圆管螺母下料装置的制作方法

本发明涉及自动加工的技术领域，尤其涉及螺母下料装置。

背景技术：

在涉及螺母和相关零件的自动化生产的过程中，需要将螺母批量下料至指定位置，并且保证螺母的角度。现有技术中一般采用振动盘内将多个螺母有序排列后进入并沿着下料管滑动，从下料管的管口滑出至预定位置。在上述下料过程中，位于下料管中的多个螺母无法实现每次只下料一个后停止，容易导致多个螺母堆积在预定位置，不仅无法精确计算下料数量，而且也难以保证下料后螺母的角度，导致影响后续的自动加工过程。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供圆管螺母下料装置，以解决现有技术中螺母批量下料的过程中无法控制数量和角度的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供圆管螺母下料装置，用于配合振动盘将多个螺母下料，包括：

滑料管，所述滑料管为倾斜设置，且具有呈圆柱形的下料腔；

滑台，所述滑台位于滑料管下端，且所述滑台上开设有位置与所述滑料管下端错位的第一下料孔；

推料块，所述推料块具有可供单个螺母置入的置料通孔，所述推料块可滑动式安装于所述滑台；

下料组件，用于控制所述推料块在两个位置之间滑动：第一位置所述置料通孔位于所述滑料管下端，第二位置所述置料通孔位于所述第一下料孔上端。

可选的，所述下料组件包括：

滚轮，所述滚轮可转动式安装于所述推料块上端，所述滚轮的转轴为水平方向且与所述推料块的滑动方向垂直；

竖直方向设置的顶针，所述顶针被构造为持续下压后末端抵接至所述滚轮外侧，所述滚轮转动并推动所述推料块滑动。

可选的，所述顶针与所述第一下料孔同轴，所述顶针被构造为能够穿过所述置料通孔并将对应所述螺母压入所述第一下料孔。

可选的，所述下料组件还包括回位弹簧，所述回位弹簧被构造为：在所述顶针推动所述推料块滑动时被压缩。

可选的，还包括限位基座，所述基座上开设有安装腔、从上方连接至所述安装腔的伸缩孔以及从下方连接至所述安装腔的第二下料孔；

所述滑台安装于所述安装腔底部，且所述第一下料孔与所述第二下料孔对齐；

所述顶针活动插入所述伸缩孔内。

可选的，所述推料块包括推料板和安装于所述推料板一端的推料座，所述推料板上开设有所述置料通孔，所述滚轮和所述回位弹簧分别安装于所述推料座的两相对端面。

可选的，还包括插入安装于所述限位基座第二下料孔的下料管，所述下料管上端与所述第一下料孔对齐。

可选的，还包括主基座，所述主基座下部开设有通腔，所述限位基座安装于所述主基座并插入所述通腔，所述滑台安装于所述通腔下方，所述推料块位于所述通腔内，所述通腔一侧安装有用于限制所述回位弹簧外端的限位板。

可选的，还包括上限位块，所述上限位块安装于所述滑台且下端开设有可供所述推料板插入的滑槽，所述上限位块上端开设有可供所述滑料管插入安装的第一限位孔以及可供所述顶针穿过的第二限位孔；所述推料块位于第一位置时与所述上限位块抵接，且所述第一限位孔下端连接至所述置料通孔。

可选的，所述滑台上设有多个能够自由转动的滑辊，所述推料块位于多个所述滑辊上。

本发明提供的制动回位装置的有益效果在于：

采用本发明中的圆管螺母下料装置进行螺母下料过程中，螺母以水平姿态进入滑料管并且保持姿态滑动至推料块的置料通孔内，置料通孔被设计为只能容纳一个螺母，推料块滑动至置料通孔与第一下料孔对准从而将螺母下料，下料组件控制推料块的下料动作使得螺母下料数量可控，最终实现每次下料单个水平姿态的螺母。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的圆管螺母下料装置的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的圆管螺母下料装置的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的圆管螺母下料装置的剖视示意图

图4为本发明实施例中滑料管和推料块的配合示意图；

图5为本发明实施例中推料块和部分周边部件的爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本发明实施例提供的圆管螺母下料装置进行说明。为了便于叙述，本实施例附图中标识出空间坐标系x，z，其中x轴为水平方向，z轴为竖直方向，图示箭头方向为该轴的正方向，反之则为负方向。

本实施例中的圆管螺母下料装置1用于配合振动盘将多个螺母下料，具体包括滑料管11、滑台13、推料块12以及下料组件。其中，滑料管11为倾斜设置，具有呈圆柱形的下料腔111。滑台13位于滑料管11下端，且上开设有位置与滑料管11下端错位的第一下料孔131。推料块12具有可供单个螺母置入的置料通孔121，推料块12可滑动式安装于滑台13。下料组件用于控制推料块12沿着x轴在两个位置之间滑动：第一位置时置料通孔121的位于滑料管11的下端，第二位置时置料通孔121的位于第一下料孔131的上端。

在对多个螺母下料的过程中，螺母从振动盘进入滑料管11的进料口112，沿着下料腔111滑动后从滑料管11下端离开，在滑动的过程中螺母沿着z轴方向移动的同时，随着倾斜延伸的下料腔111在x轴正方向上也进行了小幅位移，由于下料腔111呈圆柱形，截面的圆形尺寸专门对于形状较长的螺母(厚度较大)尺寸设计，螺母只能以水平姿态进入滑料管11并沿着滑料管11滑动，下料腔111的尺寸与螺母横截面相适应，螺母不会在下料腔111内翻转，确保从滑料管11滑出的螺母保持水平状态。下料组件控制推料块12位于第一位置，从滑料管11滑出的螺母从上方进入置料通孔121，由于置料通孔121的大小仅供一个螺母置入，也即其深度只能容纳一个螺母，因此其他螺母无法从滑料管11中继续滑出，使得推料块12每次只从滑料管11下端获取一个螺母。下料组件控制推料块12沿着x轴正方向移动至第二位置，移动后置料通孔121的下端对准第一下料孔131，其内部的螺母即可离开置料通孔121进入第一下料孔131，完成单个螺母的下料。下料组件控制推料块12沿着x轴负方向回到第一位置，再从滑料管11获取一个螺母，往复循环，从而实现推料块12每完成一次位移循环，下料一个螺母。

从上述圆管螺母下料装置1的螺母下料过程可以看出，滑料管11可保持螺母以水平状态滑入推料块12的置料通孔121，推料块12滑动并推动水平状态的螺母进行下料，下料组件控制推料块12能够保证每次下动作实现单个螺母下料，使得螺母下料数量可控，最终实现每次下料单个水平姿态的螺母。

可选的，下料组件包括滚轮124和顶针15，滚轮124可转动式安装在推料块12上端，滚轮124在平面(x，z)内自由转动。顶针15为竖直方向(z轴方向)设置，并且能够在z轴方向上移动，其下压后末端抵接至滚轮124外侧，继续向下压后，抵接滚轮124表面时转动并且推动推料块12沿x轴正方向滑动，也即将顶针15的下压的竖直方向力转换为推动推料块12滑动的水平方向力。顶针15可由外部的气缸、直线电机等动力结构进行驱动，其具体驱动方式非本实施例重点，不做赘述。在其他的实施例中，也可以采用其他的方案实现下料组件，例如直接设置气缸推动推料块12滑动，或者通过电机带动皮带轮转动，将推料块12安装在皮带上被皮带带动滑动等。

可选的，顶针15与第一下料孔131同轴，顶针15被构造为能够穿过置料通孔121并将对应螺母压入第一下料孔131。也即在顶针15持续下压的过程中，在推动推料块12至第二位置后，顶针15端部离开滚轮124端面(此时滚轮124端面与顶针15侧部接触)并抵接至位于第一下料孔131上方的螺母，其将螺母下压进入第一下料孔131，确保螺母离开置料通孔121。容易理解的是，为了保证螺母在下料的过程中保持水平姿态，第一下料孔131的孔径设计为略大于螺母外径以避免螺母翻滚，二者尺寸较为接近导致螺母可能无法单纯依靠重力进入第一下料孔131，因此顶针15的一个完整下压动作实现了两步技术效果，第一步推动推料块12至第二位置，第二步将螺母压入第一下料孔131，进一步确保螺母的下料。

可选的，下料组件还包括回位弹簧125，回位弹簧125沿着x轴设置，其被构造为：在顶针15推动推料块12沿x轴正方向滑动时被压缩。当顶针15上移离开滚轮124后，回位弹簧125伸展推动推动推料块12沿x轴负方向回到第一位置。

可选的，滑台13上设有多个能够自由转动的滑辊132，推料块12位于多个滑辊132上，与滑台13之间构成滚动摩擦，减少摩擦力和物料之间的摩擦损耗。

可选的，圆管螺母下料装置1还包括限位基座142，在限位基座142上开设有安装腔141、伸缩孔、第二下料孔，其中伸缩孔从上方连接至安装腔141，第二下料孔从下方连接至安装腔141。滑料管11的下端连通至安装腔141。顶针15活动插入限位基座142的伸缩孔内，能够被限制为沿z轴方向滑动。滑台13安装在安装腔141底部，且第一下料孔131与第二下料孔对齐，螺母穿过第一下料孔131后再进入第二下料孔，继续下移从限位基座142离开。容易理解的是，根据前述可知顶针15能够插入第一下料孔131，因此在限位基座142上开设的伸缩孔和第二下料孔也同轴，顶针15持续下压能穿过第二下料孔将螺母推出限位基座142。

可选的，推料块12包括推料板122和安装于推料板122一端的推料座123，推料板122上开设有置料通孔121，推料座123的两相对端面上设有朝向相反的第一安装部和第二安装部，第一安装部朝向x轴负方向，滚轮124安装于第一安装部，使滚轮124的端面能够与顶针15耦合；回位弹簧125置于第二安装部，用于安置回位弹簧125，使回位弹簧125压缩回弹后推动推料块12回位。

可选的，圆管螺母下料装置1还包括安装于限位基座142下端面的下料管17，下料管17插入第二下料孔内安装，并且下料管17上端与第一下料孔131对齐，顶针15推动螺母进入下料管17后，最终从下料管17下端离开圆管螺母下料装置1，完成整个下料过程。

可选的，圆管螺母下料装置1还包括主基座14，主基座14下部开设有通腔，限位基座141安装于主基座14并插入通腔，限位基座141的安装腔141和通腔连通成为一个腔体，滑台13位于通腔下方，推料块12位于通腔内，通腔一侧安装有用于限制回位弹簧125外端的限位板141。主基座14为上述各部件提供安装基础，并且其安装的限位板141将回位弹簧125外端抵接，使回位弹簧125能被压缩蓄能。

可选的，圆管螺母下料装置1还包括安装于滑台13的上限位块16，上限位块16开设有滑槽163、第一限位孔161和第二限位孔162。其中滑槽163位于上限位块16的底部，可供推料板122插入滑动，避免与上限位块16相互干涉。第一限位孔161和第二限位孔162位于上限位块16的上部，滑料管11下端插入第一限位孔161并与其相互固定，螺母从滑料管11下端滑出后进入第一限位孔161内；顶针15的下端可穿过并且在第二限位孔162内自由滑动。上限位块16用于限制推料块12的第一位置，在回位弹簧125的推动下，推料块12沿着x轴负方向移动直至其与上限位块16抵接，无法继续移动，从而限制其位于第一位置，并且在该状态下第一限位孔161下端连接至置料通孔121，以便于螺母进入置料通孔121。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。