一种石膏建材生产下料码垛转移系统及控制系统的制作方法

本发明涉及石膏建材加工技术领域，具体涉及一种石膏建材生产下料码垛转移系统及控制系统。

背景技术：

石膏建材是用石膏粉作为原料，经过加工、塑性等制成可直接用于建筑使用的建筑材料，是目前世界上公认的环保材料，并随着石膏板生产技术的革新，目前已经有可替代木材、砖头、砌块等多种装修材料的特殊石膏建材。

目前建筑性能优秀的石膏建材仍需要较为复杂的生产工艺，石膏板材车间需要架设规模较大的生产线进行石膏板材的生产，一般石膏板材生产线主要是由上料，翻板，收尘，覆膜，下料等多个工段组成，环环相扣，相辅相成，由此生产出石膏板。

但是，目前的下料系统在将成型石膏板向码垛装置进行输送时，通常是将多个成型石膏板均以正面或背面向上的方式输送向码垛装置，从而导致成垛的成型石膏板垛的顶部或底部的成型石膏板的正面暴露，其容易在转运的过程中发生损伤，从而对产品的良品率造成负面影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种石膏建材生产下料码垛转移系统及控制系统，以解决现有技术中，由于向码垛装置进行输送的成型石膏板在码垛成成型石膏板垛时顶部或底部的成型石膏板的正面暴露而容易发生损伤的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏建材生产下料码垛转移系统，包括输送辊道和翻板机，所述翻板机以固定间隔间歇地对所述输送辊道输送的成型石膏板进行翻转，所述输送辊道将翻转后的成型石膏板输送至后方以供码垛；

所述输送辊道包括出板辊道和下料辊道，所述输送辊道的输出端的两侧均设置有所述下料辊道，所述翻板机设置在所述出板辊道上，所述出板辊道和两侧所述下料辊道的正上方均设置有龙门架，所述龙门架上滑动安装有吸盘装置，所述出板辊道上经过所述翻板机的成型石膏板通过与所述龙门架相配合的所述吸盘装置交替向两侧所述下料辊道进行转移。

作为本发明的一种优选方案，两侧所述下料辊道均通过相应的待料辊道与所述吸盘装置及所述龙门架进行配合，所述待料辊道位于所述龙门架的正下方，且所述下料辊道的输送速度大于所述待料辊道的输送速度。

作为本发明的一种优选方案，所述翻板机包括支架和转动安装在所述支架上的翻转辊道，所述翻转辊道设置有正相对的两层，两层所述翻转辊道的两侧均通过导动框架转动安装在所述支架上，两层所述翻转辊道与两侧所述导动框架之间形成有供成型石膏板通过的通道，所述支架上安装有用于通过两侧所述导动框架来驱动两层所述翻转辊道进行转动的翻转驱动机构。

作为本发明的一种优选方案，所述支架呈两端贯穿的圆筒状，所述支架的内壁上设置有沿径向平面设置的环形导轨，且所述环形导轨沿所述支架的轴向间隔设置有多个，两层所述翻转辊道通过两侧所述导动框架转动安装在多个所述环形导轨上，所述环形导轨在所述翻转驱动机构的驱动下带动所述导动框架和所述翻转辊道进行转动。

作为本发明的一种优选方案，两层所述翻转辊道在分布方向上滑动设置在导动框架上，所述导动框架上安装有用于驱动两层所述翻转辊道相互靠近及远离的夹持驱动机构，两层所述翻转辊道在所述夹持驱动机构的驱动下对不同厚度的成型石膏板进行夹持以实现成型石膏板稳定地翻转。

作为本发明的一种优选方案，所述导动框架内沿两层所述翻转辊道的分布方向贯穿开设有活塞孔，所述导动框架内开设有连通所述活塞孔的通气孔；

所述夹持驱动机构包括活塞杆和连接所述通气孔的气管，所述活塞孔内滑动安装有一对活塞杆，两层所述翻转辊道与一对所述活塞杆一一对应并连接，且所述活塞孔的孔壁上设置有限位凸沿，所述限位凸沿的孔径小于所述活塞杆上活塞的外径，所述通气孔贯穿所述限位凸沿并与所述活塞孔相连通，且所述活塞杆沿所述导动框架的长度方向设置有多对，所述活塞孔与多对所述活塞杆一一对应的设置有多个。

作为本发明的一种优选方案，两侧所述翻转辊道的位于输送方向的输出端均向下倾斜设置，所述支架、所述导动框架以及多个所述环形导轨与所述翻转辊道相适应的倾斜设置。

作为本发明的一种优选方案，两侧所述导动框架安装有所述翻转辊道的内侧壁上均开设有轴向限位槽，所述轴向限位槽沿两层所述翻转辊道的分布方向开设有在所述导动框架的内侧壁上，两层所述翻转辊道的两侧均安装有与所述轴向限位槽滑动配合的导向滑块，所述轴向限位槽与所述导向滑块进行配合对所述导动框架及两层所述翻转辊道进行导向，并在所述支架的轴向上对所述导动框架及两层所述翻转辊道进行定位。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转辊道包括多个转辊以及通过所述花开滑动设置在所述导动框架上的辊道侧架，所述辊道侧架的两侧均开设有与所述转辊一一对应的轴孔，多个所述转辊的端部均通过与其同轴设置的转轴转动安装在相应的所述轴孔中；

所述轴孔的孔壁上开设有宽度不小于其直径的弧形沉槽，所述弧形沉槽开设有在所述轴孔的位于两层所述辊道侧架相互远离的一侧，所述弧形沉槽内安装有弧形阻尼片，所述弧形阻尼片朝向所述转轴的内侧壁所处的圆位于所述轴孔的内壁所处的圆外。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种石膏建材生产下料码垛转移系统的控制系统，包括设置在翻板机上的第一传感元件和设置在吸盘装置上的第二传感元件，以及连接所述第一传感元件和所述第二传感元件的控制模块。

所述控制模块通过所述第一传感元件来检测经过翻板机的成型石膏板的数量，且所述控制模块控制翻盘机以每间隔两个成型石膏板对后续两个相邻的成型石膏板进行翻转，所述控制模块通过所述第二传感元件检测到成型石膏板到达吸盘装置的正下方时，所述控制模块控制吸盘装置将下方的成型石膏板吸起，且所述控制模块控制龙门架交替的将所述吸盘装置吸起的成型石膏板交替地向两侧的下料辊道进行输送。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明出板辊道上经过翻板机的成型石膏板通过与龙门架相配合的吸盘装置交替向两侧下料辊道进行转移，经过翻板机后且朝向相同的两个成型石膏板通过龙门架和吸盘装置分别转移至两侧的下料辊道上，使下料辊道输出的成型石膏板在码垛后为正面相互贴合，从而避免了成型石膏板的正面受到损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的翻板机结构示意图；

图3为本发明实施例的夹持驱动机构结构示意图；

图4为本发明实施例的导动框架结构示意图；

图5为本发明实施例的弧形沉槽结构示意图；

图6为本发明实施例的辊道侧架结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-输送辊道；2-翻板机；3-龙门架；4-吸盘装置；5-待料辊道；6-环形导轨；7-夹持驱动机构；8-轴孔；9-弧形阻尼片；10-转轴；11-导向滑块；

101-出板辊道；102-下料辊道；

201-支架；202-翻转辊道；203-导动框架；204-翻转驱动机构；

2021-转辊；2022-辊道侧架；

2031-活塞孔；2032-通气孔；2033-轴向限位槽；

701-活塞杆；702-限位凸沿；703-气管；

801-弧形沉槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种石膏建材生产下料码垛转移系统，包括输送辊道1和翻板机2，翻板机2以固定间隔间歇地对输送辊道1输送的成型石膏板进行翻转，在输送辊道1的输出端通常设置有码垛装置，输送辊道1将翻转后的成型石膏板输送至后方的码垛装置进行码垛，从而完成下料过程。而通过翻板机2对成型石膏板进行翻转的目的在于，例如，翻板机2以每间隔一个成型石膏板进行一次翻转的方式对经过的成型石膏板进行翻转，使相邻成型石膏板以正面或背面相互贴合的方式在码垛装置处进行叠加。例如，使相邻成型石膏板以正面相互贴合的方式进行叠加，尤其避免了由于码垛后的顶部和底部的成型石膏板的正面露出，尤其防止了顶部和底部的成型石膏板的正面受到损伤，有利于降低生产过程的次品率。

并且，输送辊道1包括出板辊道101和下料辊道102，输送辊道1的输出端的两侧均设置有下料辊道102，翻板机2设置在出板辊道101上，出板辊道101和两侧下料辊道102的正上方均设置有龙门架3，龙门架3上滑动安装有吸盘装置4，出板辊道101上经过翻板机2的成型石膏板通过与龙门架3相配合的吸盘装置4交替向两侧下料辊道102进行转移。

出板辊道101上输送的成型石膏板被龙门架3上的吸盘装置4进行吸起，在龙门架3的输送下交替的向两侧下料辊道102上进行输送，而相应的，两侧下料辊道102的输出端均设置有码垛装置，这样设置的目的在于，通过交替向两侧下料辊道102进行输送成型石膏板，为两侧的码垛装置提供了足够的进行码垛的和转移成垛成型石膏板的时间，有利于下料系统的连续、高效地运行，从而利于提高生产线的生产效率。

而此时，为实现同个下料辊道102输送的相邻成型石膏板在码垛时为正面或背面相贴合，以及为码垛和转移成垛成型石膏板提供足够的时间，优选的，采用以下方式进行下料：

翻板机2为每间隔两个成型石膏板对相邻的两个成型板进行连续翻转的方式进行间隙翻转，在吸盘装置4与龙门架3的配合下，使出板辊道101上输送的朝向相同的两个成型石膏板被分别输送至两侧的下料辊道102上，例如，当正面向上的两个成型石膏板被分别输送至两侧的下料辊道102上后，成型辊道上后续输入的背面向上的两个成型石膏板被分别输送至两侧的下料辊道102上，从而实现相邻成型石膏板在码垛后为正面相贴合。

在上述实施例上进一步优化的是，两侧下料辊道102均通过相应的待料辊道5与吸盘装置4及龙门架3进行配合，待料辊道5位于龙门架3的正下方，且下料辊道102的输送速度大于待料辊道5的输送速度。

下料辊道102的输送速度较快，保证了下料系统的效率，而待料辊道5的输送速度较慢，有利于吸盘装置4吸附的成型石膏板稳定的转移至下料辊道102，避免了吸盘装置4将成型石膏板释放至快速输送的下料辊道102上时，因吸盘装置4的释放速度与下料辊道102的输送速度难以进行匹配而导致未被释放的成型石膏板在下料辊道102的输送下对吸盘装置4造成拉扯的情况发生，有利于降低对连接吸盘装置4和下料辊道102的控制系统的控制精度要求，对吸盘装置4和下料辊道102的精度要求，从而达到降低下料系统设备成本的目的。

其中，翻板机2包括支架201和转动安装在支架201上的翻转辊道202，翻转辊道202设置有正相对的两层，两层翻转辊道202的两侧均通过导动框架203转动安装在支架201上，两层翻转辊道202与两侧导动框架203之间形成有供成型石膏板通过的通道，支架201上安装有用于通过两侧导动框架203来驱动两层翻转辊道202进行转动的翻转驱动机构204。

翻转驱动机构204通常包括电机和齿轮组件以及安装导动框架203的齿圈，电机通过齿轮组件驱动安装有导动框架203的齿圈转动，从而使导动框架203上的两层翻转辊道202绕齿圈的轴线进行旋转，从而使两层翻转辊道202之间的成型石膏板被翻转。

支架201呈两端贯穿的圆筒状，并套设在出板辊道101外，支架201的内壁上设置有沿径向平面设置的环形导轨6，且环形导轨6沿支架201的轴向间隔设置有多个，两层翻转辊道202通过两侧导动框架203转动安装在多个环形导轨6上，环形导轨6在翻转驱动机构204的驱动下带动导动框架203和翻转辊道202进行转动。

具体的，支架201的轴线位于出板辊道101所在的平面内，从而使两层翻转辊道202之间的通道在呈水平时与出板辊道101进行对接，环形导轨6与支架201同轴设置，环形导轨6在支架201内或支架201的内壁上进行转动，并同轴安装在翻转驱动机构204的例如齿圈上，从而使环形导轨6在翻转驱动机构的驱动下带动导动框架203和导动框架203上的两层翻转辊道202进行转动。

在上述实施例上进一步优化的是，两层翻转辊道202在分布方向上滑动设置在导动框架203上，导动框架203上安装有用于驱动两层翻转辊道202相互靠近及远离的夹持驱动机构7，两层翻转辊道202在夹持驱动机构7的驱动下对不同厚度的成型石膏板进行夹持以实现成型石膏板稳定地翻转。

通过夹持驱动机构7驱动两层翻转辊道202将通道中的成型石膏板进行夹持，防止成型石膏板进行翻转的过程中在两层翻转辊道202上进行抛落，从而避免成型石膏板在翻转的过程中发生损坏。

导动框架203内沿两层翻转辊道202的分布方向贯穿开设有活塞孔2031，导动框架203内开设有连通活塞孔2031的通气孔2032。夹持驱动机构7包括活塞杆701和连接通气孔2032的气管703，活塞孔2031内滑动安装有一对活塞杆701，两层翻转辊道202与一对活塞杆701一一对应并连接，且活塞孔2031的孔壁上设置有限位凸沿702，限位凸沿702的孔径小于活塞杆701上活塞的外径，通气孔2032贯穿限位凸沿702并与活塞孔2031相连通，且活塞杆701沿导动框架203的长度方向设置有多对，活塞孔2031与多对活塞杆701一一对应的设置有多个。

气管703的一端外部的气泵装置，气泵装置通过气管703和通气孔2032向多个活塞孔2031中泵气，以使活塞孔2031中的一对活塞杆701在气压的作用下的被驱动相互远离，并带动两层翻转辊道202相互远离，反之，气泵装置通过气管703和通气孔2032将多个活塞孔2031中的空气排出，使活塞孔2031汇总的对活塞杆701相互靠近。而一对活塞杆701分别连接相应的翻转辊道202，即两层翻转辊道202在一对活塞杆701的驱动下相互靠近或远离，以实现对不同厚度的成型石膏板进行夹持。

为了简化翻转辊道202的结构，在两侧翻转辊道202设置为的位于输送方向的输出端均向下倾斜设置，支架201、导动框架203以及多个环形导轨6与翻转辊道202相适应的倾斜设置，从而使经过翻转辊道202的成型石膏板依靠自身动力进行输送，并在输送过程中随旋转的两层翻转辊道202进行翻转，此时，成型石膏板的长度需小于翻转辊道202的长度，以确保翻转辊2021道在进行翻转的过程中，成型石膏板始终位于两层翻转辊道202之间的通道中，防止成型石膏板在翻转未完成时从翻转辊2021道露出而造成成型石膏板与后端的出板辊道101发生撞击。

而为了避免成型石膏板在翻转辊道202上输送过快而导致成型石膏板在翻转前从翻转辊道202中露出，对翻转辊道202还具有以下优化：

翻转辊道202包括多个转辊2021以及滑动设置在导动框架203上的辊道侧架2022，辊道侧架2022的两侧均开设有与转辊2021一一对应的轴孔8，多个转辊2021的端部均通过与其同轴设置的转轴10转动安装在相应的轴孔8中。轴孔8的孔壁上开设有宽度不小于其直径的弧形沉槽801，弧形沉槽801开设有在轴孔8的位于两层辊道侧架2022相互远离的一侧，弧形沉槽801内安装有弧形阻尼片9，弧形阻尼片9朝向转轴10的内侧壁所处的圆位于轴孔8的内壁所处的圆外。

当两层翻转辊道202被驱动相互地对成型石膏板进行夹持时，翻转辊道202的将成型石膏板夹持的转辊2021在成型石膏板上反作用的驱动下，带动转轴10向远离成型石膏板的弧形沉槽801方向进行运动，并使转轴10与弧形沉槽801中的橡胶材质的弧形阻尼片9相接触，转轴10与弧形阻尼片9之间的摩擦力阻止转辊2021转动或避免转辊2021在向下滑动的成型石膏板的驱动下快速转动，从而避免成型石膏板在翻转前从两层翻转辊道202之间露出。而当成型石膏板被翻转后，两层翻转辊道202相互远离，使转轴10与弧形阻尼片9脱离位于上方的转辊2021上的转轴10与相应弧形阻尼片9之间或二者之间的摩擦力减小位于下方的转辊2021上的转轴10与相应弧形阻尼片9之间，以使翻转后的成型石膏板在自重的作用下流畅地通过翻转辊道202向出板辊道101的输出端进行输送。

另外，两侧导动框架203安装有翻转辊道202的内侧壁上均开设有轴向限位槽2033，轴向限位槽2033沿两层翻转辊道202的分布方向开设有在导动框架203的内侧壁上，两层辊道侧架2022的两侧均安装有与轴向限位槽2033滑动配合的导向滑块11，轴向限位槽2033与导向滑块11进行配合对导动框架203及两层翻转辊道202进行导向，并在支架201的轴向上对导动框架203及两层翻转辊道202进行定位，以防止因倾斜设置的翻转辊道202在发生沿支架201轴向的移动。

本发明还提供了一种石膏建材生产下料码垛转移系统的控制系统，包括设置在翻板机上的第一传感元件和设置在吸盘装置上的第二传感元件，以及连接第一传感元件和第二传感元件的控制模块。

控制模块通过第一传感元件来检测经过翻板机的成型石膏板的数量，且控制模块控制翻盘机以每间隔两个成型石膏板对后续两个相邻的成型石膏板进行翻转，控制模块通过第二传感元件检测到成型石膏板到达吸盘装置的正下方时，控制模块控制吸盘装置将下方的成型石膏板吸起，且控制模块控制龙门架交替的将吸盘装置吸起的成型石膏板交替地向两侧的下料辊道进行输送。

第一传感元件和第二传感元件为光电传感器、激光传感器等任意一种具有同等功能的传感元件，经过翻板机后且朝向相同的两个成型石膏板通过龙门架和吸盘装置分别转移至两侧的下料辊道上，而后续的与之前两个成型石膏板朝向相反的两个成型石膏板被分别转移至两侧下料辊道上后，使同个下料辊道上两次输入的成型石膏板的正面以相互贴合的方式被后方的码垛装置进行码垛，从而避免了成型石膏板的正面受到损伤。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。