一种全自动无挤压送料装置的制作方法

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种全自动无挤压送料装置。

背景技术：

无挤压送料装置是一种常见的工程机械，但是一般的无挤压送料装置手动操作，效率较低，且功能比较单一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动无挤压送料装置，可以使两个物料之间无接触，避免了挤压；可以调整两个放料架拉近或者拉远，进而可以适配不同长度的物料。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种全自动无挤压送料装置，包括下料装置、送料装置、智能夹具、皮带一，所述下料装置与送料装置相连接，送料装置与智能夹具相连接，下料装置与皮带一相连接，送料装置与皮带一相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动无挤压送料装置，所述下料装置包括转轮一、连接柱一、异形转轮、支架一、底座一、支架二、推板一、弹簧支架一、弹簧一、弹簧支架二、储存盒、连接柱二、推板二、物料、下料口、弹簧二、滑块，转轮一与连接柱一固定连接，连接柱一与异形转轮固定连接，连接柱一与支架一转动连接，支架一与底座一固定连接，四个支架二均与底座一固定连接，两个弹簧支架一均与推板一固定连接，弹簧支架一与弹簧一固定连接，弹簧一与弹簧支架二固定连接，两个弹簧支架二均与储存盒固定连接，储存盒与底座一固定连接，储存盒与连接柱二滑动连接，推板一与连接柱二固定连接，连接柱二与推板二固定连接，推板二与物料配合连接，储存盒与物料滑动连接，下料口设置在底座一上，四个弹簧二均与底座一固定连接，弹簧二与滑块固定连接，四个滑块与底座一滑动连接，转轮一与皮带一配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动无挤压送料装置，所述送料装置包括电机一、半齿轮、连接柱三、转轮二、支架三、底座二、直齿、传送板、滑轮支架、滑轮、放料架、托板一、圆柱一、方柱一、连接杆一、卡柱一、托板二、圆柱二、卡柱二、方柱二、连接杆二、托板三、圆柱三、卡柱三、直尺二、齿轮一、转纽、弹簧三，电机一与半齿轮固定连接，半齿轮与连接柱三固定连接，连接柱三与转轮二固定连接，连接柱三与支架三转动连接，支架三与底座二固定连接，电机一与底座二固定连接，直齿与传送板固定连接，半齿轮与直齿配合连接，八个滑轮支架与底座二固定连接，滑轮支架与滑轮转动连接，滑轮与传送板转动连接，多组放料架与传送板配合连接，托板一与圆柱一转动连接，圆柱一与放料架固定连接，四个方柱一均与托板一固定连接，方柱一与连接杆一滑动连接，卡柱一与放料架固定连接，托板二与圆柱二转动连接，托板二与连接杆一转动连接，圆柱二与放料架固定连接，卡柱二与放料架固定连接，四个方柱二均与托板二固定连接，方柱二与连接杆二滑动连接，连接杆二与托板三转动连接，圆柱三与放料架固定连接，托板三与圆柱三转动连接，卡柱三与放料架固定连接，直尺二与放料架固定连接，两个直尺二均与齿轮一啮合传动，齿轮一与转纽固定连接，弹簧三与放料架固定连接，转轮二与皮带一配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动无挤压送料装置，所述智能夹具包括电机二、支架四、转轮五、连接杆四、连接杆五、小圆柱、连接杆六、支架五、长圆柱、顶板、气泵、气泵支架、气泵腿架、连接杆七、连接柱五、双直齿、扇形齿轮、连接杆八、弯形杆、连接杆九、连接杆十、夹具手、内转轮，电机二与支架四固定连接，电机二与转轮五固定连接，电机二与内转轮固定连接，转轮五与内转轮转动连接，连接杆五与小圆柱固定连接，小圆柱与连接杆六固定连接，小圆柱与支架五转动连接，连接杆六与长圆柱转动连接，两个长圆柱均与顶板固定连接，气泵与气泵支架固定连接，两个气泵腿架均与气泵支架固定连接，两个气泵腿架均与顶板固定连接，气泵与连接杆七固定连接，两个连接柱五均与连接杆七固定连接，两个连接柱五均与顶板滑动连接，连接柱五与双直齿固定连接，两个扇形齿轮均与双直齿配合连接，扇形齿轮与连接杆八固定连接，四个弯形杆均与顶板固定连接，扇形齿轮与弯形杆铰接连接，连接杆八与弯形杆铰接连接，弯形杆与连接杆九铰接连接，连接杆八与连接杆十铰接连接，连接杆九与连接杆十铰接连接，连接杆十与夹具手固定连接，两个支架四均与底座二固定连接，两个支架五均与底座二固定连接。

本发明一种全自动无挤压送料装置的有益效果为：

本发明一种全自动无挤压送料装置，物料落入两个放料架间，压在两个托板一上，托板一转动为平直状态，将物料腾起，四个方柱一向上抬起，带动连接杆一向上运动，带动托板二绕圆柱二转动一定角度，两个托板二上端露出，第二个物料压在两个托板二上，托板二转动为平直状态，将物料腾起，这样两个物料之间无接触，避免了挤压；转动转纽带动齿轮一转动，带动直尺二向相反方向运动，进而带动两个放料架拉近或者拉远，进而可以适配不同长度的物料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的下料装置结构示意图一；

图3是本发明的下料装置结构示意图二；

图4是本发明的送料装置结构示意图一；

图5是本发明的送料装置结构示意图二；

图6是本发明的送料装置结构示意图三；

图7是本发明的智能夹具结构示意图一；

图8是本发明的智能夹具结构示意图二。

图中：下料装置1；转轮一1-1；连接柱一1-2；异形转轮1-3；支架一1-4；底座一1-5；支架二1-6；推板一1-7；弹簧支架一1-8；弹簧一1-9；弹簧支架二1-10；储存盒1-11；连接柱二1-12；推板二1-13；物料1-14；下料口1-15；弹簧二1-16；滑块1-17；送料装置2；电机一2-1；半齿轮2-2；连接柱三2-3；转轮二2-4；支架三2-5；底座二2-6；直齿2-7；传送板2-8；滑轮支架2-9；滑轮2-10；放料架2-11；托板一2-12；圆柱一2-13；方柱一2-14；连接杆一2-15；卡柱一2-16；托板二2-17；圆柱二2-18；卡柱二2-19；方柱二2-20；连接杆二2-21；托板三2-22；圆柱三2-23；卡柱三2-24；直尺二2-25；齿轮一2-26；转纽2-27；弹簧三2-28；智能夹具3；电机二3-1；支架四3-2；转轮五3-3；连接杆四3-4；连接杆五3-5；小圆柱3-6；连接杆六3-7；支架五3-8；长圆柱3-9；顶板3-10；气泵3-11；气泵支架3-12；气泵腿架3-13；连接杆七3-14；连接柱五3-15；双直齿3-16；扇形齿轮3-17；连接杆八3-18；弯形杆3-19；连接杆九3-20；连接杆十3-21；夹具手3-22；内转轮3-23；皮带一4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种全自动无挤压送料装置，包括下料装置1、送料装置2、智能夹具3、皮带一4，所述下料装置1与送料装置2相连接，送料装置2与智能夹具3相连接，下料装置1与皮带一4相连接，送料装置2与皮带一4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的下料装置1包括转轮一1-1、连接柱一1-2、异形转轮1-3、支架一1-4、底座一1-5、支架二1-6、推板一1-7、弹簧支架一1-8、弹簧一1-9、弹簧支架二1-10、储存盒1-11、连接柱二1-12、推板二1-13、物料1-14、下料口1-15、弹簧二1-16、滑块1-17，转轮一1-1与连接柱一1-2固定连接，连接柱一1-2与异形转轮1-3固定连接，连接柱一1-2与支架一1-4转动连接，支架一1-4与底座一1-5固定连接，四个支架二1-6均与底座一1-5固定连接，两个弹簧支架一1-8均与推板一1-7固定连接，弹簧支架一1-8与弹簧一1-9固定连接，弹簧一1-9与弹簧支架二1-10固定连接，两个弹簧支架二1-10均与储存盒1-11固定连接，储存盒1-11与底座一1-5固定连接，储存盒1-11与连接柱二1-12滑动连接，推板一1-7与连接柱二1-12固定连接，连接柱二1-12与推板二1-13固定连接，推板二1-13与物料1-14配合连接，储存盒1-11与物料1-14滑动连接，下料口1-15设置在底座一1-5上，四个弹簧二1-16均与底座一1-5固定连接，弹簧二1-16与滑块1-17固定连接，四个滑块1-17与底座一1-5滑动连接，转轮一1-1与皮带一4配合连接；

启动电机一2-1带动半齿轮2-2转动，带动连接柱三2-3转动，带动转轮二2-4转动，带动皮带一4转动，带动转轮一1-1转动，带动连接柱一1-2转动，带动异形转轮1-3转动，进而将物料1-14向下压，带动四个滑块1-17向内滑动，进而物料1-14落入送料装置2中，由于两个弹簧一1-9收紧的作用，带动推板一1-7向前运动，带动连接柱二1-12向前运动，带动推板二1-13向前运动，带动物料1-14在储存盒1-11内向前滑动，异形转轮1-3继续将物料1-14压进送料装置2中。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的送料装置2包括电机一2-1、半齿轮2-2、连接柱三2-3、转轮二2-4、支架三2-5、底座二2-6、直齿2-7、传送板2-8、滑轮支架2-9、滑轮2-10、放料架2-11、托板一2-12、圆柱一2-13、方柱一2-14、连接杆一2-15、卡柱一2-16、托板二2-17、圆柱二2-18、卡柱二2-19、方柱二2-20、连接杆二2-21、托板三2-22、圆柱三2-23、卡柱三2-24、直尺二2-25、齿轮一2-26、转纽2-27、弹簧三2-28，电机一2-1与半齿轮2-2固定连接，半齿轮2-2与连接柱三2-3固定连接，连接柱三2-3与转轮二2-4固定连接，连接柱三2-3与支架三2-5转动连接，支架三2-5与底座二2-6固定连接，电机一2-1与底座二2-6固定连接，直齿2-7与传送板2-8固定连接，半齿轮2-2与直齿2-7配合连接，八个滑轮支架2-9与底座二2-6固定连接，滑轮支架2-9与滑轮2-10转动连接，滑轮2-10与传送板2-8转动连接，多组放料架2-11与传送板2-8配合连接，托板一2-12与圆柱一2-13转动连接，圆柱一2-13与放料架2-11固定连接，四个方柱一2-14均与托板一2-12固定连接，方柱一2-14与连接杆一2-15滑动连接，卡柱一2-16与放料架2-11固定连接，托板二2-17与圆柱二2-18转动连接，托板二2-17与连接杆一2-15转动连接，圆柱二2-18与放料架2-11固定连接，卡柱二2-19与放料架2-11固定连接，四个方柱二2-20均与托板二2-17固定连接，方柱二2-20与连接杆二2-21滑动连接，连接杆二2-21与托板三2-22转动连接，圆柱三2-23与放料架2-11固定连接，托板三2-22与圆柱三2-23转动连接，卡柱三2-24与放料架2-11固定连接，直尺二2-25与放料架2-11固定连接，两个直尺二2-25均与齿轮一2-26啮合传动，齿轮一2-26与转纽2-27固定连接，弹簧三2-28与放料架2-11固定连接，转轮二2-4与皮带一4配合连接；

物料1-14落入两个放料架2-11间，压在两个托板一2-12上，托板一2-12转动为平直状态，将物料1-14腾起，四个方柱一2-14向上抬起，带动连接杆一2-15向上运动，带动托板二2-17绕圆柱二2-18转动一定角度，两个托板二2-17上端露出，第二个物料1-14压在两个托板二2-17上，托板二2-17转动为平直状态，将物料1-14腾起，这样两个物料1-14之间无接触，避免了挤压，以此类推可将多个物料1-14无挤压叠放，启动电机一2-1带动半齿轮2-2转动，带动直齿2-7向前运动，带动传送板2-8向前运动，带动传送板2-8上面的所有物体向前运动，八个滑轮2-10减少摩擦，当转动转纽2-27带动齿轮一2-26转动，带动直尺二2-25向相反方向运动，进而带动两个放料架2-11拉近或者拉远，进而可以适配不同长度的物料1-14。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的智能夹具3包括电机二3-1、支架四3-2、转轮五3-3、连接杆四3-4、连接杆五3-5、小圆柱3-6、连接杆六3-7、支架五3-8、长圆柱3-9、顶板3-10、气泵3-11、气泵支架3-12、气泵腿架3-13、连接杆七3-14、连接柱五3-15、双直齿3-16、扇形齿轮3-17、连接杆八3-18、弯形杆3-19、连接杆九3-20、连接杆十3-21、夹具手3-22、内转轮3-23，电机二3-1与支架四3-2固定连接，电机二3-1与内转轮3-23固定连接，转轮五3-3与内转轮3-23转动连接，转轮五3-3与连接杆四3-4固定连接，连接杆四3-4与连接杆五3-5铰接连接，连接杆五3-5与小圆柱3-6固定连接，小圆柱3-6与连接杆六3-7固定连接，小圆柱3-6与支架五3-8转动连接，连接杆六3-7与长圆柱3-9转动连接，两个长圆柱3-9均与顶板3-10固定连接，气泵3-11与气泵支架3-12固定连接，两个气泵腿架3-13均与气泵支架3-12固定连接，两个气泵腿架3-13均与顶板3-10固定连接，气泵3-11与连接杆七3-14固定连接，两个连接柱五3-15均与连接杆七3-14固定连接，两个连接柱五3-15均与顶板3-10滑动连接，连接柱五3-15与双直齿3-16固定连接，两个扇形齿轮3-17均与双直齿3-16配合连接，扇形齿轮3-17与连接杆八3-18固定连接，四个弯形杆3-19均与顶板3-10固定连接，扇形齿轮3-17与弯形杆3-19铰接连接，连接杆八3-18与弯形杆3-19铰接连接，弯形杆3-19与连接杆九3-20铰接连接，连接杆八3-18与连接杆十3-21铰接连接，连接杆九3-20与连接杆十3-21铰接连接，连接杆十3-21与夹具手3-22固定连接，两个支架四3-2均与底座二2-6固定连接，两个支架五3-8均与底座二2-6固定连接；

启动两个电机二3-1，由于电机二3-1与内转轮3-23连接的位置偏心，带动内转轮3-23偏心转动，带动转轮五3-3偏心转动，带动接杆四3-4左右往复运动，带动连接杆五3-5上端左右往复运动，带动连接杆六3-7上端左右往复运动，当夹具手3-22运动到放料架2-11两侧时，气泵3-11收紧，带动连接杆七3-14向上拉，带动两个连接柱五3-15向上拉，带动直齿3-16向上拉，带动两个扇形齿轮3-17向上转动，带动连接杆八3-18和连接杆九3-20向内收紧，带动连接杆十3-21向内运动，带动两组夹具手3-22向内运动，夹住两个放料架2-1，随着两个连接杆六3-7的转动放到指定的位置。

本发明的一种全自动无挤压送料装置，其工作原理为：启动电机一2-1带动半齿轮2-2转动，带动连接柱三2-3转动，带动转轮二2-4转动，带动皮带一4转动，带动转轮一1-1转动，带动连接柱一1-2转动，带动异形转轮1-3转动，进而将物料1-14向下压，带动四个滑块1-17向内滑动，进而物料1-14落入送料装置2中，由于两个弹簧一1-9收紧的作用，带动推板一1-7向前运动，带动连接柱二1-12向前运动，带动推板二1-13向前运动，带动物料1-14在储存盒1-11内向前滑动，异形转轮1-3继续将物料1-14压进送料装置2中；物料1-14落入两个放料架2-11间，压在两个托板一2-12上，托板一2-12转动为平直状态，将物料1-14腾起，四个方柱一2-14向上抬起，带动连接杆一2-15向上运动，带动托板二2-17绕圆柱二2-18转动一定角度，两个托板二2-17上端露出，第二个物料1-14压在两个托板二2-17上，托板二2-17转动为平直状态，将物料1-14腾起，这样两个物料1-14之间无接触，避免了挤压，以此类推可将多个物料1-14无挤压叠放，启动电机一2-1带动半齿轮2-2转动，带动直齿2-7向前运动，带动传送板2-8向前运动，带动传送板2-8上面的所有物体向前运动，八个滑轮2-10减少摩擦，当转动转纽2-27带动齿轮一2-26转动，带动直尺二2-25向相反方向运动，进而带动两个放料架2-11拉近或者拉远，进而可以适配不同长度的物料1-14；启动两个电机二3-1，由于电机二3-1与内转轮3-23连接的位置偏心，带动内转轮3-23偏心转动，带动转轮五3-3偏心转动，带动接杆四3-4左右往复运动，带动连接杆五3-5上端左右往复运动，带动连接杆六3-7上端左右往复运动，当夹具手3-22运动到放料架2-11两侧时，气泵3-11收紧，带动连接杆七3-14向上拉，带动两个连接柱五3-15向上拉，带动直齿3-16向上拉，带动两个扇形齿轮3-17向上转动，带动连接杆八3-18和连接杆九3-20向内收紧，带动连接杆十3-21向内运动，带动两组夹具手3-22向内运动，夹住两个放料架2-1，随着两个连接杆六3-7的转动放到指定的位置。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。