包装整形设备、包装整形方法以及包装膜与流程

本发明涉及一种包装整形设备、包装整形方法以及包装膜。

背景技术：

随着科技的飞速发展，烟草盒状物包装自动化已经成为趋势，烟草自动生产加工大部分已经由人工转换为机械自动生产加工，然而对于烟草盒状物裹膜和整形技术而言，现有技术中的盒状物贴膜和整形工作仍然依赖于人工操作，没有自动贴膜和包装整形设备以及相应的包装整形方法。

目前，烟草行业常用的包装机是对卷烟进行热收缩膜包装，以利于美观及香烟的保护。然而，热缩包装因制热会产生热缩气体，热缩气体会对包装线周围环境造成破坏，同时人体吸入热缩气体也会造成身体伤害，烟草进行包装制热的能耗高。

技术实现要素：

本发明鉴于上述的烟草盒状物裹膜和整形过程中存在的未达成自动化的现状，目的在于提供能够实现烟草盒状物的裹膜或整形的自动化的包装整形设备、包装整形方法以及包装膜。

根据本发明的一个技术方案，提供一种包装整形设备，其特征在于，包括：

第一输送机构，其将烟垛输送到第一临时放置位置；

第一推料机构，其被设置于所述第一临时放置位置的所述烟垛被推进的方向即前后方向上的后侧，用于沿所述前后方向将所述烟垛向前侧推送到第一封装位置；

第一送膜机构，其沿所述烟垛的上下方向架设第一包装膜，使所述第一包装膜隔着所述烟垛与所述第一推料机构相对，并且所述第一包装膜位于所述第一临时放置位置和所述第一封装位置之间；以及

第一封装机构，其用于在所述第一封装位置处，将所述第一包装膜包装于所述烟垛的前后方向上的前表面、后表面、以及所述上下方向上的上表面、下表面上，

所述第一包装膜具备基膜和在基膜的一侧面上的涂胶区，所述第一送膜机构使得所述涂胶区朝向所述烟垛。

优选地，本发明的包装整形设备还包括：

第二输送机构，其用于将烟垛从所述第一封装位置输送到第二临时放置位置；

第二推料机构，其被设置于所述第二临时放置位置的所述烟垛的左右方向上的一侧，用于沿所述左右方向向另一侧将所述烟垛推送到第二封装位置；

第二送膜机构，其沿所述烟垛的上下方向架设第二包装膜，使所述第二包装膜隔着所述烟垛与所述第二推料机构相对，并且所述第二包装膜位于所述第二临时放置位置和所述第二封装位置之间；以及

第二封装机构，其用于在所述第二封装位置处，将所述第二包装膜包装于所述烟垛的所述左右方向上的左表面、右表面、以及所述上表面、下表面上，

所述第二包装膜具备基膜和在基膜的一侧面上的涂胶区，所述第二送膜机构使得所述涂胶区隔着所述烟垛与所述第二推料机构相对。

优选地，本发明的包装整形设备还包括：

第二输送机构，其用于将烟垛从所述第一封装位置输送到第二临时放置位置；

第二推料机构，其被设置于所述第二临时放置位置的所述烟垛的一侧，用于将所述烟垛推送到第二封装位置；

第二送膜机构，其在所述第二临时放置位置和所述第二封装位置之间架设第二包装膜，使所述第二包装膜隔着所述烟垛与所述第二推料机构相对；以及

第二封装机构，其用于在所述第二封装位置处，将所述第二包装膜包装于所述烟垛的所述左右方向上的左表面、右表面、以及所述前后方向上的前表面、后表面上，

所述第二包装膜具备基膜和在基膜的一侧面上的涂胶区，所述第二送膜机构使得所述涂胶区隔着所述烟垛与所述第二推料机构相对。

根据本发明的另一个技术方案，提供一种包装整形方法，用于包装整形设备中，其特征在于，所述包装整形方法包括：

所述第一送膜机构沿所述上下方向架设第一包装膜，使所述第一包装膜隔着所述烟垛与所述第一推料机构相对；

所述第一输送机构将烟垛输送到所述第一临时放置位置；

所述第一推料机构沿所述前后方向将所述烟垛推送到所述第一封装位置；以及

所述第一封装机构在所述第一封装位置处，将所述第一包装膜包装于所述烟垛的所述前表面、所述后表面、以及所述上表面、所述下表面上。

优选地，本发明的包装整形方法用于包装整形设备中，其特征在于，包装整形方法包括：

所述第一送膜机构在所述第一临时放置位置和所述第一封装位置之间沿所述上下方向架设第一包装膜，使所述第一包装膜隔着所述烟垛与所述第一推料机构相对；

所述第一输送机构将烟垛输送到所述第一临时放置位置；

所述第一推料机构沿所述前后方向将所述烟垛推送到所述第一封装位置；

所述第一封装机构在所述第一封装位置处，将所述第一包装膜包装于所述烟垛的所述前表面、所述后表面、以及所述上表面、所述下表面上；

所述第二送膜机构在所述第二临时放置位置和所述第二封装位置之间沿所述上下方向架设第二包装膜，使所述第二包装膜隔着所述烟垛与所述第二推料机构相对；

所述第二输送机构沿所述第一推料机构的推送方向从所述第一封装位置向所述第二临时放置位置输送所述烟垛；

所述第二推料机构沿所述左右方向将所述烟垛推送到所述第二封装位置；以及

所述第二封装机构在所述第二封装位置处，将所述第二包装膜包装于所述烟垛的所述左表面、所述右表面、以及所述上表面、所述下表面上。

优选地，本发明的包装整形方法包用于包装整形设备中，其特征在于，包装整形方法包括：

所述第一送膜机构在所述第一临时放置位置和所述第一封装位置之间沿所述上下方向架设第一包装膜，使所述第一包装膜隔着所述烟垛与所述第一推料机构相对；

所述第一输送机构将烟垛输送到所述第一临时放置位置；

所述第一推料机构沿所述前后方向将所述烟垛推送到所述第一封装位置；

所述第一封装机构在所述第一封装位置处，将所述第一包装膜包装于所述烟垛的所述前表面、所述后表面、以及所述上表面、所述下表面上；

所述第二送膜机构在所述第二临时放置位置和所述第二封装位置之间架设第二包装膜，使所述第二包装膜隔着所述烟垛与所述第二推料机构相对；

所述第二输送机构沿所述第一推料机构的推送方向从所述第一封装位置向所述第二临时放置位置输送所述烟垛；

所述第二推料机构将所述烟垛推送到所述第二封装位置；以及

所述第二封装机构在所述第二封装位置处，将所述第二包装膜包装于所述烟垛的所述左表面、所述右表面、以及所述前后方向上的前表面、后表面上。

根据本发明的另一技术方案，提供一种包装整形设备中应用的包装膜，其特征在于，

所述包装膜为所述第一包装膜或所述第二包装膜，

包括：

基膜；

第一面，其具有涂胶层；以及

第二面，其不具有所述涂胶层，

其中，所述第一面面向烟垛。

优选地，所述基膜为可降解膜。

优选地，所述涂胶层的涂胶区域可以为长条形、波浪形、网格状中的一种或全覆盖所述第一面。

优选地，所述涂胶层的胶水为丙烯酸-丙烯酸酯共聚乳胶或丙烯酸酯改性合成橡胶。

本发明的包装整形设备、包装整形方法以及包装膜，能够实现烟草盒状物的裹膜或整形的自动化。

附图说明

图1为本发明实施例提供的包装整形设备的整体结构示意图之一。

图2为本发明实施例提供的包装整形设备的整体结构俯视图。

图3为本发明实施例提供的包装整形设备的使用状态示意图。

图4为本发明实施例提供的推料机构的工作状态示意图。

图5为本发明实施例提供的压膜机构和封切机构组合的工作状态示意图。

图6为本发明实施例提供的压膜机构、封切机构和整形机构组合的俯视图。

图7为图6所示结构沿着剖面线a-a剖出的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的压膜机构、封切机构和整形机构组合的右视图。

图9为本发明实施例提供的压膜机构、封切机构和整形机构组合的正视图。

图10为本发明实施例提供的压膜机构、封切机构和整形机构组合的立体图。

图11为本发明实施例提供的整形方法的流程示意图。

图12为本发明包装整形设备的结构示意图。

图13为本发明包装整形设备的结构示意图。

图14为本发明包装膜的结构示意图。

图15为本发明包装膜的结构示意图。

图16为本发明包装膜的结构示意图。

图17为本发明包装膜的结构示意图。

图18为本发明包装膜的结构示意图。

图19为本发明包装膜的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图具体说明本发明的示例性实施方式，应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。本发明中提供示例性实施例是为了说明本发明的各方面，而不应被解释为限制本发明的范围。当参考框图或流程图描述示例性实施例时，每个框可以表示用于执行方法步骤的方法步骤或装置元件。根据实现方式，相应的装置元件可以配置为硬件、软件、固件或其组合。

下面，以包装烟垛的情况为例说明本发明，但是，应当理解，盒状物不限于由烟条组成的烟垛，也可以是由任何盒状单元组成的盒状物。另外，为了便于说明，在下面的实施例中以盒状物为长方体或正方体的情况为例进行说明，但不限于此，盒状物也可以是其它形状，例如梯形棱柱、正六棱柱等至少具备上下左右前后表面的盒状物。

此外，在下面的各实施例中，关于方向，以烟垛本身的方向为基准，在长方体状的烟垛的情况下，例如规定为：以在执行第一包装膜的包装时，烟垛的推动方向为前后方向上的前方，烟垛的与前后方向垂直且水平的方向为左右方向，烟垛的与前后方向垂直且竖直的方向为上下方向，而且，即使在将烟垛旋转后，前后方向、左右方向及上下方向仍遵守该规定来确定。

实施例1

如图1至图10所示，本发明实施例1提供了一种包装整形设备，其包括：用于输送盒状物2(例如是烟垛2)的输送机构3(第一输送机构)、用于将烟垛2推向展开的包装膜4(第一包装膜)的推料机构5(第一推料机构)、用于提供包装膜4的送膜机构(第一送膜机构)、以及用于将待贴覆包装膜4的烟垛2整体封装在包装膜4内的封装机构(第一封装机构)。

在本实施例中，输送机构3、推料机构5、送膜机构以及封装机构设置在支架1上，但是，不限于此，各机构也可以不是固定地设置在一个支架上，而是作为独立的各个单元并通过彼此组装在一起从而构成包装整形设备。

其中，第一输送机构3将烟垛输送到第一临时放置位置，第一临时放置位置在本实施例中是位于第一推料机构5与第一包装膜4之间的位置。第一输送机构3可以是多辊排列式传送带、皮带式传送带、多关节机器人输送臂等各种输送机构之中的一种或多种组合，在本发明中没有特别限定。

第一推料机构5被设置于第一临时放置位置的烟垛被推进的方向即前后方向上的后侧，用于沿前后方向将烟垛向前侧推送到第一封装位置。在本实施例1中，例示了第一推料机构5以及第一封装机构沿第一输送机构3的输送轨迹设置在支架1上，第一推料机构5以及第一封装机构均位于第一输送机构3的上方，第一推料机构5位于第一封装机构的后方。进一步地，第一推料机构5包括：推板18以及用于推动推板18移动的气缸19，气缸19设置在支架1上，推板18安装在气缸19上，推板18可沿输送机构3的输送轨迹滑动地设置在支架1上，推板18以及气缸19位于封切机构7的后方。

第一送膜机构在沿烟垛的上下方向架设第一包装膜4，使第一包装膜4隔着烟垛与第一推料机构5相对，并且第一包装膜4位于第一临时放置位置和第一封装位置之间。在此，第一包装膜4位于第一推料机构5和第一封装机构之间，烟垛2位于第一推料机构5和第一包装膜4之间。在本实施例1中，例示了第一送膜机构5沿上下方向架设第一包装膜4，但是，其架设方向并不严格限于上下方向，可以相对于烟垛的前表面存在倾斜，只要将第一包装膜4架设在与烟垛的前表面相对的位置而使得第一推料机构5能够将烟垛的前表面推压到第一包装膜的内表面上即可。此外，第一送膜机构能够对于第一包装膜4施加适当的张力，使得其在第一封装位置的架设状态下不会松弛，并且，伴随着第一推料机构5对烟垛的推动而受到来自烟垛的推力从而能够放出第一包装膜4。

第一封装机构用于在第一封装位置处，将第一包装膜4包装于烟垛的前后方向上的前表面、后表面、以及上下方向上的上表面、下表面上。在本实施例1中，伴随着第一推料机构5对烟垛的推动，烟垛的前表面抵接于第一包装膜4的内表面，并推动第一包装膜4向前方一起移动，同时，第一送膜机构放出第一包装膜4，使得在第一封装位置时，烟垛的前表面、上表面、下表面被第一包装膜包围。

此外，第一封装机构具备第一封切机构7，第一封切机构7沿第一输送机构3的输送轨迹设置在支架1上，并位于第一输送机构3的上方且位于第一推料机构5的前方，包括用于对第一包装膜4进行封装的封刀16以及用于将第一包装膜4与烟垛2的后表面贴合的贴合条17。一对封刀16可相对升降地设置在支架1上，一对封刀16分别对应设置在第一输送机构3输送轨迹的上方和下方。

在烟垛处于第一封装位置时，第一封切机构7将第一包装膜4压紧贴合在烟垛2的后表面上。贴合条17沿烟垛2的左右方向延伸，呈字母“u”形结构，贴合条17安装在位于上方的封刀的前侧壁上，贴合条17的“u”形开口朝上设置。该贴合条17通过在烟垛的后表面附近上升或下降来将后表面上的第一包装膜4挤压在该后表面上。

一对封刀16通过在烟垛2的后表面附近相对升降来将该后表面上的第一包装膜4的末端和烟垛2的下表面上的第一包装膜4的末端夹持在中间进行热熔并进行切断。

此外，第一封装机构具备第一压膜机构6，该第一压膜机构6具备压板，从处于第一封装位置的烟垛2的上方下降而将烟垛2的上表面上的第一包装膜4压紧贴合在该烟垛2的上表面上。该第一压膜机构6在该第一封装位置处且烟垛2的上方处设置于支架1上，包括：多个压板14、多个用于升降压板14的连杆15以及多个用于升降连杆的升降设备，升降设备安装在支架1上，多个压板14一一对应地通过多个连杆15与多个升降设备连接，多个压板14平行于第一输送机构3的输送轨迹地设置、或者垂直于第一输送机构3的输送轨迹地设置。其中，多个压板沿烟垛的前方至后方方向水平设置，虽未图示，多个压板也可以沿烟垛的左方至右方方向水平设置，压板可以为长方形板体，多个压板分别可以独立升降。升降设备可以为气缸、也可以为电动马达等任何驱动设备。

虽未图示，但是，优选地，在第一压膜机构6的升降设备或压板14上可以设置有压力传感器，在第一压膜机构进行烟垛2的上表面上的压膜过程中，压力传感器检测压板14上的压力的变化，在该压力达到预定值时，停止下降。

优选地，在升降设备与压板14之间具备弹性部件，例如可以是弹簧、橡胶等弹性体。

进一步优选地，第一封装机构具备第一整形机构8，该第一整形机构8将第一包装膜4在烟垛2的左右方向上从该烟垛的边缘超出而形成的袖口压紧贴合在该烟垛的左右方向上的两侧面上。

这里所称的袖口是指，包装膜在缠绕烟垛2的前后上下壁之后，在左右两侧产生的余边，为了提供整洁性和美观性，这些余边需要贴合在烟垛2上。位于顶部的余边为包装膜顶部袖口，位于底部的余边为包装膜底部袖口，位于前端的余边为前袖口，位于后端的余边为后袖口。

在本实施例中，第一整形机构8包括：一对用于将第一包装膜4底部袖口及顶部袖口与烟垛2左右两侧面贴合的吹膜设备9以及一对用于将包装膜4前后袖口与烟垛2左右两侧面贴合的辊轮10，一对吹膜设备9以及一对辊轮10分别对应位于第一输送机构3的左右两侧且安装在支架1上，一对吹膜设备9的出风口朝向第一输送机构3设置，一对吹膜设备9位于压膜机构6的下方，一对辊轮10位于一对吹膜设备9的前方。一对辊轮10也将由吹膜设备9贴合于烟垛2的左右两侧面上的第一包装膜4底部袖口及顶部袖口压合于烟垛2的左右两侧面上。

如图6至图10所示，进一步地，吹膜设备9包括：支撑板11以及喷头12，支撑板11安装在支架1上，喷头12为扁平状空腔结构，喷头12倾斜设置在支撑板11上，喷头12的出风口朝向输送机构3设置。

另外，在利用喷头12对底部袖口和顶部袖口分别进行贴合时，可以在对应于底部袖口和顶部袖口的位置分别各一处喷头12。此外，也可以仅设置下方的喷头12，对于顶部袖口，如图10所示，使用多个压板14中的靠近烟垛左右边缘处的压板进行下压。

其中，喷头可以与气泵连接，气泵用于为喷头提供瞬时气流，以在气流的作用下，将顶部袖口或底部袖口吹起并贴合在盒状物上。

如图6至图10所示，进一步地，喷头12的倾斜角度可以但不限于30度至60度，本发明实施例优选为45度。

需要说明的是，用户可以根据实际需要调整倾斜角度和风量。

如图6至图10所示，进一步优选地，第一整形机构8包括：用于辅助盒状物2前进的转动辊13，转动辊13设置在支架1上，转动辊13位于输送机构3的上方，转动辊13位于一对辊轮10的前方。

本发明的有益效果是：通过设计带有推料机构和封装机构的包装整形设备，推料机构将烟垛推向包装膜，使得包装膜在烟垛的挤压作用下实现拉伸，在包装膜带有张紧力的情况下包覆在烟垛的前端，对烟垛进行紧紧包覆，提高包装膜和烟垛的贴合程度，对贴覆在烟垛上的包装膜进行整形。封装机构使得包装整形设备依次将包装膜与烟垛的顶部、后端以及左右两侧贴合，实现包装整形设备自动对烟垛进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。

采用上述方案的有益效果是：推料机构将烟垛推向包装膜，使得烟垛和包装膜接触的同时，向后方挤压一下包装膜，使得包装膜被烟垛拉伸，拉伸之后的包装膜与烟垛贴合效果更好，增加包装膜对烟垛的包覆力度，防止烟垛在拿出一部分物品之后，包装膜发生松散的现象，提高包装膜的可靠性以及稳定性。

采用上述方案的有益效果是：封切机构的设置，用于在烟垛周围包覆包装膜完成后切断包装膜并将包装膜与烟垛后端贴合，在切断的同时对包装膜进行热熔，将包装膜的断点融合，使得烟垛包覆包装膜，同时将切断的包装膜断点融合，便于包装膜对后续烟垛继续包覆，实现包装整形设备自动对烟垛进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。

采用上述方案的有益效果是：通过设计带有压膜机构以及整形机构的封装机构，使得封装机构依次将包装膜与烟垛的顶部、后端以及左右两侧贴合，实现包装整形设备自动对烟垛进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。

采用上述方案的有益效果是：吹膜设备的设置，通过向包装膜吹风，在气流的作用下，将底部袖口及顶部袖口吹起并贴合在烟垛上，用于将包装膜底部袖口与烟垛左右两侧贴合，便于将包装膜在烟垛的左右两侧产生的袖口与烟垛贴合。辊轮的设置，随着输送机构对烟垛的输送，在输送机构两侧的辊轮，用于将包装膜前后袖口与烟垛左右两侧贴合，通过对包装膜前袖口的抵压将包装膜前袖口贴合在烟垛上，通过转动辊轮将包装膜后袖口贴合在烟垛上。实现将包装膜与烟垛的左右两侧贴合，实现包装整形设备自动对烟垛进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。

其中，辊轮可以为一对或者多对，用户可以根据实际需要选择，并且辊轮的压膜方式用户也可以根据实际需要进行选择和控制。

采用上述方案的有益效果是：支撑板以及喷头的设置，通过向包装膜吹风，在气流的作用下，将底部袖口吹起并贴合在烟垛上，用于将包装膜底部袖口与烟垛左右两侧贴合，便于将包装膜在烟垛的左右两侧产生的袖口与烟垛贴合。实现包装整形设备自动对烟垛进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。

采用上述方案的有益效果是：喷头的倾斜角度为45度，便于气流将底部袖口吹起并贴合在烟垛上，用于将包装膜底部袖口与烟垛左右两侧贴合，便于将包装膜在烟垛的左右两侧产生的袖口与烟垛贴合。实现包装整形设备自动对烟垛进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。

采用上述方案的有益效果是：转动辊的设置，用于辅助烟垛前进，由于辊轮在贴膜过程中会对烟垛进行阻碍，为了防止辊轮的阻碍影响烟垛的输送速度，通过转动辊辅助输送烟垛，提高包装整形设备的可靠性，防止烟垛停止不前。

其中，转动辊可转动地设置在支架上，转动辊也可以通过弹性部件安装在支架上，便于转动辊与烟垛的顶端抵接，并为烟垛提供向前的动力，用户可以根据实际需要选择转动辊的安装方式以及结构。并且，转动辊的位置也可以设置在辊轮的后方，用户可以根据实际需要进行调整。

采用上述方案的有益效果是：多个压板的设置，使得多个压板之间相互独立地对包装膜和烟垛的顶部进行施压，使得多个压板能够随着烟垛顶部的形状而起伏，实现压板与烟垛的顶部充分抵接，从而将包装膜与烟垛的顶部贴合，并且使得包装膜在烟垛的顶部与烟垛的形状完美贴合，提高包装整形设备的适用性，能够实现烟垛顶部非平面时的自动贴膜和整形。

采用上述方案的有益效果是：封刀的设置，用于将围绕烟垛一圈的包装膜熔断；贴合条的设置，用于将包装膜与烟垛后端贴合，贴合条设置在封刀前壁上，当封刀下降时，贴合条将包装膜挤压至烟垛的后端侧壁上，使得包装膜与烟垛后端贴合，实现包装整形设备自动对烟垛进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。

其中，一对封刀可以分为上封刀和下封刀，上封刀可上下升降运动，下封刀可以固定设置，贴合条可以设置在上封刀的前壁上。如果贴合条设置在下封刀上，需要注意将贴合条的开口朝下设置，防止贴合条在复位时剐蹭包装膜。

采用上述方案的有益效果是：推板和气缸的设置，用于将烟垛推向包装膜，使得包装膜与烟垛的前端贴合，并对包装膜产生一定的拉伸力，使得包装膜紧紧贴合在烟垛的前端侧壁上，实现包装整形设备自动对烟垛进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。

以上，基于实施例1说明了本发明的技术方案，但是，应当理解的是，实施例1中说明的各机构的具体结构仅是为了便于理解本发明而例举的结构，不应限定性地进行解释。例如，第一推料机构、第一压膜机构中使用了气缸作为驱动器，但是，也可以是电机、凸轮及推杆等其它驱动器，另外，例举了u字形的压条，但是，压条也可以采用w字形、平板形等其它形状，另外，压膜机构中的压板数量也可以不是多个而是整体的一个压板。

实施例2

在上面的实施例1中，说明了将第一包装膜4缠绕在烟垛2的前后上下表面上，然而，仅缠绕第一包装膜的烟垛2的左右两侧面露出，烟条有可能从左右两侧面中脱出，另外，左右两侧面的露出也影响烟垛整体的包装美观性，因此，在本发明中，研究了将烟垛2的前后上下左右侧表面均用包装膜包裹的技术，以下，在实施例2中进行具体说明。

在实施例2中，在进行了实施例1中的烟垛2的前后上下表面的裹膜包装之后，接着，进行烟垛2的包含左右两侧面的一周表面的裹膜包装，即，第一包装膜和第二包装膜以十字状缠绕在烟垛2上。

另外，实施例2中使用的包装整形设备与实施例1中的包装整形设备具备大体相同的结构，但是在运动方向上有所不同，以下，仅重点说明不同的内容，对于相同或类似的内容，可以参照实施例1中的说明，在此省略详细的说明。

实施例2的包装整形设备还包括：第二输送机构，其用于将烟垛从第一封装位置输送到第二临时放置位置；第二推料机构，其被设置于第二临时放置位置的烟垛的左右方向上的一侧，用于沿左右方向向另一侧将烟垛推送到第二封装位置；第二送膜机构，其沿烟垛的上下方向架设第二包装膜，使第二包装膜隔着烟垛与第二推料机构相对，并且第二包装膜位于第二临时放置位置和第二封装位置之间；以及第二封装机构，其用于在第二封装位置处，将第二包装膜包装于烟垛的左右方向上的左表面、右表面、以及上表面、下表面上，第二包装膜具备基膜和在基膜的一侧面上的涂胶区，第二送膜机构使得涂胶区隔着烟垛与第二推料机构相对。

如图12所示，图中左侧的部分为实施例1中已说明的包装整形设备中的用于包装第一包装膜的多个机构，图中右侧部分为实施例2中将要说明的用于进行第二包装膜的包装的各机构。第二输送机构1203采用与第一输送机构3相似的结构，将已完成第一包装膜的包装后的烟垛2输送到第二临时放置位置，具体而言，是图中第二推料机构1205与第二封装机构1223之间的位置。第二推料机构、第二送膜机构、第二封装机构在图中未示出具体的细节结构，但是，均采用与实施例1中相同的结构，在此省略说明。其中，第二推料机构1205的推动方向与第一推料机构5的推动方向垂直。在利用第二输送机构1203将烟垛2从第一封装位置输送到第二临时放置位置时，第二推料机构1205利用推板推压烟垛2的左侧面(图12中的上方的侧面)，使得烟垛2的右侧面向右方(图12中的下方)移动并抵接于第二包装膜的内侧面并继续推动到第二封装位置(图中的第二封装机构1223所在的位置)。第二封装机构1223用于在第二封装位置处，将第二包装膜包装于烟垛的左右方向上的右表面、左表面、以及上下方向上的上表面、下表面上。在本实施例2中，伴随着第二推料机构1205对烟垛的推动，烟垛的右表面抵接于第二包装膜的内表面，并推动第二包装膜向右方一起移动，同时，第二送膜机构放出第二包装膜，使得在第二封装位置时，烟垛的右表面、上表面、下表面被第二包装膜包围。

此外，第二封装机构具备第二封切机构，用于将第二包装膜压紧贴合在烟垛2的左表面上。关于第二封切机构的具体结构，可以参照第一封切机构7，主要区别在于设置方向与第一封切机构7垂直，在此省略说明。

此外，在实施例2中，也可以进行以下的变形：图12中的第二推料机构1205与第二封装机构1223的位置也可以互换，即，第二推料机构1205位于烟垛的右侧，而第二封装机构1223位于烟垛的左侧，第二推料机构推压烟垛的右表面而向左侧推送烟垛2。

此外，在实施例2中，也可以进行以下的变形：第二输送机构沿第一推料机构的推送方向从第一封装位置向第二临时放置位置输送烟垛，第一推料机构、第一临时放置位置的第一包装膜、第二推料机构、及第二临时放置位置的第二包装膜依次在第一推料机构的推动方向上直列布置，第二推料机构的推动方向与第一推料机构的推动方向相同，第二包装膜的架设方向与第一包装膜的架设方向相同，第二输送机构在第一封装位置与第二临时放置位置之间具备垂直旋转机构，垂直旋转机构用于使烟垛绕上下方向轴线旋转90度。即，不同于图12中的第二推料机构1205及第二封装机构1223的配置，而是将第二推料机构1205、第二包装膜及第二封装机构1223与第一推料机构5、第一包装膜及第一封装机构直列地配置在第一输送机构3的输送方向上。为了避免输送中的烟垛与第二推料机构1205干涉，第二推料机构1205可以采用升降、左右移动的方式进行退避。在第二输送机构1203的输送过程中，利用垂直旋转机构使烟垛2绕上下方向的轴线旋转90度，使得右表面或左表面朝向输送方向的前方，即，面对第二包装膜的内表面。

此外，在实施例2中，还可以进行以下的变形：如图13所示，第二输送机构分为两段成直角布置，第一段沿第一推料机构5的推料方向设置，第二段与第一段垂直地布置，并在直角位置处具备旋转台1331。烟垛在旋转台1331上绕上下方向轴线旋转90度，使得前后表面成为第二段中输送方向的前后方。第二推料机构1305、第二封装机构1323分别位于第二段的两侧并且与第一推料机构5及第一封装机构平行地布置，在第二临时放置位置处，烟垛的左右表面分别面对第二推料机构1305、第二封装机构1323，即，烟垛的左表面或右表面面对第二包装膜的内表面。

采用上述实施例2的有益效果是：实现包装整形设备自动对盒状物以十字状进行贴膜和整形工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率，同时，烟垛外包装的外观良好，烟垛的各个面均被包装膜覆盖，沿条不容易从烟垛中脱出。

实施例3

在上述的实施例2中，说明了将第一包装膜和第二包装膜分别包装在烟垛2的前后上下及左右上下表面上，在实施例3中，将第二包装膜包装在烟垛的左右前后表面上，从而实现第一包装膜和第二包装膜以十字状缠绕在烟垛2上。

另外，实施例3中使用的包装整形设备与实施例1中的包装整形设备具备大体相同的结构，但是在运动方向上有所不同，以下，仅重点说明不同的内容，对于相同或类似的内容，可以参照实施例1中的说明，在此省略详细的说明。

实施例3的包装整形设备还包括：第二输送机构，其用于将烟垛从第一封装位置输送到第二临时放置位置；第二推料机构，其被设置于第二临时放置位置的烟垛的一侧，用于将烟垛推送到第二封装位置；第二送膜机构，其在第二临时放置位置和第二封装位置之间架设第二包装膜，使第二包装膜隔着烟垛与第二推料机构相对；以及第二封装机构，其用于在第二封装位置处，将第二包装膜包装于烟垛的左右方向上的左表面、右表面、以及前后方向上的前表面、后表面上，第二包装膜具备基膜和在基膜的一侧面上的涂胶区，第二送膜机构使得涂胶区隔着烟垛与第二推料机构相对。

为了将第二包装膜装于烟垛的左右方向上的左表面、右表面、以及前后方向上的前表面、后表面上，第二输送机构沿第一推料机构的推送方向从第一封装位置向第二临时放置位置输送烟垛，第一推料机构、第一临时放置位置的第一包装膜、第二推料机构、及第二临时放置位置的第二包装膜依次在第一推料机构的推动方向上直列布置，第二推料机构被设置于第二临时放置位置的烟垛的前后方向上的后侧，第二推料机构的推动方向与第一推料机构的推动方向相同，用于沿前后方向向前侧将烟垛推送到第二封装位置；第二送膜机构沿烟垛的左右方向架设第二包装膜，第二包装膜的架设方向与第一包装膜的架设方向相同，第二输送机构在第一封装位置与第二临时放置位置之间具备垂直旋转机构，垂直旋转机构用于使烟垛绕前后方向轴线旋转90度。即，不同于图12中的第二推料机构1205及第二封装机构1223的配置，而是将第二推料机构1205、第二包装膜及第二封装机构1223与第一推料机构5、第一包装膜及第一封装机构直列地配置在第一输送机构3的输送方向上。为了避免输送中的烟垛与第二推料机构1205干涉，第二推料机构1205可以采用升降、左右移动的方式进行退避。在第二输送机构1203的输送过程中，利用垂直旋转机构使烟垛2绕前后方向的轴线旋转90度，使得前后表面仍然位于前后方，但右表面或左表面朝向上方，即，左右表面与上下表面互换位置。

此外，在实施例3中，也可以进行以下的变形：为了将第二包装膜装于烟垛的左右方向上的左表面、右表面、以及前后方向上的前表面、后表面上，各机构如图12所示，第一推料机构和第二推料机构的推动方向垂直，第二输送机构在第一封装位置与第二临时放置位置之间具备垂直旋转机构，垂直旋转机构用于使烟垛绕左右方向的轴线旋转90度，使得烟垛的右侧面面对第二包装膜的内表面，但前表面或后表面朝向上方，即，前后表面与上下表面互换位置。

采用上述实施例3的有益效果是：除了上述实施例2的效果之外，提供了可选择的设备中各机构的配置方式，能够根据场地、设备自身结构、烟垛尺寸等来自由选择设备中各机构的配置方式。

实施例4

在实施例4中，还在第一封装位置与第二临时放置位置之间设置有挡料装置，挡料装置设置有可升降挡板，可升降挡板的下表面与第二输送机构的上表面之间具有预定间隙；在烟垛可从预定间隙通过的情况下，第二输送机构使烟垛从第二推料机构与第二包装膜之间穿过，直接输送到第二输送机构中的比第二临时放置位置靠下游侧的位置。图1中示出了挡料装置的挡板1224，需要说明的是，可升降挡板1224是设置在第二输送机构1203上方，在第二输送机构1203将烟垛输送至第二临时放置位置时，可升降挡板1224挡住烟垛，然后用第二推料机构1205将烟垛推送至第二封装位置，使用第二封装机构1223进行第二次裹膜包装。

其中，可升降挡板下方的预定间隙允许高度较小的烟垛通过，此时，高度较小的烟垛不会经过第二次裹膜包装，在仅缠绕了第一包装膜的状态下被输送到第二输送机构1203的下游侧。

采用上述实施例4的有益效果是：对于体积较小的烟垛，能够自由地选择进行一次裹膜包装，能够加快生产节奏，提高效率。

实施例5

在实施例2、3中那样以十字状包装第一包装膜和第二包装膜的情况下，由于烟垛的各个侧面均被包装膜覆盖，从而烟垛的表面几乎不会露出，因此，实施例1中的包装第一包装膜时进行的袖口贴合并非必须，可以省略。在实施例5中，可以将第一包装膜的宽度设定为与烟垛的前后表面的宽度大致一致，使得包装膜的左右边缘基本上不超出烟垛的前后表面的左右边缘，即，第一包装膜不产生袖口。并且，可以将第二包装膜的宽度设定为与烟垛的左右表面的宽度大致一致，使得包装膜的前后边缘基本上不超出烟垛的左右表面的前后边缘，即，第二包装膜也不产生袖口。相应地，包装整形设备中可以省略整形机构。

采用上述实施例5的有益效果是：由于省略了袖口的处理工序，能够加快生产节奏，提高效率，同时，设备结构得以简化。

实施例6

在实施例2、3中那样以十字状包装第一包装膜和第二包装膜的情况下，第一包装膜的外部进一步由第二包装膜覆盖，并且，第二包装膜在烟垛的左右侧面上贴合于烟垛，利用粘合力将各烟条彼此固定，因此，第一包装膜并非必须具有涂胶区。在实施例6中，第一包装膜仅具备基膜，第二包装膜具备基膜和在基膜的一侧面上的涂胶区，第二送膜机构使得涂胶区朝向烟垛。第一包装膜采用两面无胶的膜，利用膜自身的弹性和封切时施加的压力来对烟垛施加紧固力，但是，第二包装膜采用在单面上具有涂胶区的胶膜。

采用上述实施例6的有益效果是：由于第一包装膜采用两面无胶的膜，能够节省成本，同时，能够利用第二包装膜确保对烟包中各烟条的固定能力。

实施例7

在实施例2中那样以十字状包装第一包装膜和第二包装膜、并且不进行袖口处理的情况下，在烟垛的4条棱线处会存在第一包装膜的边缘与第二包装膜的边缘相邻且不重叠的部位，即，烟垛的4条相互平行的棱线从包装膜中露出。在实施例7中，第一包装膜的宽度与烟垛的前表面及后表面的宽度相同，第二包装膜的宽度与烟垛的左侧面及右侧面的宽度相同，烟垛的4条棱线从第一包装膜的左右边缘与第二包装膜的前后边缘之间露出，设置烟垛中烟条的堆叠方向，使得烟垛的上述4条棱线由烟条的最长棱线构成。

另外，在实施例3中那样以十字状包装第一包装膜和第二包装膜、并且不进行袖口处理的情况下，在实施例7中，第一包装膜的宽度与烟垛的前表面及后表面的宽度相同，第二包装膜的宽度与烟垛的左侧面及右侧面的高度相同，烟垛的4条棱线从第一包装膜的左右边缘与第二包装膜的上下边缘之间露出，设置烟垛中烟条的堆叠方向，使得烟垛的4条棱线由烟垛中的烟条的最长棱线构成。

采用上述实施例7的有益效果是：由于烟垛中的烟条的最长边成为从包装膜中露出的棱线，与烟条的最短边成为从包装膜中露出的棱线的情况相比，烟条不容易从包装膜中突出，因此，容易确保烟垛包装的外观。

实施例8

在实施例2、3中那样以十字状包装第一包装膜和第二包装膜的情况下，包装整形设备还具备回送机构，用于将烟垛从第二封装位置回送到第二输送机构中的比第二临时放置位置靠下游侧的位置。

如图12所示，用于包装第一包装膜的各机构和用于包装第二包装膜的各机构垂直设置。第二输送机构1203具备：沿第一推料机构5的推动方向布置且输入端处于第一封装位置的输入输出路径1203a；与输入输出路径1203a平行且一端处于第二封装位置的平行路径1203b；以及将平行路径1203b的另一端和输入输出路径1203a的输出端连接的连接路径1203c。在平行路径1203b的与连接路径1203c连接位置处，设置有移载皮带机1203d，在输入输出路径1203a的与连接路径1203c连接位置处，设置有移载皮带机1203e。这些输入输出路径1203a、平行路径1203b、连接路径1203c、移载皮带机1203d、移载皮带机1203e构成了回送机构。通过该回送机构，烟垛完成第二包装膜的包装之后，从第二封装位置沿平行路径1203b移动，到达移载皮带机1203d上，由移载皮带机1203d转移到连接路径1203c上，沿连接路径1203c移动到移载皮带机1203e处，由移载皮带机1203e转移到输入输出路径1203a的输出端上。

另外，如图13所示，用于包装第一包装膜的各机构和用于包装第二包装膜的各机构平行设置。第二输送机构1303具备：沿与第一推料机构5的推动方向布置且输入端处于第一封装位置的输入输出路径1303a；与输入输出路径1303a垂直且一端在选择台1331处与输入输出路径1303a连接且另一端处于第二临时放置位置处的输入路径1303b；一端处于第二封装位置且与输入输出路径1303a平行的平行路径1303c；以及将平行路径1303c和输入输出路径1303a的输出端连接的连接路径1303d。在平行路径1303c的与连接路径1303d连接位置处，设置有移载皮带机1303e。这些输入输出路径1303a、平行路径1303c、连接路径1303d、移载皮带机1303e构成了回送机构。通过该回送机构，烟垛完成第二包装膜的包装之后，从第二封装位置沿平行路径1303c移动，到达移载皮带机1303e上，由移载皮带机1303e转移到连接路径1303d上，沿连接路径1303d移动到输入输出路径1303a的输出端上。

采用上述实施例8的有益效果是：烟垛的输出位置固定在沿着第一推料机构的推动方向上，不论是仅进行第一包装膜的包装、还是进行第一包装膜和第二包装膜的包装这两者，都能够始终在确定的位置、沿确定的方向输出烟垛。

需要说明的是，第二输送机构可以由辊筒式输送带构成上述各路径，但是不限于此，也可以是皮带式输送带、机械臂等，只要能够实现烟垛的输送功能即可，另外，关于移载，也不限于使用移载皮带机，也可以是机械臂、推板等，只要能够实现烟垛的移载即可。

实施例9

以上，通过实施例1至实施例8说明了本发明的包装整形设备，下面，说明本发明的包装整形方法。本发明的包装整形方法应用在包装整形设备中，由于在前面的包装整形装置中已经详细说明了各机构的功能、动作及原理，因此，在包装整形方法中，仅简要说明各个步骤，不再重复说明各个步骤中参与执行的各个机构的细节。

本发明的一种包装整形方法，用于实施例1至实施例8的包装整形设备中，包括以下步骤：

s1，第一送膜机构在第一临时放置位置和第一封装位置之间沿上下方向架设第一包装膜，使第一包装膜隔着烟垛与第一推料机构相对；

s2，第一输送机构将烟垛输送到第一临时放置位置；

s3，第一推料机构沿前后方向将烟垛推送到第一封装位置；以及

s4，第一封装机构在第一封装位置处，将第一包装膜包装于烟垛的前表面、后表面、以及上表面、下表面上。

本发明的另一种包装整形方法，用于实施例2的包装整形设备中，包括以下步骤：

第一送膜机构在第一临时放置位置和第一封装位置之间沿上下方向架设第一包装膜，使第一包装膜隔着烟垛与第一推料机构相对；

第一输送机构将烟垛输送到第一临时放置位置；

第一推料机构沿前后方向将烟垛推送到第一封装位置；

第一封装机构在第一封装位置处，将第一包装膜包装于烟垛的前表面、后表面、以及上表面、下表面上；

第二送膜机构在第二临时放置位置和第二封装位置之间沿上下方向架设第二包装膜，使第二包装膜隔着烟垛与第二推料机构相对；

第二输送机构沿第一推料机构的推送方向从第一封装位置向第二临时放置位置输送烟垛；

第二推料机构沿左右方向将烟垛推送到第二封装位置；以及

第二封装机构在第二封装位置处，将第二包装膜包装于烟垛的左表面、右表面、以及上表面、下表面上。

本发明的另一种包装整形方法，用于实施例3的包装整形设备中，包括以下步骤：

第一送膜机构在第一临时放置位置和第一封装位置之间沿上下方向架设第一包装膜，使第一包装膜隔着烟垛与第一推料机构相对；

第一输送机构将烟垛输送到第一临时放置位置；

第一推料机构沿前后方向将烟垛推送到第一封装位置；

第一封装机构在第一封装位置处，将第一包装膜包装于烟垛的前表面、后表面、以及上表面、下表面上；

第二送膜机构在第二临时放置位置和第二封装位置之间架设第二包装膜，使第二包装膜隔着烟垛与第二推料机构相对；

第二输送机构沿第一推料机构的推送方向从第一封装位置向第二临时放置位置输送烟垛；

第二推料机构将烟垛推送到第二封装位置；以及

第二封装机构在第二封装位置处，将第二包装膜包装于烟垛的左表面、右表面、以及前后方向上的前表面、后表面上。

实施例10

以上，通过实施例1至实施例9说明了本发明的包装整形设备和包装整形方法，下面，说明本发明的包装整形设备中使用的包装膜。

以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图14-19所示，本发明提供了一种包装膜，包括基膜，基膜的其中一面部分涂布有胶水以形成涂胶区，剩余部分为无胶区，另一面不涂布胶水，且沿所述包装膜的宽度方向在任意位置截断所述包装膜时，所述涂胶区和无胶区均被截断，即沿所述包装膜的宽度方向在任意位置截段所述包装膜形成的横截面上，涂布胶水的一侧的断面处既有涂胶区也有无胶区。

在对盒状物包装的过程中，部分涂布有胶水的一面接触盒状物，包装膜上既有涂胶区，也有无胶区，涂胶区可以使得包装膜更好的粘接在盒状物的表面，更平整，同时，该包装膜可以适合任何大小规则的盒状物的包装，无论在任何位置进行封切，其切面既有涂胶区也有无胶区，使得包裹盒状物后的上下膜封口在加热的情况下更好的粘结在一起，形成闭合包装，同时，后面的包装膜可以粘合在一起进行下一盒状物的包装，使用本发明的包装膜进行包装，提高了包装的效果，降低了包装的难度，减少了能耗，减少了热缩时挥发的有害气体对人体的伤害。

基膜优选为长条形，方便整理成卷并进行连续包装。

基膜可以为现有的非粘性或具有自粘性的包装膜，如pe膜、pof膜、opp膜、pet膜或其复合膜，也可以采用可降解膜，如添加了乐卫地的pe膜，但不限于此。

所述涂胶区为规则或不规则的任意形状，可以自行设置，方便生产。本发明提供了六个不同的示例以进一步说明涂胶区的形状。

如图14所示，涂胶区1401包括至少一条沿与所述非粘性包装膜长度方向平行设置的涂胶带，涂胶带为长条形。

如图15所示，涂胶区1501包括至少一条沿与所述非粘性包装膜长度方向平行设置的涂胶带，涂胶带为波浪形。

如图16所示，涂胶区1601包括至少一条与所述非粘性包装膜长度方向平行设置的涂胶带，所述涂胶带为长条形和波浪形的组合。

如图17所示，涂胶区1701包括至少一条与所述非粘性包装膜长度方向倾斜设置的涂胶带，所述涂胶带为长条形或波浪形或其组合。

如图18所示，涂胶区1801包括分别与所述非粘性包装膜长度方向平行和倾斜设置的涂胶带，所述涂胶带为长条形或波浪形或其组合。

如图19所示，涂胶区1901包括至少一条与所述非粘性包装膜长度方向平行或倾斜设置的涂胶带，所述涂胶带为长条形或波浪形或其组合，所述涂胶区1的涂胶带呈网格状。

上述所有示例中，胶水可以为丙烯酸-丙烯酸酯共聚乳胶或丙烯酸酯改性合成橡胶，但并不限于此，市面上可以购得的胶水均可用于本发明。胶水均可自市面上购得，使得该包装膜原料易获得，降低成本。

优选的，所述涂胶区与无胶区的面积比为1:0.017～60。

优选的，所述涂胶区与无胶区的面积比为1:1.5～60。

优选的，所述涂胶区与无胶区的面积比为1:3～8，该涂胶比例下，可以达到最好的封切与包装效果。

胶水的粘度可以根据涂胶区的胶水涂布量以及剥离强度设置。

优选的，所述涂胶区的剥离强度为5～430g/50mm²。

优选的，所述涂胶区的剥离强度为160～370g/50mm²，该比例下，可以保证既能使得包装膜粘贴在盒状物表面，对包装盒进行拆封时，也可以方便除去包装物。

采用上述实施例10的有益效果是：该包装膜既可以保证热封切效果，同时可以使得包装膜粘贴在盒状物表面。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

本申请以2020年11月18日提出的申请号为202011294787.9、以及2020年12月23日提出的申请号为202011544073.9的发明专利申请为优先权基础，将其全部内容援引于此。