新处于靠拢状态，为下个苹果套网袋做好准备。

结合图11至图13，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，网袋传输机构5包括机箱501，机箱501的外侧设置有第五电机510，机箱501内设置有卷轴509和导轨505，机箱501内还可转动地设置有两对压辊506，每对压辊506中的两个压辊506之间带传动配合，卷轴509上缠绕有网袋508，网袋508的一端依次从每对压辊506之间穿过，第五电机510的驱动端连接有曲柄502，曲柄502的非中心位置处铰接有驱动杆503，驱动杆503的一端铰接有刀柄504，刀柄504设置在导轨505中，刀柄504的下端设置有切刀507，切刀507位于两对压辊506之间；第五电机510的驱动端与任一压辊506之间带传动配合，两对压辊506的任两个压辊506之间带传动配合。

第五电机510一方面通过带传动驱动两对压辊506转动，卷轴509上的网袋508在两对压辊506转动作用下逐渐前移，当网袋508的端部脱离压辊506后逐渐张开，当其与多个靠拢的弧形卡爪605接触时，将套在多个弧形卡爪605上。与此同时，第五电机510驱动曲柄502转动，曲柄502通过驱动杆503驱使刀柄504在导轨505中滑动，最终使切刀507做上下往复运动，从而完成对网袋508的切断。

如图14所示，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，送料机构8包含多个固定板801，多个固定板801之间设置有两个弧形板803，两个弧形板803之间设置有送料管802，送料管802的一端搭接在输送机构3的外侧，另一端位于接料机构6的输入端的转动轨迹上。

被筛分机构1筛分的合格的苹果，在滚刷110的作用下先送入两个弧形板803之间，再经送料管802送入接料机构6的输入端。

如图1所示，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，筛分机构1的数量为多个，并且每个筛分机构1对应设置一个送料仓2、网袋传输机构5、接料机构6和收集箱7；多个筛分机构1中的主动齿轮107之间带传动配合。

通过调节各个筛分机构1中滚刷110与输送机构3之间的距离，来实现不同尺寸苹果的筛分，各不同尺寸的苹果依次经对应的送料仓2、网袋传输机构5、接料机构6和收集箱7完成装网袋508并分开收集。

如图1所示，在本发明的一种苹果分拣套袋装置中，输送机构3的下端设置有终料收料仓10，终料收料仓10的下方设置有终料收集箱9，终料收集箱9附近的机架4侧部对应设置有网袋传输机构5以及可转动的接料机构6，终料收料箱10的输出端位于接料机构6的转动轨迹上，网袋传输机构5的输出端以及终料收集箱9位于接料机构6的输出端的转动轨迹上。

终料收料仓10收集太小的苹果，该类苹果依次经对应的送料仓2、网袋传输机构5、接料机构6完成装网袋508，最终落入终料收集箱9中集中收集。

因此，与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明的一种苹果分拣套袋装置，可以自动对不同尺寸要求的苹果进行筛分，以便后续按照不同需求分别进行套网袋，无需人工再进行筛分；(2)本发明的一种苹果分拣套袋装置，可以通过接料机构与网袋传输机构配合完成苹果的自动套网袋，大大提高了生产效率，具有较好的市场推广使用前景。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。