一种位置可调的传动装置的制作方法

本发明属于传动装置调节技术领域，具体涉及一种位置可调的传动装置。

背景技术：

现有的跳包机采用的是弹簧与同步带配合传动，为保证结构稳定，弹簧拉力较大，在调节上跳包机与下跳包机的间距时需要较大的力，不易操作；并且同步带传动结构不够紧凑，需要占用空间太多；同步带需要使用双面带，使用寿命短；跳包机整体传动结构复杂，需要零部件多，制作成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，调节方便的位置可调的传动装置。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种位置可调的传动装置，包括竖直设置的中立板，中立板上连接有垂直中立板设置的主动轴，主动轴上连接有动力传输装置，动力传输装置连接有从动轴，从动轴上连接有与动力传输装置相配合的位置调整装置。

进一步的，动力传输装置包括设置在主动轴上方的连接轴，连接轴与主动轴相平行，连接轴与主动轴上连接有同步轮机构；同步轮机构包括一对分别套设在主动轴和连接轴上的带轮，任一带轮的外周面上均布有齿，一对带轮上连接有皮带，皮带的内周面均布有与带轮相啮合的齿；连接轴一侧设置有与连接轴平行的从动轴，从动轴未设置在连接轴的正上方或正下方，从动轴设置在主动轴上方且与连接轴距离较近；从动轴与连接轴上连接有齿轮传动机构；齿轮传动机构包括分别套设在从动轴和连接轴上的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

进一步的，位置调整装置包括升降机构和传动稳定机构；升降机构与动力传输装置分别设置在中立板的两侧，传动稳定机构与动力输出机构设置在中立板的同一侧；升降机构包括与从动轴转动连接的调整滑块，从动轴转动连接在调整滑块上；调整滑块上开设有竖直的螺纹孔，螺纹孔内螺接有竖直的调整丝杆；调整滑块上还开设有竖直的滑孔，滑孔内设置有竖直的固定轴，调整滑块延固定轴滑动；固定轴的两端均固连有水平的固定板，任一固定板均与中立板固连；中立板上开设有竖直的通孔，从动轴设置在通孔内。

进一步的，传动稳定机构包括与主动轴和连接轴转动连接的第一转板；传动稳定机构还包括与连接轴和从动轴转动连接的第二转板；第二转板与第一转板均与中立板相平行；传动稳定机构只设置第一转板与第二转板，结构简单，成本较低。

进一步的，主动轴连接有下跳包机，下跳包机包括与主动轴连接的第一输送带，还包括与第一输送带连接的传动轴和张紧轴；下跳包机的正上方设置有上跳包机；上跳包机包括与从动轴连接的第二输送带，还包括与第二输送带连接的传动轴和张紧轴；第二输送带与第一输送带的工作面均水平且相对设置。

进一步的，下跳包机包括与主动轴转动连接的第一侧板，第一侧板与中立板相平行；第一侧板固连有工字型座，工字型座与中立板固连；上跳包机包括与从动轴转动连接的第二侧板，第二侧板与中立板相平行，第二侧板与调整滑块固连。

进一步的，工字型座包括与中立板相垂直的第一连接板，第一连接板为竖直的长板结构；第一连接板的两端均连接有竖直的第二连接板，第二连接板与中立板相平行，两个第二连接板分别与中立板和第一侧板固连。

进一步的，主动轴远离下跳包机的一端连接有动力装置，动力装置连接有固定座，固定座底端固连有支撑座；支撑座包括与固定座底端固连的第一支撑板，第一支撑板为水平设置；支撑座还包括与第一支撑板固连的第二支撑板，第二支撑板为竖直设置，第二支撑板与中立板相平行，第二支撑板固连在中立板上；第一支撑板与第二支撑板之间由肋板连接。

进一步的，主动轴与从动轴上的外周面上均设置有粗带牙，主动轴上的粗带牙与第一输送带相配合，从动轴上的粗带牙与第二输送带相配合；粗带牙为绕主动轴或从动轴的轴线均布的齿状结构。

进一步的，调整丝杆与固定板转动连接，调整丝杆顶端连接有手柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、升降机构方便调节从动轴的上下位置，使用调整丝杆升降从动轴较为省力，方便操作；将升降机构与动力传输装置分别设置在中立板的两侧，使结构更加紧凑，节省空间；固定轴与调整丝杆配合，可防止调整滑块左右转动，保持调整滑块的稳定；从动轴设置在通孔内可防止从动轴上下移动时与中立板干涉，保证从动轴稳定调节。

2、同步轮机构，传输距离较长，且传输力稳定，适用范围广；齿轮传动机构所需零件少，结构简单且传动稳定；采用两段传动结构可使从动轴的竖直移动不影响动力传输传动机构的稳定；同步轮机构与第一转板配合，第一转板可保证同步轮结构中带轮的中心距不变，使主动轴能够稳定将动力传输到连接轴；第二转板与齿轮传动机构配合，第二转板可保证齿轮传动机构中齿轮的中心距不变，使连接轴能够稳定将动力传输到从动轴；同时第一转板与第二转板均与连接轴转动连接，采用曲柄滑块机构可在调节从动轴时，从动轴可带动第一转板与第二转板自动调节位置，结构简单，且传动稳定。

3、将主动轴连接下跳包机、从动轴连接上跳包机，可调节上跳包机和下跳包机之间的距离，使跳包机可适用于不同高度的产品。

4、将跳包机固连到中立板上，使跳包机的机构更加紧凑，节省空间；工字型座连接下跳包机和中立板可保证下跳包机的稳定，并且工字型座结构简单，连接稳固；支撑板与固定座可支持主动轴，使主动轴稳定转动；肋板可加强支撑座的强度，使支撑座保持稳定；粗带牙可增加主动轴和第一输送带的摩擦力，可增加从动轴和第二输送带的摩擦力，提高力的传输效率；手柄可在转动调整丝杆时更加省力，方便操作。

5、本发明的动力传输装置可将动力由主动轴传输向从动轴，位置调整装置与动力传输装置配合，在保持动力传输装置稳定的前提下可快速调整从动轴的位置；本发明结构简单，调节方便。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图；

图2为本发明实施例1的另一个角度的示意图；

图3为本发明实施例1的主视图；

图4为本发明实施例4的动力传输装置的数学模型示意图；

图5为本发明实施例4的动力传输装置的数学模型的一种尺寸标注图；

图6为本发明实施例4的动力传输装置的数学模型的另一种尺寸标注图。

图中：同步轮机构1、皮带2、主动轴3、第一转板4、第二转板5、第一齿轮6、第二齿轮7、从动轴8、中立板9、固定板10、手柄11、调整丝杆12、固定轴13、调整滑块14、工字型座15、上跳包机16、下跳包机17、粗带牙18、动力装置19、固定座20、支撑座21、肋板22、通孔23。

具体实施方式

实施例1

一种位置可调的传动装置，如图1所示，包括竖直设置的中立板9，中立板9上连接有垂直中立板9设置的主动轴3，主动轴3上连接有动力传输装置，动力传输装置连接有从动轴8，从动轴8上连接有与动力传输装置相配合的位置调整装置。

如图1、图2、图3所示，主动轴3连接有下跳包机17，从动轴8连接有上跳包机16；动力传输装置包括设置在主动轴3上方的连接轴24，连接轴24与主动轴3相平行，连接轴24与主动轴3上连接有同步轮机构1；同步轮机构1包括一对分别套设在主动轴3和连接轴24上的带轮，任一带轮的外周面上均布有齿，一对带轮上连接有皮带2，皮带2的内周面均布有与带轮相啮合的齿；连接轴24左侧设置有与连接轴24平行的从动轴8，从动轴8设置在主动轴3上方且与连接轴24距离较近；从动轴8与连接轴24上连接有齿轮传动机构；齿轮传动机构包括分别套设在从动轴8和连接轴24上的第一齿轮6和第二齿轮7，第一齿轮6与第二齿轮7相啮合。

位置调整装置包括升降机构和传动稳定机构；升降机构与动力传输装置分别设置在中立板9的两侧，传动稳定机构与动力输出机构设置在中立板9的同一侧；升降机构包括与从动轴8转动连接的调整滑块14，从动轴8转动连接在调整滑块14上；调整滑块14上开设有竖直的螺纹孔，螺纹孔内螺接有竖直的调整丝杆12；调整滑块14上还开设有竖直的滑孔，滑孔内设置有竖直的固定轴13，调整滑块14延固定轴13滑动；固定轴13的两端均固连有水平的固定板，任一固定板均与中立板9固连；中立板9上开设有竖直的通孔23，从动轴8设置在通孔23内。

传动稳定机构包括与主动轴3和连接轴24转动连接的第一转板4；第一转板4通过轴承与主动轴3和连接轴24连接；传动稳定机构还包括与连接轴24和从动轴8转动连接的第二转板5；第二转板5通过轴承与从动轴8和连接轴24连接；第二转板5与第一转板4均与中立板9相平行。

下跳包机17包括与主动轴3连接的第一输送带，还包括与第一输送带连接的传动轴和张紧轴；上跳包机16设置在下跳包机17的正上方；上跳包机16包括与从动轴8连接的第二输送带，还包括与第二输送带连接的传动轴和张紧轴；第二输送带与第一输送带的工作面均水平且相对设置。

下跳包机17包括与主动轴3转动连接的第一侧板，第一侧板与中立板9相平行；第一侧板固连有工字型座15，工字型座15与中立板9固连；上跳包机16包括与从动轴8转动连接的第二侧板，第二侧板与中立板9相平行，第二侧板与调整滑块14固连。

工字型座15包括与中立板9相垂直的第一连接板，第一连接板为竖直的长板结构；第一连接板的两端均连接有竖直的第二连接板，第二连接板与中立板9相平行，两个第二连接板分别与中立板9和第一侧板固连。

主动轴3远离下跳包机17的一端连接有动力装置19，动力装置19连接有固定座20，固定座20底端固连有支撑座21；支撑座21包括与固定座20底端固连的第一支撑板，第一支撑板为水平设置；支撑座21还包括与第一支撑板固连的第二支撑板，第二支撑板为竖直设置，第二支撑板与中立板9相平行，第二支撑板焊接在中立板9上，第一支撑板与第二支撑板之间由肋板22连接。

主动轴3与从动轴8上的外周面上均设置有粗带牙18，主动轴3上的粗带牙18与第一输送带相配合，从动轴8上的粗带牙18与第二输送带相配合；粗带牙18为绕主动轴3或从动轴8的轴线均布的齿状结构。

调整丝杆12与固定板转动连接，调整丝杆12顶端比固定轴13顶端高，调整丝杆12顶端连接有圆盘状的手柄11。

若上跳包机16与下跳包机17之间的距离过大，则输送产品时，上跳包机16无法与下跳包机17配合夹持产品，产品输送时无法保持稳定；若上跳包机16与下跳包机17之间的距离过小，则产品无法进入上跳包机16与下跳包机17之间，产品无法输送。

实施例2

本实施例为采用如下调节方法的位置可调的传动装置，转动手柄11，手柄11带动调整丝杆12转动，调整丝杆12带动调整滑块14上下移动，调整滑块14带动从动轴8与上跳包机16上下移动；从动轴8带动第二转板5在从动轴8的一端上下移动，由于第二转板5在连接轴24的一端为固定，则第二转板5右端随左端的移动自动调节位置，并带动连接轴24移动；连接轴24带动第一转板4在主动轴3上转动；上跳包机16移动后，上跳包机16与下跳包机17之间的距离变化，可根据产品高度调节上跳包机16与下跳包机17之间的距离。

实施例3

与实施例1相比，本实施例的第二支撑板通过螺栓与中立板9连接。本实施例的调节方法与实施例2相同。

实施例4

本实施例为动力传输装置移动时的计算过程，如图4、图5、图6所示，从动轴8与连接轴24的中心距（也即第一齿轮与第二齿轮之间的中心距）为2.46（分米），（主动轴3与连接轴24的中心距）也即两带轮之间的的中心距为8.54（分米）。

初始时，从动轴8与主动轴3的竖直距离为10（分米），从动轴8与主动轴3的水平距离为4（分米）；已知直角三角形的直角边分别为10（分米）和4（分米），由勾股定理可计算出从动轴8与主动轴3之间的直线距离（直角三角形的斜边）为10.77（分米）；已知三角形的边长分别为4（分米）、10（分米）和10.77（分米），由余弦定理可计算出从动轴8与主动轴3的中心连线与水平线的夹角为68.2°。已知三角形的边长分别为2.46（分米）、8.54（分米）和10.77（分米），由余弦定理可计算出主动轴3与从动轴8的中心连线与主动轴3和连接轴24的中心连线的之间的夹角为6.16°，则主动轴3与连接轴24的连线与水平线的夹角为68.2°+6.16°=74.36°；已知直角三角形斜边为8.54（分米）、斜边与直角边的夹角为74.36°，可计算出主动轴3与连接轴24的竖直距离（与夹角相对的直角边）为8.22（分米），主动轴3与连接轴24的水平距离（与夹角相邻的直角边）为2.3（分米）。

将从动轴8向下调节20（分米）后，已知直角三角形的直角边为4（分米）和8（分米），由勾股定理可得出从动轴8与主动轴3之间的直线距离（直角三角形的斜边）为8.94（分米），已知三角形的边长分别为4（分米）、8（分米）和8.94（分米），由余弦定理可计算得出从动轴8与主动轴3的中心连线与水平线的夹角为63.43°。已知三角形边长分别为2.46（分米）、8.54（分米）和8.94（分米），由余弦定理可计算出下调后主动轴3与从动轴8的中心连线与主动轴3和连接轴24的中心连线之间的夹角为15.95°，则主动轴3与连接轴24的连线的摆动角度（也即第一转板绕主动轴3的转动角度）为63.43°+15.95°-6.16°-68.2°=5.02°，主动轴3与连接轴24的连线与水平线的夹角为74.36°+5.02°=79.38°；由直角三角形斜边为8.54（分米）、斜边与直角边的夹角为79.38°，可计算出主动轴3与连接轴24的竖直距离（与夹角相对的直角边）为8.39（分米），主动轴3与连接轴24的水平距离（与夹角相邻的直角边）为1.57（分米）。则从动轴8下调20（分米）后，连接轴24上移距离为8.39-8.22=0.17（分米），连接轴24右移距离为2.3-1.57=0.73（分米），第一转板绕主动轴3的转动角度为5.02°。