自动搬运装置的制作方法

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种自动搬运装置。

背景技术：

随着科技的发展，自动化工业生产的使用越来越广泛，工业自动化就是在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行工作。例如，在现有的工厂中，机械手等自动化机械已经大面积的取代了人工操作。

现有技术中的机械手由于位置固定，其工作范围较小，需要其它搬运装置将货物搬运到机械手的工作范围内供机械手拾取。然而，本发明的发明人发现，现有技术中的搬运装置在搬运的过程中会导致货物产生位移，例如机械振动带动货物产生的位移等，导致机械手抓取位置错误而降低工作效率。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种自动搬运装置，货物搬运的位置更为精确，实现精准化搬运。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动搬运装置，包括：主体部；设置在所述主体部上、用于将待搬运物品搬运至预设位置的第一传送件；设置在所述主体部上的调整组件和固定组件，所述调整组件用于在所述待搬运物品被搬运至所述预设位置时调整所述待搬运物品的位置、以使得所述固定组件与所述待搬运物品固定连接，所述固定组件用于在与所述待搬运物品固定连接后搬运所述待搬运物品至物品拾取位置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，设置调整组件和固定组件，在将待搬运物品搬运到物品拾取位置之前，调整组件预先在预设位置对待搬运物品的位置进行调整，并使得固定组件可以与待搬运物品固定连接，与固定组件固定连接后的待搬运物品的位置和方向被固定组件固定，因此通过固定组件将待搬运物品搬运至物品拾取位置的过程中即可保证待搬运物品的位置和方向不会发生变化，从而使得货物搬运的位置更为精确，实现精准化搬运。

另外，所述调整组件包括相对设置在所述第一传送件两侧的至少两个侧推板，设置在所述侧推板上的调整件，所述调整件包括与所述侧推板固定的底座，和设置在所述底座上的伸缩件，所述伸缩件用于推动所述待搬运物品、以调整所述待搬运物品的位置。由于在第一传送件两侧均设置侧推板，侧推板上设置的伸缩件在伸缩的过程中即可从待搬运物品的两侧分别推动待搬运物品，从而实现待搬运物品位置的调整。

另外，所述主体部包括设置在所述第一传送件两侧的支架和设置在所述支架上第一动力件，所述侧推板可移动的设置在所述支架上且与所述第一动力件连接，所述第一动力件用于带动所述侧推板在所述支架上沿竖直方向移动。设置第一动力件带动侧推板在支架上沿竖直方向移动，从而使得侧推板可以适用于不同高度的待搬运物品，提升适用范围。

另外，还包括设置在所述主体部上的第二传送件，所述第二传送件设置在所述物品拾取位置，所述第二传送件用于将被拾取后剩余的所述待搬运物品搬运至回收位置。设置第二传送件将剩余的所述待搬运物品搬运至回收位置，更便于对剩余物品的回收，进一步的提升自动化效率。

另外，所述第二传送件包括多个并排设置的滚轮、和与所述滚轮连接的马达，所述马达用于驱动多个所述滚轮沿同一方向旋转。

另外，所述第一传送件包括设置在所述主体部上的导轨和限位组件，所述限位组件用于搬运所述待搬运物品至所述预设位置。

另外，所述待搬运物品包括相对设置的上表面和下表面，连接所述上表面和所述下表面的第一侧表面、第二侧表面和第三侧表面，所述第二侧表面和与所述第三侧表面分别与所述第一侧表面连接；所述限位组件包括多个限位件，多个所述限位件分别与所述第一侧表面、所述第二侧表面和所述第三侧表面抵接。设置多个限位块分别与待搬运物品的第一侧表面、第二侧表面和第三侧表面抵接，从而实现对待搬运物品的限位，减少待搬运物品的位置的偏移。

另外，所述待搬运物品包括相对设置的上表面和下表面，连接所述上表面和所述下表面的第一侧表面、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面；所述固定组件包括多个固定件，多个所述固定件分别与所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述第三侧表面和所述第四侧表面抵接。设置多个固定件分别与第一侧表面、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面抵接，从而实现对待搬运物品的固定，避免待搬运物品在搬运过程中的位置发生偏移。

另外，所述固定组件为卡持结构、并用于与所述待搬运物品上的卡持件相互卡持固定。设置固定组件为卡持结构，卡持结构的固定组件与待搬运物品上的卡持件相互卡持固定，从而实现对待搬运物品的固定，避免待搬运物品在搬运过程中的位置发生偏移。

另外，所述主体部还包括设置在所述物品拾取位置的定位件。主体部还包括在物品拾取位置设置的定位件，当待搬运物品被搬运到物品拾取位置后，可以以定位件的位置为基准，避免待搬运物品搬运位置的偏移，进一步的实现精准化搬运。

附图说明

图1是本发明第一实施方式所提供的自动搬运装置的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中待搬运物品的结构示意图；

图3是本发明第二实施方式所提供的自动搬运装置的结构示意图；

图4是本发明第三实施方式所提供的自动搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种自动搬运装置，具体结构如图1所示，包括：主体部10；设置在主体部10上的第一传送件20、调整组件30和固定组件40。其中，第一传送件20用于将待搬运物品100搬运至预设位置，即待搬运物品100首先被放置在第一传送件20的上货位置(图1中的a位置)，第一传送件20将待搬运物品100自上货位置搬运到预设位置(图1中的b位置)；调整组件30和固定组件40设置在预设位置周围，当待搬运物品100被第一传送件20搬运到预设位置后，调整组件30对待搬运物品100的位置进行调节，使得固定组件40可以与待搬运物品100固定连接，固定组件40与待搬运物品100固定连接后将待搬运物品100搬运到物品拾取位置(图1中的c位置)供机械臂、机械手等配合使用的其它自动化机械拾取。

与现有技术相比，本发明第一实施方式所提供的自动搬运装置中，通过设置调整组件30和固定组件40，在将待搬运物品100搬运到物品拾取位置之前，调整组件30预先在预设位置对待搬运物品100的位置进行调整，并使得固定组件40可以与待搬运物品100固定连接，与固定组件40固定连接后的待搬运物品100的位置和方向被固定组件40固定，因此通过固定组件40将待搬运物品100搬运至物品拾取位置的过程中即可保证待搬运物品100的位置和方向不会发生变化，从而使得货物搬运的位置更为精确，实现精准化搬运。

具体的，在本实施方式中，调整组件30包括至少两个侧推板31、设置在侧推板31上的调整件32。其中，至少两个侧推板31相对设置在第一传送件20两侧。可以理解的是，在本实施方式中，至少两个侧推板31设置在第一传送件20上预设位置的两侧。进一步的，调整件32包括与侧推板31固定的底座321和设置在底座321上的伸缩件322，伸缩件322伸出时推动待搬运物品100、以调整待搬运物品100的位置。例如，伸缩件322可以是一种气缸，随着气缸中气体的运动，可以带动气缸连杆进行伸缩，当气缸连杆伸出时可以推动待搬运物品100、以调整待搬运物品100的位置。进一步的，在本实施方式中，由于在第一传送件20两侧均设置侧推板31，即在第一传送件20两侧均设置有伸缩件，两侧的伸缩件在伸缩的过程中即可从待搬运物品100的两侧分别推动待搬运物品100，从而实现待搬运物品100位置的调整。

进一步的，在本实施方式中，第一传送件20包括设置在主体部10上的导轨21和限位组件22，限位组件22用于搬运待搬运物品100至预设位置。例如，在本实施方式中，限位组件22可以是设置在第一传送件20的上货位置，当待搬运物品100被放置到第一传送件20上时，限位组件22从一侧与待搬运物品100抵接，并持续推动待搬运物品100沿导轨21朝向预设位置运动。

优选的，在本实施方式中，如图2所示，待搬运物品100包括相对设置的上表面101和下表面102，连接上表面101和下表面102的第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105和第四侧表面106。如图1所示，固定组件40包括多个固定件41，多个固定件41分别与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105和第四侧表面106抵接。设置多个固定件41分别与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105和第四侧表面106抵接，从不同的方向对待搬运物品100进行定位和固定，避免待搬运物品100在搬运过程中的位置发生偏移。可以理解的是，设置多个固定件41分别与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105和第四侧表面106抵接可以是如图1所示的设置部分固定件41为l形结构从待搬运物品100的角落处与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105和第四侧表面106抵接，也可以是设置4个或更多的固定件41从4个不同的方向与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105和第四侧表面106抵接，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。

可以理解的是，前述固定组件40包括多个固定件41，多个固定件41分别与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105和第四侧表面106抵接以将固定组件40和待搬运物品100固定连接的结构为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本发明的其它实施方式中，也可以是设置固定组件40为卡持结构，并在待搬运物品100上设置对应的卡持件，卡持结构和卡持件相互卡持固定，从而实现对待搬运物品100的固定，避免待搬运物品100在搬运过程中的位置发生偏移。例如，可以设置固定组件40为多个插针，在待搬运物品100上设置对应的插孔，插针与插孔对应契合既可以实现固定组件40和待搬运物品100固定连接。

进一步的，在本实施方式中，限位组件22包括多个限位件，多个限位件分别与第一侧表面103、第二侧表面104和第三侧表面105抵接。设置多个限位块分别与待搬运物品100的第一侧表面103、第二侧表面104和第三侧表面105抵接，从而实现对待搬运物品100的限位，减少待搬运物品100的位置的偏移。可以理解的是，在本申请中，设置多个限位件分别与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105抵接可以是如图1所示的设置至少部分限位件为l形结构从待搬运物品100的角落处与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105抵接，也可以是设置3个或更多的固定件41从3个不同的方向与第一侧表面103、第二侧表面104、第三侧表面105抵接，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。

本发明的第二实施方式涉及一种自动搬运装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，如图3所示，除具有第一实施方式所提供的结构特征之外，主体部10还包括设置在第一传送件20两侧的支架23和设置在支架23上的第一动力件24，侧推板31可移动的设置在支架23上，第一动力件24可以带动侧推板31在支架23上沿竖直方向移动。

与现有技术相比，本发明第二实施方式所提供的自动搬运装置在保留第一实施方式的全部技术效果的同时，还在第一传送件20两侧设置支架23，并在支架23上设置第一动力件24带动侧推板31在支架23上沿竖直方向移动，从而使得侧推板31可以适用于不同高度的待搬运物品100，提升适用范围。

具体的，在本实施方式中，第一动力件24包括单杠缓冲型气缸241、圆形气缸242、浮动接头243和固定块244。其中，圆形气缸242的气缸杆与支架23连接，单杠缓冲型气缸241的法兰面与圆形气缸242连接、气缸杆与浮动接头243连接，浮动接头243通过固定块244与侧推板31固定连接。

本发明的第三实施方式涉及一种自动搬运装置。第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第三实施方式中，如图4所示，除具有第一实施方式所提供的结构特征之外，还包括第二传送件50，第二传送件50设置在主体部10上，且第二传送件50设置在物品拾取位置，待搬运物体在被搬运至物品拾取位置后被放置在第二传送件50上，待机械手等其它自动化设备拾取完毕之后，第二传送件50将被拾取后剩余的待搬运物品100搬运至回收位置。

与现有技术相比，本发明第三实施方式所提供的自动搬运装置在保留第一实施方式的全部技术效果的同时，通过设置第二传送件50将剩余的待搬运物品100搬运至回收位置，更便于对剩余物品的回收，进一步的提升自动化效率。

具体的，在本实施方式中，第二传送件50包括多个并排设置的滚轮51、和与滚轮51连接的马达52，马达52用于驱动多个滚轮51沿同一方向旋转。可以理解的是，前述仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本发明的其他实施方式中，也可以是并排设置多个马达滚轮。由于马达滚轮是内置马达和减速机的传送带用滚轮，无需另外的马达安装空间、有助于设备的小型化，结构简单，减少设备成本。

此外，在本实施方式中，还可以在回收位置的两侧设置调整组件30和固定组件40，以使得剩余物品的回收时剩余物品的位置更为精确，具体的结构和技术效果与前述实施方式中的调整组件30和固定组件40相同，在此不再赘述，具体可以参照前述实施方式的具体介绍。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。