一种软式内镜自动对接转运柜的制作方法

一种软式内镜自动对接转运柜，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

在医院内镜中心，可重复使用的软式内镜，运转流程需要经过严格的手工清洗-机器清洗-消毒-干燥-再使用或储存。其中，串联内镜转运的方式主要有人工转运、手推车转运、传递窗转运三种转运方式。然而三种转运方式都存在一定的局限性。人工转运方式使操作人员与污染内镜直接接触，不仅增加了人员的感染风险，也提高了空气传播的感染风险。手推车转运方式的操作过程繁琐，取放内镜频繁，一方面加大了内镜故障的发生，另一方面增加了操作人员的劳动强度。传递窗转运方式是介于人工和手推车方式的结合模式，从距离上缩短行程，但劳动强度并没有降低，而且导致诊疗室和洗消室的直接空气流通，增大污染扩散途径。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过清洗架实现了软式内镜的自动对接和转接，消除了现有技术的转运方式中容易对软式内镜造成污染的风险，同时降低了人工劳动强度的软式内镜自动对接转运柜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该软式内镜自动对接转运柜，包括外壳，在外壳内设置有主框架，在主框架内设置有舱体，其特征在于：所述主框架放置在agv小车上；在舱体内设置有清洗架，在清洗架的底部设置有驱动清洗架进出舱体的架体驱动机构，在清洗架的侧部设置有与软式内镜一一对应的清洗接头；在外壳上设置有与舱体位置内外对应的升降门，在主框架的上方设置有驱动升降门动作的升降驱动机构。

优选的，所述的升降驱动机构包括设置在主框架顶部的驱动电机，驱动电机的电机轴自驱动电机两端水平输出后分别固定有一条驱动轴，在主框架的两侧设置有与驱动轴相连的滑轮组件，在两侧滑轮组件上分别设置有一条皮带，所述的升降门固定在两侧的皮带上。

优选的，所述的滑轮组件包括主动滑轮和从动滑轮，主动滑轮通过滑轮支架固定在主框架的顶部两侧，从动滑轮通过滑轮支架固定在主框架的底部两侧，两侧的皮带分别套装在相应侧的主动滑轮和从动滑轮外部。

优选的，所述的架体驱动机构为设置在清洗架下部的电动辊筒，在舱体的底部两侧分别设置有一条用于固定电动辊筒的辊筒支架。

优选的，在所述辊筒支架的上部还通过检测开关固定板固定有用于检测清洗架位置的检测开关。

优选的，在所述的清洗架中包括上、中、下三层架体，三层架体间隔形成两层清洗层，清洗时在每一层清洗层上放置一个软式内镜，在两层清洗层的侧部分别设置有一个清洗接头。

优选的，所述的清洗接头包括于中心处的进水管，在进水管的外圈分布有多个与软式内镜内腔对接的灌注接口。

优选的，在所述舱体的下方依次设置有控制箱、空气过滤器以及风机，风机的出口通过通风管接入舱体内部；在舱体的顶部还设置有照明灯。

优选的，在所述控制箱和空气过滤器之间还设置有水桶，排水管一端连接水桶的顶部，另一端自舱体的底部接入舱体。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、在本软式内镜自动对接转运柜中，过清洗架实现了软式内镜的自动对接和转接，消除了现有技术的转运方式中容易对软式内镜造成污染的风险，同时降低了人工的劳动强度。

2、通过设置风机，将外部空气引入舱体内，可以对舱体内进行干燥处理，同时在转运洗消后的软式内镜时，使舱体内处于正压状态，避免外部空气进入舱体造成污染。

3、在控制箱和空气过滤器之间还设置有水桶，排水管一端连接水桶的顶部，另一端自舱体的底部与舱体内部连通，在清洗完毕之后，通过排水管将舱体内的水排出至水桶内。

附图说明

图1为软式内镜自动对接转运柜结构示意图。

图2~3为软式内镜自动对接转运柜去除外壳结构示意图。

图4为软式内镜自动对接转运柜去除外壳正视图。

其中：1、外壳2、升降门3、按钮4、agv小车5、照明灯6、驱动电机7、驱动轴8、主动滑轮9、皮带10、清洗架11、舱体12、电动辊筒13、空气过滤器14、风机15、控制箱16、从动滑轮17、检测开关18、辊筒支架19、通风管20、水桶21、排水管22、进水管23、清洗接头24、喷淋头25、行程开关。

具体实施方式

图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种软式内镜自动对接转运柜（以下简称内镜储存柜），包括外壳1，在外壳1前端面的中部设置有升降门2，在外壳1内部正对升降门2的位置设置有舱体11（见图2~4），软式内镜在舱体11内进行清洗及储存，当升降门2关闭后升降门2将舱体11进行密封，在升降门2的右侧设置有按钮3。在本储存柜的底部设置有agv小车4，agv小车4带动外壳1以及其内部结构移动。

如图2~4所示，在外壳1的内部设置有主框架，主框架放置在agv小车4的上部。舱体11设置在主框架的上部，并与升降门2内外相对。在舱体11的下方依次设置有控制箱15、空气过滤器13以及风机14，在控制箱15内设置有本内镜储存罐的控制电路，在舱体11的顶部设置有与控制电路相连的照明灯5。风机14的入口通过空气过滤器13与外部气源相连，风机14的出口通过通风管19接入舱体11内部，通过风机14将外部空气送入舱体11内，可以对舱体11进行干燥处理。

在控制箱15和空气过滤器13之间还设置有水桶20，排水管21一端连接水桶20的顶部，另一端自舱体11的底部与舱体11内部连通，在清洗完毕之后，通过排水管21将舱体11内的水排出至水桶20内。

在主框架的顶部设置有驱动电机6，驱动电机6通过电机支架固定在主框架的顶部的中间位置，驱动电机6的电机轴自驱动电机6的两端水平输出后分别通过联轴器同心固定有一条驱动轴7，在舱体11顶部的两端还分别设置有一个用于支撑相应侧驱动轴7的驱动轴支架。两条驱动轴7分别穿过相应侧的驱动轴支架后固定有一个主动滑轮8。在主框架的底部两侧分别设置有一个滑轮支架，在主框架的底部通过滑轮支架固定有与两个主动滑轮8上下对应的从动滑轮16，在主框架的两侧还分别设置有一条皮带9，皮带9套设在同侧主动滑轮8和从动滑轮16的外圈。

在两侧的皮带9上分别设置有一个固定块，上述的升降门2通过两侧的固定块固定在两条皮带9之间，当驱动电机6工作时，通过驱动轴7以及主动滑轮8带动皮带9转动，从而实现升降门2的升降，在主框架的一侧还设置有行程开关25，当升降门2移动至行程开关25处时将行程开关25触发，行程开关25向控制箱15内的控制电路输出信号，控制电路控制驱动电机6停止转动。

在舱体11内设置有可进出舱体11的清洗架10，软式内镜放置在清洗架10上。在清洗架10的下方设置有电动辊筒12，电动辊筒12带动清洗架10自舱体11中输出，或带动清洗架10进入舱体11。在舱体11的底部两侧分别设置有一条辊筒支架18，电动辊筒12通过辊筒支架18固定在清洗架10的底部。在辊筒支架18的上部通过检测开关固定板固定有检测开关17，通过检测开关17检测清洗架10的位置。当清洗架10在电动辊筒12的带动下移动至检测开关17处时触发检测开关17，电动辊筒12停止工作，检测开关17可通过市售常见的行程开关实现。

在本内镜储存柜的清洗架10中包括上、中、下三层架体，三层架体间隔形成两层清洗层，清洗时在每一层清洗层上放置一个软式内镜。在上层架体上设置有喷淋方向向下的喷淋头24，在下层架体上设置有喷淋方向向上的喷淋头24，在中层架体上设置有一个喷淋方向向上的喷淋头24和一个喷淋方向向下的喷淋头24。

在两层清洗层的侧部分别设置有一个清洗接头23，清洗接头23包括位于中心处的进水管22以及分布在进水管22外圈的多个灌注接口，自进水管22进入的水源自其周圈的灌注接口处喷出。在清洗时，将软式内镜的内腔与清洗接头23中的灌注接口相连，通过灌注接口对软式内镜的内腔进行清洗。

在清洗架10中层架体的前端一侧设置有四通管件，四通管件的其中两个接口分别通过软管与上述的两个进水管22相连，第三条管路延伸至清洗架10中层的中部，与清洗架10中层的两个喷淋头24相连，最后一个接口延伸至舱体11外部与外部水源的进水管路（图中未画出）相连，外部水源的进水管路还分别通过管路接入清洗架10中上层架体和下层架体的喷淋头24中。

具体工作过程及工作原理如下：

首先本内镜储存柜通过其底部的agv小车4移动至内镜诊疗室，然后驱动电机6工作，通过驱动轴7以及皮带9带动升降门2下降，然后电动辊筒12工作，驱动清洗架10移出舱体11直至清洗架10移动至检测开关17处。然后工作人员将待清洗的软式内镜放置在清洗架10的清洗层上，同时将软式内镜的内腔与相对应清洗接头23中的灌注接口相连。软式内镜装载完成之后电动辊筒12反向工作，将清洗架10拉回舱体11内。

然后agv小车4将装载有软式内镜的内镜储存柜转移至洗消区，进入洗消区之后，驱动电机6带动升降门2下降，然后电动辊筒12带动清洗架10移动至洗消区的洗消机中，完成清洗架10的卸载，完成卸载的内镜储存柜在洗消区内对接已经完成洗消的洗消机，通过电动辊筒12将已经完成清洗的软式内镜连通装载软式内镜的清洗架10转移至舱体11内，然后通过驱动电机6带动升降门2关闭。此时装载了清洗完成的软式内镜的内镜储存柜开启风机14，外部空气在经过空气过滤器13过滤后吹入舱体11内，保持舱体11内的正压状态，然后通过agv小车4将清洗完成的软式内镜运送至储存区或诊疗室。

而上述转移至洗消机内的清洗架10在洗消机内，外部水源接入清洗架10中，通过清洗架10上设置的喷淋头24对两层软式内镜的外部分别从上下两个方向进行清洗，同时通过清洗接头23中的灌注接口对软式内镜的内腔进行清洗，最终完成软式内镜的清洗及干燥，然后由后续的内镜储存柜将其转移出洗消机，并接收再次转入的软式内镜进行第二轮清洗，如此往复。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。