一种物料移栽输送AGV小车的制作方法

本发明涉及自动化输送技术领域，具体为一种物料移栽输送agv小车。

背景技术：

随着自动化及智慧制造概念的提出，agv自动输送车广泛运用于生产车间，但在现有技术条件下，普遍只能实现距离上的自动输送，在到达输送点时还是需要人工搬运料框到指定料架上，并不能完全实现无人自动控制的目的，无法提高工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物料移栽输送agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料移栽输送agv小车，包括底座，所述底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构，所述直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台，所述直线定位机构包含伺服马达，所述伺服马达一侧与螺杆相连接，所述螺杆上方设有直线滑轨，所述第二工作台内部设有多个滚轮，所述底座一侧设有电控箱，所述电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒，所述底座下端一侧设有电池组，所述电池组一侧设有转向机构，所述转向机构一侧设有应急充电组和电机。

优选的，所述第一工作台两端均设有导向板，且所述导向板与直线滑轨垂直连接。

优选的，多个所述滚轮数量至少为五个，多个所述滚轮内部均设有与所述支撑架固定连接的转轴，且多个所述滚轮的其中一端设有阻力弹簧，另一端设有限位感应器。

优选的，所述电控箱内部设有控制电机，所述控制电机一端与所述伺服马达相连接。

优选的，所述底座与所述支撑板中间设有多个支撑柱，多个所述支撑柱下端还设有与之相匹配的固定块。

优选的，所述第二工作台一侧设有与所述支撑架固定连接的急停开关。

优选的，所述底座远离所述电控箱的一侧设有转向灯。

优选的，所述转向机构前后均设有万向轮，所述转向机构一侧还设有插座。

有益效果

本发明所设计的物料移栽输送agv小车，通过自动感应控制输送物料，且到达指定产线后，工作台上的料框通过定位装置推送到下一个料架，可自动完成搬运，最大化的实现了无人化自动控制，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率而且还设有人工控制按钮，有效预防紧急事件的发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的仰视结构示意图。

附图标记

1-底座，2-支撑板，3-电控箱，4-第一工作台，5-第二工作台，6-直线定位机构，7-伺服马达，8-直线滑轨，9-导向板，10-螺杆，11-天线，12-状态灯，13-控制开关，14-音乐盒，15-滚轮，16-转向灯，17-电池组，18-插座，19-万向轮，20-应急充电阻，21-电机，22-转向机构，23-支撑柱，24-急停开关。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

如图1-4所示，一种物料移栽输送agv小车，包括底座1，底座1上端依次设有支撑板2、支撑架25和直线定位机构6，直线定位机构6上端设有第一工作台4和第二工作台5，直线定位机构6包含伺服马达7，伺服马达7一侧与螺杆10相连接，螺杆10上方设有直线滑轨8，第二工作台5内部设有多个滚轮15，底座1一侧设有电控箱3，电控箱顶端设有天线11、状态灯12、控制开关13和音乐盒15，底座1下端一侧设有电池组17，电池组17一侧设有转向机构22，转向机构22一侧设有应急充电组20和电机21。

优选的，第一工作台4两端均设有导向板9，且导向板9与直线滑轨8垂直连接。

优选的，多个滚轮15数量至少为五个，多个滚轮15内部均设有与支撑架25固定连接的转轴，且多个滚轮15的其中一端设有阻力弹簧，另一端设有限位感应器。

优选的，电控箱3内部设有控制电机，控制电机一端与伺服马达7相连接。

优选的，底座1与支撑板2中间设有多个支撑柱23，多个支撑柱23下端还设有与之相匹配的固定块。

优选的，第二工作台5一侧设有与支撑架25固定连接的急停开关24。

优选的，底座1远离电控箱3的一侧设有转向灯16。

优选的，转向机构22前后均设有万向轮19，转向机构一侧还设有插座18。

待移栽的料框通过滚轮到达第一工作台位置，随后电机驱动第二工作台下方的伺服马达，带动滑轨移动上方的导向板，把料框推送到第二工作台上，导向板不仅可以在第一工作台和第二工作台之间来回推动料框，还可以在输送过程中起到固定料框防止滑落的作用，当料框推送到第二工作台上后，agv小车系统自动移动到指定料架，且料架高度一致，到达后导向板将料框推出到第一工作台，滚轮移动料框至料架上，实现快速转运动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

技术特征：

1.一种物料移栽输送agv小车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端依次设有支撑板（2）、支撑架（25）和直线定位机构（6），所述直线定位机构（6）上端设有第一工作台（4）和第二工作台（5），所述直线定位机构（6）包含伺服马达（7），所述伺服马达（7）一侧与螺杆（10）相连接，所述螺杆（10）上方设有直线滑轨（8），所述第二工作台（5）内部设有多个滚轮（15），所述底座（1）一侧设有电控箱（3），所述电控箱顶端设有天线（11）、状态灯（12）、控制开关（13）和音乐盒（15），所述底座（1）下端一侧设有电池组（17），所述电池组（17）一侧设有转向机构（22），所述转向机构（22）一侧设有应急充电组（20）和电机（21）。

2.根据权利要求1所述的物料移栽输送agv小车，其特征在于：所述第一工作台（4）两端均设有导向板（9），且所述导向板（9）与直线滑轨（8）垂直连接。

3.根据权利要求1所述的物料移栽输送agv小车，其特征在于：多个所述滚轮（15）数量至少为五个，多个所述滚轮（15）内部均设有与所述支撑架（25）固定连接的转轴，且多个所述滚轮（15）的其中一端设有阻力弹簧，另一端设有限位感应器。

4.根据权利要求1所述的物料移栽输送agv小车，其特征在于：所述电控箱（3）内部设有控制电机，所述控制电机一端与所述伺服马达（7）相连接。

5.根据权利要求1所述的物料移栽输送agv小车，其特征在于：所述底座（1）与所述支撑板（2）中间设有多个支撑柱（23），多个所述支撑柱（23）下端还设有与之相匹配的固定块。

6.根据权利要求1所述的物料移栽输送agv小车，其特征在于：所述第二工作台（5）一侧设有与所述支撑架（25）固定连接的急停开关（24）。

7.根据权利要求1所述的物料移栽输送agv小车，其特征在于：所述底座（1）远离所述电控箱（3）的一侧设有转向灯（16）。

8.根据权利要求1所述的物料移栽输送agv小车，其特征在于：所述转向机构（22）前后均设有万向轮（19），所述转向机构一侧还设有插座（18）。

技术总结
本发明公开了一种物料移栽输送AGV小车，包括底座，底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构，直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台，直线定位机构包含伺服马达，伺服马达一侧与螺杆相连接，螺杆上方设有直线滑轨，底座一侧设有电控箱，电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒，底座下端一侧设有电池组，电池组一侧设有转向机构，转向机构一侧设有应急充电组和电机，本发明的有益效果：通过自动感应地面轨道，移动到达指定产线后，启动工作台上的定位装置将料框推送到下一个工位，最大化的实现了无人化自动控制，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率而且还设有人工控制按钮，有效预防紧急事件的发生。

技术研发人员：孙德洲
受保护的技术使用者：恺胜机器人科技(苏州)有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021.07.02