一种散料装袋设备及使用方法与流程

本发明涉及包装设备领域，尤其是一种散料装袋设备及使用方法。

背景技术：

在对脱壳花生等散装产品进行装袋加工过程中，需要采用人工辅助的方式进行加工，通常需要由人工将包装袋套设在下料口处，并且在装袋过程中通过手持的方式对包装袋进行固定，装袋完成后将包装袋移送至封口设备处对袋口进行密封，但由于包装袋体积和重量较大，人工搬运所需的人工成本较高，同时难以保证装袋和封口效果，容易发生撒漏或封口不平整等问题，影响加工质量。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，提供了一种散料装袋设备，其采用的技术方案如下：

一种散料装袋设备，包括依次设置的筛选机构、下料称重装置、撑袋码垛机械臂、封口整理装置、封口装置以及主运输带，所述下料称重装置包括称重器及下料口，下料口下方设置有用于固定包装袋的夹袋机构；撑袋码垛机械臂上设置用于夹持包装袋口的夹持装置，所述夹持装置包括2对相对位置可调的夹杆，夹持装置在撑袋码垛机械臂的带动下在空间内移动；所述封口整理装置与封口装置相邻设置在主运输带上方，封口整理装置上设置一对将包装袋袋口进行挤压并传递至封口装置的封口整理传送装置。

在上述方案的基础上，所述夹袋机构包括第一气缸及夹袋曲臂，夹袋曲臂为2组，2组夹袋曲臂对称设置在下料口两侧，每组夹袋曲臂的数量为2个且平行设置，每组夹袋曲臂之间固定连接水平方向设置的夹袋曲臂连杆，第一气缸的缸体和活塞杆分别与下料口侧壁和夹袋曲臂连杆铰接；夹袋曲臂顶端与下料口侧壁铰接，下料口两侧对应位置的夹袋曲臂底端抵接。

在上述方案的基础上，所述夹袋曲臂底端的相对内侧固定连接夹紧块，下料口两侧对应位置的夹紧块内侧抵接；同侧的2个夹紧块之间固定连接弧形连板，所述弧形连板内圈与下料口形状尺寸对应设置；2组夹袋曲臂之间铰接夹紧气缸，所述夹紧气缸在水平面内与夹袋曲臂连杆垂直设置。

优选地，所述撑袋码垛机械臂包括移动底盘、活动臂、固定架以及夹持装置，所述活动臂为依次铰接在移动底盘上的多个机械臂，固定架固定连接在活动臂末端，夹持装置固定连接在固定架上，所述夹持装置包括横向导轨、横向气缸、纵向支撑臂、固定夹杆以及活动夹杆，所述横向导轨固定安装在固定架上且方向与主运输带平行，横向气缸设置在横向导轨上且活塞端驱动沿横向导轨滑移的滑块，所述纵向支撑臂的数量为2个且与横向导轨在水平面内垂直，分别固定连接在固定架及滑块上，纵向支撑臂上铰接撑袋气缸，撑袋气缸活塞端铰接活动夹杆，活动夹杆与固定安装在纵向支撑臂上的转轴铰接，固定夹杆固定连接在转轴上且与活动夹杆的相对内侧抵接；固定夹杆与横向气缸平行设置，且两侧固定夹杆与活动夹杆之间的开口方向相对设置。

在上述方案的基础上，所述固定夹杆与活动夹杆的相对外侧分别设置吹气孔，所述吹气孔中的气流方向向上。

优选地，所述封口整理装置包括封口整理机架、封口整理电机、封口整理传送装置及封口整理曲臂，所述封口整理电机固定安装在封口整理机架上，封口整理曲臂在同一平面内成对且相向设置，2个封口整理曲臂之间连接封口整理气缸，封口整理曲臂一端铰接在封口整理机架上，另一端固定连接安装板，封口整理传送装置为设置在安装板上的皮带传动机构，且由封口整理电机驱动，两侧封口整理传送装置的传送速度与主运输带相同，且内侧的传送方向与主运输带的传送方向一致。

在上述方案的基础上，所述封口整理传送装置包括安装在安装板上的主动轮和从动轮，其外套设传送带；所述封口整理电机输出端带动成对的驱动齿轮，两个驱动齿轮分别通过联轴器驱动一侧的主动轮。

优选地，所述成对封口整理曲臂铰接端的相对内侧设置相互啮合的不完全齿轮。

优选地，所述主运输带底部连接多个升降柱。

本发明还公开了一种上述散料装袋设备的使用方法，包括以下步骤：

s1.将待包装的花生散料通过筛选机构后传送至下料称重装置；

s2.将包装袋套设在下料口下方，并通过夹袋机构对包装袋进行固定，散料经过称重器称重后通过下料口排出至包装袋内；

s3.撑袋码垛机械臂带动夹持装置夹持住容置有花生的包装袋的袋口，并改变2对夹杆的相对位置从而将袋口拉伸至平整状态；

s4.撑袋码垛机械臂带动夹持装置将包装袋随主运输带移动至封口整理装置处，将包装袋袋口置于两侧封口整理传送装置之间；

s5.封口整理传送装置将包装袋袋口夹紧向封口装置方向传递，夹持装置脱离包装袋；

s6.封口装置对从封口整理装置处传递来的包装袋进行封口。

本发明的有益效果为：利用夹袋机构将包装袋夹紧固定在下料口下方，同时避免袋口处发生撒漏等问题，保证每袋产品重量准确；通过撑袋码垛机械臂与主运输带共同将包装袋自动搬运至下一工序，同时将包装袋口处拉伸平整，为封口工序进行准备，保证包装袋封口时的加工质量；通过封口整理装置及主运输带将包装袋袋口平整地输送至封口装置，有效避免封口时出现褶皱等问题。本方案有效地降低了人工成本，同时提高了加工质量、缩短加工时间，保证散料装袋加工的精准化和标准化。

附图说明

图1：本发明结构示意图；

图2：本发明另一视角结构示意图；

图3：本发明夹袋机构安装示意图；

图4：本发明夹袋机构结构示意图；

图5：本发明撑袋码垛机械臂及封口整理装置结构示意图；

图6：本发明图5中a部结构放大图；

图7：本发明封口整理装置结构示意图；

图8：本发明封口整理装置联轴器安装示意图；

图9：本发明封口整理传送装置仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1及图2所示，一种散料装袋设备，包括依次设置的筛选机构、下料称重装置、撑袋码垛机械臂、封口整理装置6、封口装置以及主运输带23，所述下料称重装置包括称重器32及下料口33，下料口33下方设置有用于固定包装袋的夹袋机构4；撑袋码垛机械臂上设置用于夹持包装袋口的夹持装置，所述夹持装置包括2对相对位置可调的夹杆，夹持装置在撑袋码垛机械臂的带动下在空间内移动；所述封口整理装置6与封口装置相邻设置在主运输带23上方，封口整理装置6上设置一对将包装袋袋口进行挤压并传递至封口装置的封口整理传送装置。

上述散料装袋设备的使用方法，包括以下步骤：

s1.将待包装的花生散料通过筛选机构后传送至下料称重装置；

s2.将包装袋套设在下料口33下方，并通过夹袋机构4对包装袋进行固定，散料经过称重器32称重后通过下料口33排出至包装袋内；

s3.撑袋码垛机械臂带动夹持装置夹持住容置有花生的包装袋的袋口，并改变2对夹杆的相对位置从而将袋口拉伸至平整状态；

s4.撑袋码垛机械臂带动夹持装置将包装袋随主运输带23移动至封口整理装置6处，将包装袋袋口置于两侧封口整理传送装置之间；

s5.封口整理传送装置将包装袋袋口夹紧向封口装置方向传递，夹持装置脱离包装袋；

s6.封口装置对从封口整理装置6处传递来的包装袋进行封口。

具体结构及操作方式如下所述。

所述筛选机构包括固定机架11及筛网13，筛网设置在固定机架11上并由振动电机12带动进行震动，筛网13上设置有通孔，在装袋打包前将待装袋的散料，比如花生，放置在筛网13上，筛网13具有一定的斜度，花生随筛网13的震动逐渐移动至筛网13末端，并进一步移送至下一工序的设备中，本方案中为提升机21的传送托槽22，花生中夹杂的杂质通过筛网13上的通孔掉落至固定机架11上，避免进入到下一工序。经过筛选的花生通过提升机21运送至下料称重装置处，下料称重装置上方设置便于收集散料的棱台形下料斗31，由下料斗31处收集的花生经过称重器32后通过下方的下料口33定量排至下方的包装袋内。

包装袋套设在下料口33下方后由夹袋机构4进行固定夹持，夹袋机构4的结构及安装位置如图3及图4所示，夹袋机构4包括第一气缸41及夹袋曲臂42，夹袋曲臂42为2组，2组夹袋曲臂42对称设置在下料口33两侧，每组夹袋曲臂42的数量为2个且平行设置，每组夹袋曲臂之间固定连接水平方向设置的夹袋曲臂连杆43，第一气缸41的缸体和活塞杆分别与下料口33侧壁和夹袋曲臂连杆43铰接；夹袋曲臂42顶端与下料口33侧壁铰接，下料口33两侧对应位置的夹袋曲臂42底端抵接以实现对包装袋的夹持，通过驱动第一气缸41活塞杆，带动夹袋曲臂42与下料口33的相对角度，控制对包装袋的夹持及松开的动作。为了增加夹袋机构4对包装袋夹持的可靠性，夹袋曲臂42底端的相对内侧固定连接夹紧块46，下料口33两侧对应位置的夹紧块46内侧抵接，采用夹紧块46对包装袋进行夹持，夹紧块46的抵接面设置凹凸起伏的花纹以增加摩擦力。同侧的2个夹紧块46之间固定连接弧形连板45，所述弧形连板45内圈与下料口33形状尺寸对应设置，从而将夹紧块46之间的袋口部分卡箍在下料口33外侧，增加夹持面积、提高夹持力，同时有效防止物料撒漏。2组夹袋曲臂42之间铰接夹紧气缸44，所述夹紧气缸44在水平面内与夹袋曲臂连杆43垂直设置，在对包装袋进行夹持时，驱动夹紧气缸44的活塞杆内缩，增加夹紧块46之间对包装袋的夹持力，增加对包装袋重量的承受范围。

如图5及图6所示，撑袋码垛机械臂包括移动底盘51、活动臂52、固定架53以及夹持装置，所述活动臂52为依次铰接在移动底盘51上的多个机械臂，固定架53固定连接在活动臂52末端，夹持装置固定连接在固定架53上，从而使夹持装置在空间内各方向上进行移动。所述夹持装置包括横向导轨541、横向气缸542、纵向支撑臂55、固定夹杆563以及活动夹杆564，所述横向导轨541固定安装在固定架53上且方向与主运输带23平行，横向气缸542设置在横向导轨541上且活塞端驱动沿横向导轨541滑移的滑块，所述纵向支撑臂55的数量为2个且与横向导轨541在水平面内垂直，分别固定连接在固定架53及滑块上，纵向支撑臂55上铰接撑袋气缸561，撑袋气缸561活塞端铰接活动夹杆564，活动夹杆564与固定安装在纵向支撑臂55上的转轴562铰接，固定夹杆563固定连接在转轴562上且与活动夹杆564的相对内侧抵接；固定夹杆563与横向气缸542平行设置，且两侧固定夹杆563与活动夹杆564之间的开口方向相对设置。花生装袋完成后由移动底盘51及活动臂52带动夹持装置至包装袋袋口处，通过横向气缸542驱动滑块调整两侧夹杆之间的相对距离，使包装袋袋口处两端位置分别位于两侧夹杆之间的开口中，驱动撑袋气缸561活塞杆前移，使活动夹杆564绕转轴562转动至与固定夹杆563抵接位置，完成对包装袋袋口的夹持。由于下料口33存在厚度，导致两侧包装袋之间存在较大间距，直接进行封口会导致袋口处出现褶皱、封口处不均匀、封口不严密等问题。两侧夹杆完成夹持后保持动作不变，由横向导轨541驱动滑块，使两侧纵向支撑臂55之间的相对距离增加，从而将袋口两端向外拉伸，使两侧包装袋的内表面相互贴合。保持上述状态将容置有花生的包装袋放置在主运输带23上，同时驱动移动底盘51与主运输带23同步移动，将包装袋运送至封口整理装置6处。为防止包装袋袋口出现倒伏、影响封口质量，所述固定夹杆563与活动夹杆564的相对外侧分别设置吹气孔565，所述吹气孔565中的气流方向向上，通过两侧的向上气流保持袋口的竖直状态。

如图7至图9所示，封口整理装置6包括封口整理机架61、封口整理电机621、封口整理传送装置及封口整理曲臂641，所述封口整理电机621固定安装在封口整理机架61上，封口整理曲臂641在同一平面内成对且相向设置，2个封口整理曲臂641之间连接封口整理气缸643，封口整理曲臂641一端铰接在封口整理机架61上，另一端固定连接安装板635，通过控制封口整理气缸643的动作，带动封口整理曲臂641连接安装板635的一端以及两侧安装板635相互靠近或分离。为提高封口整理曲臂641动作的同步性，成对封口整理曲臂641铰接端的相对内侧设置相互啮合的不完全齿轮642，从而使封口整理曲臂641绕铰接处转动时，不完全齿轮642保持啮合状态带动封口整理曲臂641另一端转动，使两侧封口整理曲臂641保持相同的转动角度和速度，保证两侧安装板635始终保持在同一平面上，并相对两侧封口整理曲臂641的中心平面对称设置。封口整理曲臂641的数量为多对，沿封口整理传送装置的传送方向设置，同侧封口整理曲臂641之间固定连接封口整理曲臂连杆644，从而通过多组封口整理曲臂641均匀带动安装板635的不同位置，适应不同的安装板635的长度，并保证安装板635的水平、稳定移动。封口整理传送装置为设置在安装板635上的皮带传动机构，且由封口整理电机621驱动，两侧封口整理传送装置的传送速度与主输送带23相同，且内侧的传送方向与主运输带23的传送方向一致。优选地，封口整理电机621同时驱动两侧封口整理传送装置，从而实现上述技术效果，具体结构如图8所示，封口整理传送装置包括安装在安装板635上的主动轮631和从动轮632，其外套设传送带633，主动轮631与从动轮632之间设置辅助托辊634。所述封口整理电机621输出端带动成对的驱动齿轮622，两个驱动齿轮622分别通过联轴器623驱动一侧的主动轮631，两个驱动齿轮622转速相同且转向相反，分别带动一侧的封口整理传送装置运行。优选地，两侧安装板635相对内侧固定连接垂直设置的辅助夹板636，两侧的辅助夹板636分别沿封口整理传送装置的传送方向延伸，同侧的辅助夹板636与封口整理传送装置设置在安装板635的上下相反两侧。安装板635在水平方向内的两端设置相对距离逐渐加宽的开口段，方便待封口的袋口进入辅助夹板636之间。封口装置可以设置在辅助夹板636外侧并贯穿辅助夹板636。

封口整理装置6工作时，将其相邻地设置在包装袋封口装置上游，首先驱动封口整理气缸643将两侧封口整理曲臂641向相对外侧移动，增加两侧安装板635之间的距离，由夹持装置将包装袋待封口处一端放入两侧辅助夹板636及封口整理传送装置之间，驱动封口整理气缸643动作使两侧安装板635向内靠拢，直至两侧的传送带633外侧分别与该侧的包装袋表面抵接，并使两侧传送带633夹紧包装袋，令包装袋在主运输带23上随传送带633的移动而前行，此时撑袋气缸561回缩，带动两侧夹杆打开，脱离包装袋。在该过程中位于辅助夹板636之间的部分起到导向作用，直至将袋口送入下一工序的包装袋缝口装置中。

优选地，主运输带23的两侧固定设置限位板25，防止包装袋在主运输带23上传送的过程中发生轨迹偏移或掉落。撑袋码垛机械臂的固定架53下方设置有码垛夹爪57，用以将封口完成的成袋产品进行码垛，避免单独设置码垛设备，降低设备成本和占地空间。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述主运输带23底部连接多个升降柱24，用以根据不同包装袋尺寸对主运输带23的承载高度进行调节。

当包装袋套设在下料口33下方时，调整升降柱24高度使包装袋底部与主运输带23接触，从而在装料过程中由主运输带23承载包装袋及其内物料的重量，降低对夹袋机构4的承重要求，同时在装袋过程中主运输带23暂停传送，在装袋结束后、夹持装置完成夹持和拉伸动作后，主运输带23继续传送，并与撑袋码垛机械臂共同运送包装袋至封口整理装置6处进行下一工序。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。