一种气动履带式可旋转叉车及方法与流程

本发明属于矿用辅助运输车辆领域，具体涉及一种气动履带式可旋转叉车及方法。

背景技术：

现有的现代化矿井煤矿辅助运输车辆采用防爆柴油胶轮车，有耗油量大、柴油燃烧排气引起环境污染、甚至一氧化碳超标安全问题，且体积较大，在巷道内有胶带输送机等设备运行时，防爆柴油车将掘进工作面、回采工作面所需材料运输至井下工作巷道后，并不能直接将材料运输至工作面，往往剩余至少200米以上距离需要人工将工作面所需锚杆、锚固剂、管路、托盘、锚索等支护材料及工器具等扛至作业地点，工作效率低、劳动强度大、容易产生人员受伤，材料运输是支护速度和掘进进尺的关键影响因素之一。

现有的井下管路安装工程，采用防爆柴油胶轮车将管路运输至安装地点后，用撬杠将管路对齐，人工连接螺栓，然后用手拉葫芦将管路两头固定并吊起，手拉葫芦使用前需要在安装管路处巷道顶部施工悬吊锚杆，工艺复杂，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。

在掘进工作面的掘进机、刮板输送机、胶带输送机发生故障时，主要设备配件拆解后，需要运输升井检修，或者更换掘进工作面时，刮板输送机、胶带输送机需要拆解运输到新的掘进工作面，目前主要采用人工手拉葫芦拉拽方式拉出掘进工作面外二百米，然后用防爆装载机装车，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的在于解决现有工作面材料设备运输及管路安装等劳动强度大、工作效率低、影响人员安全的问题，从而提出一种结构简单、可靠性高的气动履带式可旋转叉车及方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种气动履带式可旋转叉车，包括行走履带总成和叉车门架总成；

行走履带总成前端安装有门架支撑平台；回转总成安装在行走履带总成上，回转平台安装在回转总成上；回转平台的前端安装有叉车门架推移油缸，倾斜油缸、液压油箱总成、齿轮油泵和气动马达均安装在回转平台上；

叉车门架总成的下部通过销轴与叉车门架推移油缸转轴连接，叉车门架总成的中部连接倾斜油缸，叉车门架总成的底部安装有万向轮；

气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，液压油箱总成通过齿轮油泵连接至叉车门架总成、倾斜油缸、叉车门架推移油缸和回转总成。

进一步的，行走履带总成包括履带和行走架；门架支撑平台和回转总成均安装在行走架上；行走架上安装有驱动马达、减速机和驱动轮，驱动马达通过减速机减速后连接驱动轮，履带安装在驱动轮上；行走架两端分别安装有左、右导向轮和左、右张紧装置；行走架底端安装有支重轮，上部安装有托链轮。

进一步的，回转总成包括回转马达、回转减速机和回转支承；回转平台通过回转支承安装在行走架上，回转马达通过回转减速机连接回转支承，齿轮油泵与回转马达连接。

进一步的，叉车门架总成包括叉头、提升油缸、叉架提升油缸、叉车门架总成和门架；叉头上设置有链环孔；

叉头挂在叉车门架总成上，叉车门架总成通过两端固定的第二滚轮套在门架内；

提升油缸的活塞杆固定在提升油缸横梁上，提升油缸横梁两端通过第一滚轮套在门架内；门架底端设置有支撑连接板，提升油缸的缸筒底座固定在支撑连接板上；

叉架提升油缸缸筒固定在提升油缸横梁上，叉架提升油缸的活塞杆与叉车门架总成固定。

进一步的，门架顶端设置有连接板。

进一步的，液压油箱总成包括吸油过滤器、回油过滤器和油箱本体；吸油过滤器安装在齿轮油泵的进油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧。

进一步的，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴采用平键或花键联接。

进一步的，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接处用铸铁护罩作为旋转防护装置。

进一步的，气动马达的排气口安装有消音器。

本发明实施例提供的另一个技术方案是：

一种气动履带式可旋转叉车的工作方法，包括如下步骤：

若进行长材运输时，步骤如下：

s11、回转平台旋转90度角，叉车门架与车辆中心线成90度角；

s12、伸出叉架提升油缸，同时收缩提升油缸，叉车门架总成落地；若从其他车辆装卸长材，提升油缸或叉架提升油缸动作使叉头与长材对位正确；

s13、叉车向前移动，叉头叉取长材；

s14、倾斜油缸收缩，叉车门架总成向后倾斜；

s15、用马蹄环穿过叉头上预留的链环孔将两根强度合适的链环一端固定，同时链环的另一端固定在叉车门架总成顶端横梁上；

s16、收缩叉架提升油缸，提升长材，使长材与车辆平行，车辆运行；

s17、车辆运行到位后，伸出叉架提升油缸，同时收缩提升油缸，叉车门架总成落地；

s18、拆解链环；

s19、伸出倾斜油缸，长材落地；

若运输箱体货物或设备时，步骤如下：

s21、伸出叉车门架推移油缸；

s22、伸出叉架提升油缸，伸出倾斜油缸，叉架门架总成落地；

s23、用叉头叉取箱体货物或设备；

s24、收缩倾斜油缸，收缩叉架提升油缸；

s25、收缩叉车门架推移油缸，伸出倾斜油缸，门架与货物或设备一起落在叉车前部支撑平台3上；

s26、叉车运行将货物或设备运输到位；

s27、收缩倾斜油缸，伸出叉车门架推移油缸；

s28、伸出叉架提升油缸，货物或设备落地。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1)本发明实施例提供的矿用气动履带式叉车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工程延伸，取用压缩空气便利。

2)本发明实施例提供的气动履带式可旋转叉车，采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。

3)本发明实施例提供的气动履带式可旋转叉车，采用叉车门架，不仅具有材料与设备的辅助运输功能，而且具有材料设备的装卸功能，实现材料设备码放整齐，提高了井下掘进作业安全质量标准化水平，极大地提高了井下人员工作效率、降低劳动强度，保障人身安全。

4)本发明实施例提供的气动履带式可旋转叉车，通过采用叉车门架推移油缸，在运输过程中，将叉车门架拉移至车辆前端支撑平台，叉架提升油缸和提升油缸不承担负载，在运输长材时，拉近了负载与车辆重心的中心距，极大地提高了液压系统的能效。

5)本发明实施例提供的气动履带式可旋转叉车，采用回转总成和回转平台，转弯半径小，在进行长材运输时，叉车门架可以向旋转至叉车两侧，长材与车辆平行，适用于井下狭窄巷道运输。

6)本发明实施例提供的叉车门架总成，提升油缸采用二级或三级油缸，内置在门架内滑动起升，将有效起升高度发挥至最大值，提升了叉车的起重量，简单可靠的设计效率较高，适应井下潮湿、粉尘环境使用。

7)本发明实施例提供的叉车门架总成，叉头设置有链环连接孔，可以用来在运输过程时紧固长材。

8)本发明实施例提供的叉车门架总成，采用了叉架提升油缸，可以进一步提高货物起升高度，在车辆旋转或叉车用于运输时，只需收缩叉架提升油缸，在叉车用于举升安装管路时，叉架提升油缸和提升油缸同时动作，延长了提升油缸的使用寿命周期。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的气动履带式可旋转叉车的示意图；

图2为本发明的气动履带式可旋转叉车门架总成示意图；

其中：1叉头；2叉车门架总成；3门架支撑平台；4万向轮；5推移限位块；6销轴；7倾斜油缸；8叉车门架推移油缸；9操作台；10头顶防护装置；11司机座椅；12液压油箱总成；13齿轮油泵；14气动马达；15固定螺栓；16回转平台；17回转总成；18托链轮；19支重轮；20驱动轮；21提升油缸；22叉架提升油缸；23滚轮；24提升油缸横梁；25叉架；26滚轮；27支撑连接板；28连接板；29门架；30履带。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。

如图1所示，本发明实施例提供了一种气动履带式可旋转叉车，包括行走履带总成和叉车门架总成2；行走履带总成前端安装有门架支撑平台3；回转总成17安装在行走履带总成上，回转平台16安装在回转总成17上；回转平台16的前端安装有叉车门架推移油缸8，本发明的优选实施例中，叉车门架推移油缸8前方还安装有一个推移限位块5，用于对叉车门架推移油缸8进行限位。倾斜油缸7、液压油箱总成12、齿轮油泵13和气动马达14均安装在回转平台16上，操作台9位于回转平台16的前部，在操作台9后设置有司机座椅11，在司机座椅11上面设置有司机的头顶防护装置10。

液压油箱总成12包括空气滤清器、液位计、吸油过滤器、回油过滤器和油箱本体；吸油过滤器安装在齿轮油泵13的进油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧。空气滤清器、液位计安装在油箱本体上。

叉车门架总成2的下部通过销轴6与叉车门架推移油缸8转轴连接，叉车门架总成2的中部连接倾斜油缸7，叉车门架总成2的底部安装有两个万向轮4，在叉车门架推移油缸8动作或回转平台16旋转过程中，叉车门架29可以灵活运动。

气动马达14通过固定螺栓15固定在回转平台16上，气动马达14的输出轴与齿轮油泵13的输入轴采用平键或花键联接，气动马达14的输出轴与齿轮油泵13的输入轴联接处用铸铁护罩作为旋转防护装置，气动马达14的排气口安装有消音器；液压油箱总成12通过齿轮油泵13连接至叉车门架总成2、倾斜油缸7、叉车门架推移油缸8和回转总成17。操作台9包括支撑架和多路换向阀，用于切换齿轮油泵13供给各个马达、油缸的油路。

行走履带总成包括履带30和行走架；门架支撑平台3和回转总成17均安装在行走架上；行走架上安装有驱动马达、减速机和驱动轮20，驱动马达通过减速机减速后连接驱动轮20，履带30安装在驱动轮20上；行走架两端分别安装有左、右导向轮和左、右张紧装置；行走架底端安装有支重轮19，上部安装有托链轮18。

回转总成17包括回转马达、回转减速机和回转支承；回转平台16通过回转支承安装在行走架上，回转马达通过回转减速机连接回转支承，齿轮油泵13与回转马达连接。

叉车门架总成2包括叉头1、提升油缸21、叉架提升油缸22、叉车门架总成25和门架29；叉头1上设置有链环孔；叉头1挂在叉车门架总成25上，叉车门架总成25通过两端固定的第二滚轮26套在门架29内，可以沿着门架29上下滑动；提升油缸21的活塞杆固定在提升油缸横梁24上，提升油缸横梁24两端通过第一滚轮23套在门架29内，在提升油缸21的伸缩操作过程中沿着门架29上下滑动；门架29底端设置有支撑连接板27，提升油缸21的缸筒底座固定在支撑连接板27上；叉架提升油缸22缸筒固定在提升油缸横梁24上，叉架提升油缸22的活塞杆与叉车门架总成25固定；门架29顶端设置有连接板28，连接板28同时作为提升油缸横梁24的限位装置。

本发明的优选实施例中，提升油缸21的缸筒高度为门架高度的近二分之一；或者，提升油缸21采用三级油缸，提升油缸21缸筒高度为门架高度的近三分之一；

本发明还提供了一种气动履带式可旋转叉车的工作方法，包括如下步骤：

若进行长材运输时，步骤如下：

步骤一：回转平台16旋转90度角，叉车门架29与车辆中心线成90度角；

步骤二：伸出叉架提升油缸22，同时收缩提升油缸21，叉车门架总成2落地；若从其他车辆装卸长材，提升油缸21或叉架提升油缸22动作使叉头1与长材对位正确；

步骤三：叉车向前移动叉头1叉取长材；

步骤四：倾斜油缸7收缩，叉车门架总成2向后稍作倾斜；

步骤五：用马蹄环穿过叉头1上预留的链环孔将两根强度合适的链环一端固定，同时链环的另一端固定在叉车门架总成25顶端横梁上；

步骤六：收缩叉架提升油缸22，提升长材；

步骤七：伸出提升油缸21，进一步提升长材若提升高度满足要求，此步骤可省略；

步骤八：长材与车辆平行，车辆运行；

步骤九：车辆运行到位后，伸出叉架提升油缸22，同时收缩提升油缸21，叉车门架总成2落地；

步骤十：拆解链环；

步骤十一：伸出倾斜油缸7，长材落地；

步骤十二：收缩叉架提升油缸22，回转平台16反向旋转90度角，叉车回到初始状态。

若运输箱体货物或设备时，步骤如下：

步骤一：伸出叉车门架推移油缸8；

步骤二：伸出叉架提升油缸22，伸出倾斜油缸7，叉架落地；

步骤三：用叉头1叉取箱体货物或设备；

步骤四：收缩倾斜油缸7，收缩叉架提升油缸22；

步骤五：收缩叉车门架推移油缸8，伸出倾斜油缸7，门架29与货物或设备一起落在叉车前部支撑平台3上；

步骤六：叉车运行将货物或设备运输到位；

步骤七：收缩倾斜油缸7，伸出叉车门架推移油缸8；

步骤八：伸出叉架提升油缸22，货物或设备落地；

步骤九：收缩叉架提升油缸22，收缩叉车门架推移油缸8，叉车回到初始状态。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。