一种密闭式智能垃圾分类桩的制作方法

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种密闭式智能垃圾分类桩。

背景技术：

垃圾是影响和妨碍人们生活的主要来源之一，处理好垃圾是改善和净化生活环境、改善和提高生活质量重要手段和途径,垃圾分类是垃圾处理工程中的一个极其重要的手段环节,其中垃圾回收主要依靠垃圾箱进行分类回收，现有的分类垃圾箱一般为具备多个箱体的垃圾箱，在搬运过程中由于箱体较多，比较笨重导致搬运和安装不便，并且增加了投放成本，同时现有的分类箱大都不具备智能化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种密闭式智能垃圾分类桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密闭式智能垃圾分类桩，包括立柱、控制盒、安装板、密闭盖和转动杆，所述控制盒固定在立柱的顶部，所述安装板固定在立柱的底部，所述转动杆的一端固定在密闭盖的顶端后侧，所述控制盒的正面设置有扬声器、显示屏、监控摄像头、人脸识别模块、语音识别模块模块和人体感应模块，所述控制盒的正面中部且位于扬声器的下方开设有安装孔，所述转动杆的另一端贯穿安装孔并延伸至控制盒的内部，所述转动杆位于控制盒内部的一端通过转轴与控制盒的左右内壁转动连接，所述控制盒的内底壁前侧且位于转动杆的下方固定有推杆电机，所述推杆电机的伸缩端与转动杆远离转轴的一侧底部铰接，所述控制盒的内部且位于推杆电机的后侧设置有系统控制模块、电源模块、杀菌消毒模块和喷淋模块，所述密闭盖的外侧设置有刷卡模块、扫码模块和容量显示模块，所述密闭盖的内部设置有容量检测模块和温湿度模块。

优选的，所述安装板呈凸字型，且安装板上开设有多个固定孔，多个所述固定孔均匀分布在安装板上表面的外侧，所述安装板远离立柱的一侧且位于密闭盖的下方开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有垃圾箱。

优选的，所述扬声器、显示屏、监控摄像头从下至上依次分布，所述系统控制模块与监控摄像头双向电连接，所述系统控制模块与人脸识别模块双向电连接，所述系统控制模块与语音识别模块双向电连接。

优选的，所述密闭盖的内部安装有摄像头、杀菌喷嘴和消毒喷嘴，且摄像头、杀菌喷嘴和消毒喷嘴从前至后依次分布，所述转动杆的内部为中空结构，且转动杆的内部安装有中空管，所述杀菌喷嘴的输入端与杀菌消毒模块的输出端电连接，所述消毒喷嘴的输入端与喷淋模块的输出端电连接，所述系统控制模块的输入端分别与温湿度模块的输出端和密闭盖内的人体靠近检测模块的输出端单向电连接，所述系统控制模块的输出端分别与杀菌消毒模块的输入端和喷淋模块的输入端单项电连接。

优选的，所述容量检测模块与系统控制模块双向电连接，所述系统控制模块与扬声器双向电连接，所述系统控制模块的输出端与容量显示模块的输入端电连接，所述系统控制模块的输出端和容量显示模块的输出端均与显示屏的输入端电连接，所述摄像头的输出端与系统控制模块的输入端电连接。

优选的，所述人体感应模块的输出端与系统控制模块的输入端单向电连接，所述系统控制模块的输出端与推杆电机的输入端单向电连接。

优选的，所述刷卡模块的输出端与系统控制模块的输入端单向电连接，所述扫码模块的输出端与系统控制模块的输入端单向电连接，所述系统控制模块的输入端与密闭盖外侧的人体靠近检测模块的输出端单向电连接。

优选的，所述电源模块的输出端与系统控制模块的输入端单向电连接，所述密闭盖的外侧固定有密封条。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设计通过设置立柱、控制盒、安装板和密闭盖，并在安装板上开设固定孔和限位槽，结构简单，便于搬运；安装时将组装好的分类桩通过固定孔与地面进行固定即可，安装便捷，同时通过系统控制模块控制推杆电机启动，推杆电机的输出端带动转动杆绕着转轴向上运动，同时转动杆带动密闭盖向上运动，从而使限位槽内的垃圾箱口敞开，便于投放垃圾。

本发明设计通过在控制盒内设置杀菌消毒模块和喷淋模块，在密闭盖的内部设置人体靠近检测模块、温湿度模块、杀菌喷嘴和消毒喷嘴，并且杀菌消毒模块通过中空管与杀菌喷嘴和消毒喷嘴连接，可以通过人体靠近检测模块和温湿度模块进行检测，系统控制模块发出指令，由杀菌消毒模块和喷淋模块控制杀菌喷嘴和消毒喷嘴对垃圾箱内进行杀菌消毒，提高了内部异味处理效率。

附图说明

图1为本发明的整体的立体图；

图2为本发明的分类桩立体图；

图3为本发明的右视剖视图；

图4为本发明的图3中a处放大图；

图5为本发明的密闭盖仰视立体图；

图6为本发明的系统原理框图。

图中：1、立柱；2、控制盒；3、安装板；4、密闭盖；5、转动杆；6、扬声器；7、显示屏；8、监控摄像头；9、系统控制模块；10、推杆电机；11、电源模块；12、杀菌消毒模块；13、喷淋模块；14、转轴；15、摄像头；16、杀菌喷嘴；17、消毒喷嘴；18、中空管；19、限位槽；20、固定孔；21、安装孔；22、语音识别模块；23、人体感应模块；24、人体靠近检测模块；25、刷卡模块；26、扫码模块；27、容量显示模块；28、容量检测模块；29、温湿度模块；30、人脸识别模块；31、垃圾箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种密闭式智能垃圾分类桩，包括立柱1、控制盒2、安装板3、密闭盖4和转动杆5，控制盒2固定在立柱1的顶部，安装板3固定在立柱1的底部，转动杆5的一端固定在密闭盖4的顶端后侧，控制盒2的正面设置有扬声器6、显示屏7、监控摄像头8、人脸识别模块30、语音识别模块模块22和人体感应模块23，控制盒2的正面中部且位于扬声器6的下方开设有安装孔21，转动杆5的另一端贯穿安装孔21并延伸至控制盒2的内部，转动杆5位于控制盒2内部的一端通过转轴14与控制盒2的左右内壁转动连接，控制盒2的内底壁前侧且位于转动杆5的下方固定有推杆电机10，推杆电机10的伸缩端与转动杆5远离转轴14的一侧底部铰接，通过设置立柱1、控制盒2、安装板3和密闭盖4，并在安装板3上开设固定孔20和限位槽19，结构简单，便于搬运；安装时将组装好的分类桩通过固定孔20与地面进行固定即可，安装便捷，同时通过系统控制模块9控制推杆电机10启动，推杆电机10的输出端带动转动杆5绕着转轴14向上运动，同时转动杆5带动密闭盖4向上运动，从而使限位槽19内的垃圾箱31口敞开，便于投放垃圾，控制盒2的内部且位于推杆电机10的后侧设置有系统控制模块9、电源模块11、杀菌消毒模块12和喷淋模块13，密闭盖4的外侧设置有刷卡模块25、扫码模块26和容量显示模块27，密闭盖4的内部设置有容量检测模块28和温湿度模块29，通过在控制盒2内设置杀菌消毒模块12和喷淋模块13，在密闭盖4的内部设置人体靠近检测模块24、温湿度模块29、杀菌喷嘴16和消毒喷嘴17，并且杀菌消毒模块12通过中空管18与杀菌喷嘴16和消毒喷嘴17连接，可以通过人体靠近检测模块24和温湿度模块29进行检测，系统控制模块9发出指令，由杀菌消毒模块12和喷淋模块13控制杀菌喷嘴16和消毒喷嘴17对垃圾箱31内进行杀菌消毒，提高了内部异味处理效率。

请参阅图2所示，安装板3呈凸字型，且安装板3上开设有多个固定孔20，多个固定孔20均匀分布在安装板3上表面的外侧，安装板3远离立柱1的一侧且位于密闭盖4的下方开设有限位槽19，限位槽19的内部安装有垃圾箱31，便于对分类桩进行安装固定。

请参阅图2和图6所示，扬声器6、显示屏7、监控摄像头8从下至上依次分布，系统控制模块9与监控摄像头8双向电连接，系统控制模块9与人脸识别模块30双向电连接，系统控制模块9与语音识别模块22双向电连接，便于对投放者进行面部信息扫描，提高了分类桩的智能化。

请参阅图3、图5和图6所示，密闭盖4的内部安装有摄像头15、杀菌喷嘴16和消毒喷嘴17，且摄像头15、杀菌喷嘴16和消毒喷嘴17从前至后依次分布，转动杆5的内部为中空结构，且转动杆5的内部安装有中空管18，杀菌喷嘴16的输入端与杀菌消毒模块12的输出端电连接，消毒喷嘴17的输入端与喷淋模块13的输出端电连接，系统控制模块9的输入端分别与温湿度模块29的输出端和密闭盖4内的人体靠近检测模块24的输出端单向电连接，系统控制模块9的输出端分别与杀菌消毒模块12的输入端和喷淋模块13的输入端单项电连接，便于对垃圾箱31内进行杀菌消毒。

请参阅图6所示，容量检测模块28与系统控制模块9双向电连接，系统控制模块9与扬声器6双向电连接，系统控制模块9的输出端与容量显示模块27的输入端电连接，系统控制模块9的输出端和容量显示模块27的输出端均与显示屏7的输入端电连接，摄像头15的输出端与系统控制模块9的输入端电连接，便于对垃圾箱31进行及时清理。

请参阅图6所示，人体感应模块23的输出端与系统控制模块9的输入端单向电连接，系统控制模块9的输出端与推杆电机10的输入端单向电连接，便于对密闭盖4进行打开和关闭。

请参阅图6，刷卡模块25的输出端与系统控制模块9的输入端单向电连接，扫码模块26的输出端与系统控制模块9的输入端单向电连接，系统控制模块9的输入端与密闭盖4外侧的人体靠近检测模块24的输出端单向电连接，便于对分类桩进行激活和使用。

请参阅图6所示，电源模块11的输出端与系统控制模块9的输入端单向电连接，密闭盖4的外侧固定有密封条，放置垃圾箱31内的异味四散。

工作原理：安装时，可以将固定件通过安装板3上的固定孔20与地面进行固定，然后将垃圾箱31放置在限位槽19内，打开垃圾箱31本身的盖子，然后由安装人员对该分类桩进行刷卡激活，员工卡与刷卡模块25接触，刷卡模块25读取到员工卡后将信息传给系统控制模块9，系统控制模块9进行处理并将处理后的信息传给扬声器6，扬声器6会发出“欢迎使用”，系统控制模块9对推杆电机10发出启动指令，推杆电机10启动并带动转动杆5绕着转轴14向下运动，使转动杆5带动密闭盖4向下运动盖紧垃圾箱31的开口；安装好后，工作人员可以对该垃圾桩周边的居民进行面部信息采集、声音信息采集和发放个人专属的投放码，采集好面部信息、声音信息和投放码会传输到云端，云端与系统控制模块9信号连接，居民投放垃圾时，可以通过扫码、携带投放码和通过语音投放垃圾，当投放者靠近分类桩时，控制盒2上的人体感应模块23感应到后将信息传输给系统控制模块9，系统控制模块9向监控摄像头8发出开启指令，投放者将面部对准监控摄像头8，当监控摄像头8收集到投放者的面部信息后，将投放者的面部信息传给系统控制模块9，系统控制模块9将接收到的信息通过人脸识别模块30与云端进行对比，若云端存在投放者的面部信息，则系统控制模块9向推杆电机10发出启动指令，推杆电机10启动并带动转动杆5绕着转轴14向上运动，并带动密闭盖4向上运动，使垃圾箱31的投放口敞开，便可将垃圾投进垃圾箱31内，若云端不存在投放者的面部信息，系统控制模块9将向扬声器6发出指令，扬声器6发出“无此人”声音，然后扬声器6会发出“请扫码”声音，投放者将投放码向扫码模块26展示，扫码模块26将扫描到的信息传输给系统控制模块9，系统控制模块9通过与云端对比，若正确，则系统控制模块9向推杆电机10发出启动指令，推杆电机10启动并带动转动杆5绕着转轴14向上运动，并带动密闭盖4向上运动，使垃圾箱31的投放口敞开，便可将垃圾投进垃圾箱31内，若不正确，则扬声器6会发出“无此码”声音；当投放者面对该智能垃圾分类桩时说出“请打开”，扬声器6将该声音收集并传输给系统控制模块9，系统控制模块9通过语音识别模块22与云端存储的声音进行对比，若云端存有该投放者的声音，则系统控制模块9向推杆电机10发出启动指令，推杆电机10启动并带动转动杆5绕着转轴14向上运动，并带动密闭盖4向上运动，使垃圾箱31的投放口敞开，便可将垃圾投进垃圾箱31内，当投放者离开后，控制盒2上的人体感应模块23将感应到的信息传输给系统控制模块9，系统控制模块9向推杆电机10发出复位指令，推杆电机10启动进行复位并通过转动杆5带动密闭盖4向下运动，使密闭盖4盖紧垃圾箱31，此时，密闭盖4内部的人体靠近检测模块24将信息传给系统控制模块9，系统控制模块9向杀菌消毒模块12发出指令，杀菌消毒模块12控制杀菌喷嘴16向垃圾箱31内喷洒杀菌，密闭盖4内的摄像头15会将垃圾箱31内垃圾的影像传给系统控制模块9，然后系统控制模块9通过容量检测模块28检测垃圾桶内部的垃圾容量，再经过系统控制模块9传输给容量显示模块27，再由容量显示模块27传给显示屏7进行显示，用于提示垃圾箱31是否需要清理，当垃圾箱31内的温湿度不符合设定的温湿度时，则温湿度模块29将信息传给系统控制模块9，经过系统控制模块9处理后向喷淋模块13发出喷洒指令，喷淋模块13收到指令便控制消毒喷嘴17进行喷洒。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。