称重式环卫车的制作方法

本发明涉及环卫车辆领域，尤其涉及一种称重式环卫车。

背景技术：

目前居民产生的生产生活垃圾都是先分类投放到垃圾集中投放点的垃圾桶中，而后环卫工人再将垃圾桶中垃圾集中到垃圾车上，而后垃圾车再将垃圾转运到垃圾处理中心进行处理，但是目前所使用的垃圾车都如专利cn106395204b中所示，但是这种结构的垃圾车只能清运垃圾，对于垃圾桶的重量却无法进行称量。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种称重式环卫车。

本发明采取的技术方案如下：

一种称重式环卫车，包括车头、车架、梯板、箱板、车轮及电机，所述车架与车头相接，所述车头与车架上均转动安装有车轮，所述电机安装在所述车头或者车架上，所述电机用于驱动车轮转动，所述箱板安装在车架上形成了可开闭的车厢，所述梯板转动设置在车架的一侧，所述梯板一端用于跟地面接触。

本种环卫车中，通过在车架上设置梯板，转运垃圾时可以直接推着垃圾桶沿着梯板滑进车厢内，此时就可以直接带着垃圾桶进行垃圾转运，无需翻倒垃圾桶，这种转运方式一则方便，二则由于这种环卫车是直接拖着垃圾箱到处理中心进行处理的，所以本环卫车相对于传统的垃圾车不存在二次中转以及分类不完全的问题。

同时本种车辆选择电机作为动力机构，相对于柴油机以及汽油机等设备，更加环保。

可选的，所述车架为长方体框架状的车架，所述车架有若干钢管固定在一起而成，钢管之间可以采用焊接固定，也可以采用螺栓连接固定。

具体采用钢管固定成的车架分为前段、中段以及后段，轮子以及电机安装在车架的中段，车架的前段跟车头连接，前段与后段分别位于中段的两端。轮子以及电机安装在车架的中段，可以大幅提高车辆在行驶时的稳定性。

可选的，还包括承托座以及升降动力机构，所述承托座与所述车架滑动配合在一起，所述梯板的一端转动安装在承托座上，所述升降动力机构一端与所述车架配合在一起，升降动力机构另一端与所述承托座配合在一起。

具体本结构中的升降动力机构可以时液压动力，也可以是气动力，但采用的都是电控式的，这样便于进准集成控制，所以升降动力机构可以电控式液压缸，也可以是电控式气压缸，也可以完全就是电动伸缩式螺杆。

所以本结构中，需要将垃圾桶放进车厢内时，升降动力机构伸长，升降动力机构将承托座放向地面处，而后垃圾桶沿着梯板滑上承托座，而后升降动力机构再收缩，将承托座提升至原来的位置，这样环卫车启动即可拉着垃圾桶走。综上所述本中结构的环卫车中，可以直接提升垃圾桶并带着垃圾桶转运垃圾。

可选的，还包括卡合架，所述承托座上设置有导板，所处导板在承托座上形成了围合部，所述卡合架设置在车架上，所述卡合架与承托座分别位于所述升降动力机构的两端。

本结构种通过再承托座上设置导板，导板与承托座之间具有一定的弹性，导板在承托座上形成了一个具有弹性的围合部，这样垃圾桶在滑上承托座的那一刻，围合部夹紧垃圾桶，这样围合部可以在下方对垃圾桶起到一个弹性夹紧的作用，同时由于卡合架的存在，垃圾桶在上升至一定高度的过程中，垃圾桶的桶口会被卡合架卡夹住，所以这个过程中垃圾桶的下端可以被围合部弹性夹紧，而垃圾桶的上端可以被刚性夹住固定，这样的结构可以保证垃圾桶的上下两端都能被固定住，环卫车在开动时可以确保垃圾桶不会滑动，同时转运到目的地之后，只要升降动力机构开启放下承托座，垃圾桶自动与卡合架分离，再拉动垃圾桶，垃圾桶可以自动从围合部上滑脱。

可选的，所述承托座上设置有重量传感器。

具体重量传感器的作用是称量承托座上垃圾桶(包括垃圾)的重量，这样本车辆当做移动垃圾站时，可以计算每次投放垃圾的重量。

可选的，所述承托座上设置有积水槽。

因为本种环卫车中，为了保证垃圾桶能够正常的升降，所以车厢的底部是一个密封性非常差的地方，而环卫车行驶在道路上时，由于柏油马路的特点，地面的温度是最高的，越接近地面温度越高，由于车厢的底部相当于是敞开式的，所以在高温天气转运垃圾时，环卫车在行驶过程中，由于气压的作用，路面上的热气会进入环卫车内，这样容易加速垃圾发臭，所以设置上述积水槽，在高温天气转运垃圾时，在积水槽内放置一些冰水或者冰块，利用水蒸发降温的效应降低车厢底部的温度，减慢垃圾发臭的速度，由于冰水是放置在积水槽中，水不会在承托座上溢流。

可选的，所述风管的管壁上开设有进气孔，进气孔处安装有通风格栅，所述风管安装在车厢的顶部，风管上连接有风机，风机位于车厢外；所述风管为绝缘材质的风管，风管内设置若干导电片；车厢的顶部设置有遮挡件，所述遮挡件位于所述风机的一侧。

具体本方案中使用的风机是可以正反转的风机，风机正向转动抽气，反向转动鼓气，所以本种风管与风机结构中，既能向车厢内抽气，也能向车厢内鼓气。

当本车辆停放在某一地方都做移动垃圾站使用时，风机开启抽气模式，风机将车厢内的气体不断地抽出，这样可以减少整个移动垃圾站内的臭味，当然这种情况下也可以在风管与风机之间安装一个气体吸附器，风管内的气体先经过气体吸附器吸附，而后再经由风机排放至大气环境中，这样可以完全消除垃圾桶周围的臭味。

本结构中的通风格栅的作用时阻止车厢内的苍蝇蚊子之类的小动物钻进风管内，确保风管内环境的洁净。

因为有些垃圾中通常含有较多的灰尘(比如建筑垃圾墙灰)，风管采用绝缘材质的风管，并且在风管内设置导电片，这样的设计是为了在风管内形成若干个电场，由于灰尘是带电荷的，风管的导电板形成了电场，利用电场对电荷的吸附效应将灰尘吸附在导电板上，这样可以保证垃圾内的灰尘不会损伤风机，当需要清洗灰尘时，只需要拆下通风格栅，而后用水冲洗风管即可。具体风管是由若干塑料板密封固定可拆卸地固定在一起形成的，导电板固定在塑料板上，导电板是由铜制成。

同时，本种环卫车需要在高温天气行驶在路面，对于炎热季节太阳直射的天气，太阳光照射在柏油路面上，空气中的温度如果是35、36摄氏度，那么地面的温度可以高达50摄氏度以上(实际地面附近的空气的温度也高达40多摄氏度)，而本种环卫车为了能够升降抬升垃圾桶，实际车厢的底部完全是敞开式的，由于车辆行驶过程种车厢底部会形成负压，这个负压的存在会让地面附近的高温空气源源不断地进入车厢内，这样会加速车厢内垃圾腐蚀发臭。为了避免垃圾快速腐蚀发臭，就必须保证在车厢行驶过程中地面附近的热气不会涌进车厢内，虽然在承托座的积水槽上放置冰块可以起到一定的降温作用，但是热气依然会涌进来，所以为了避免地面附近的热气涌进车厢，就必须让车厢内的气体涌向地面，所以本结构中采用在车厢顶部安装风机与风管，利用风机将位于车厢顶部的相对低温的空气抽进车厢内，低温空气由车厢顶部向车厢底部下沉，这样可以确保低温空气(这个低温指的时相对于地面附近气体的温度)可以由车厢内源源不断地流向地面，这样可以减缓垃圾桶内的易腐垃圾的发酵速度。当风机将车厢顶部处的气体吹向车厢内时，风管内的导电板无需开启带电，无需形成电场，这是因为车厢顶部的气体是相对比较洁净的。

在车厢顶部处安装遮挡件，并且遮挡件位于风机的一侧，这样是为了能够让遮挡件能够对风机起到遮挡作用，避免阳光与雨水损伤风机。

可选的，还包括紫外灯组，所述紫外灯组安装在在车厢内，且紫外灯组位于车厢的顶部。

虽然紫外线照射可以起到杀菌作用，但是由于垃圾桶内堆放垃圾比较多，所以采用紫外线照射只能照射到垃圾桶桶口处的垃圾，这样其实对微生物的杀灭效果非常差，并不能起到有效杀菌的作用，所以本结构中采用在车厢的车顶安装风管以及紫外灯组的方式，当风机将车厢外的气体抽向车箱内并且吹向车厢底部时，紫外灯组也处于开启状态，在紫外线的照射下，部分氧气会变成臭氧，由于气体自上而下的向下流动，这样就会有臭氧气体进入垃圾桶内并到达垃圾桶的桶底处，整个垃圾桶内都会有臭氧气体，臭氧对微生物具有非常好的杀灭作用，所以上述结构能够对垃圾桶内微生物起到全方位的消杀，杀菌效果好。

可选的，还包括伸缩推杆，部分箱板的一端转动安装在车架上，所述伸缩推杆的两端分别跟所述箱板及车架配合在一起。

部分箱板采用伸缩推杆安装是为了形成可开闭的箱门，当需要投放垃圾时，相门开启，可以向垃圾桶内投放垃圾，当垃圾投放完成之后，可以关上箱门。

可选的，还包括感应光栅，所述感应光栅设置在所述车架上。

感应光栅的作用是感应手，当箱门开启时，如果感应光栅能够感应到手，那么始终保持箱门开启，确保不会被箱门夹手。

可选的，还包括控制主机，所述升降动力机构、感应光栅以及伸缩推杆均与所述控制主机电连接。

控制主机与升降动力机构、感应光栅以及伸缩推杆均电连接的作用是为了协调控制各个设备。

具体本环卫车中风机也是与控制主机电连接的，这样风机也是受控制主机控制的。

可选的，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制主机电连接。

本方案中，通过设置显示屏，利用显示屏来显示控制主机中的各项星系。

可选的，还包括扫码摄像头，所述扫码摄像头设置在框架上，且扫码摄像头与所述控制主机电连接。

扫码摄像头的作用是获取手机二维码，因为本环卫车可以用作移动式垃圾站来实用，当做移动垃圾站来使用时，运行方可以采取投放垃圾收费的方式运行，投放垃圾者需要被扫描手机支付宝二维码，这样被扣取费用，同时记录下投放者的个人信息，这样可以对垃圾进行追本溯源。

可选的，还包括感应雷达，所述感应雷达设置在车架上，所述感应雷达与控制主机电连接。

设置感应雷达是为了感应垃圾桶内垃圾的量，当感应雷达感应到垃圾桶内的垃圾的量达到一定程度时，伸缩推杆保持不动作状态，确保箱门不会再开启，这样可以避免超量投放垃圾。

可选的，还包括led滚动屏，所述led滚动屏安装在车架上，所述led滚动屏与所述控制主机电连接。

设置led滚动屏的作用是为了便于显示一些信息。

本发明的有益效果是：在转运垃圾时无需翻到垃圾桶，可以直接带着垃圾桶进行垃圾转运，且可以对垃圾称重，转运时不会有垃圾掉落，且在转运过程中无需二次中转。

附图说明：

图1是环卫车结构示意简图，

图2是垃圾桶在环卫车内的位置关系示意图，

图3是承托座在车架上的位置关系示意图，

图4是图3中a处的放大示意图，

图5是车架与车头的位置关系示意图，

图6是垃圾桶与承托座的配合关系示意图，

图7是承托座与卡合架的位置关系示意图，

图8是导电板在风管内的布置位置示意图。

图中各附图标记为：1、车头；2、车轮；3、车架；301、钢管；4、感应光栅；5、梯板；6、升降动力机构；7、箱板；8、通风格栅；9、伸缩推杆；10、风管；11、紫外灯组；12、吸附器；13、感应雷达；14、led滚动屏；15、显示屏；16、扫码摄像头；17、垃圾桶；18、、承托座；19、电机；20、卡合架；21、重量传感器；22、导板；23、导电板。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如附图1、2、3及6所示，一种称重式环卫车，包括车头1、车架3、梯板5、箱板7、车轮2及电机19，车架3与车头1相接，车头1与车架3上均转动安装有车轮2，电机19安装在车头1或者车架3上，电机19用于驱动车轮2转动，箱板7安装在车架3上形成了可开闭的车厢，梯板5转动设置在车架3的一侧，梯板5一端用于跟地面接触。

本种环卫车中，通过在车架3上设置梯板5，转运垃圾时可以直接推着垃圾桶17沿着梯板5滑进车厢内，此时就可以直接带着垃圾桶17进行垃圾转运，无需翻倒垃圾桶17，这种转运方式一则方便，二则由于这种环卫车是直接拖着垃圾箱到处理中心进行处理的，所以本环卫车相对于传统的垃圾车不存在二次中转以及分类不完全的问题。

同时本种车辆选择电机19作为动力机构，相对于柴油机以及汽油机等设备，更加环保。

如附图1、2、3及5所示，车架3为长方体框架状的车架3，车架3有若干钢管301固定在一起而成，钢管301之间可以采用焊接固定，也可以采用螺栓连接固定。

具体采用钢管301固定成的车架3分为前段、中段以及后段，轮子以及电机19安装在车架3的中段。当然也可以用其他金属来代替钢管301制作车架3。

如附图1、2、6及7所示，还包括承托座18以及升降动力机构6，承托座18与车架3滑动配合在一起，梯板5的一端转动安装在承托座18上，升降动力机构6一端与车架3配合在一起，升降动力机构6另一端与承托座18配合在一起。

具体本结构中的升降动力机构6可以时液压动力，也可以是气动力，但采用的都是电控式的，这样便于进准集成控制，所以升降动力机构6可以电控式液压缸，也可以是电控式气压缸，也可以完全就是电动伸缩式螺杆。

所以本结构中，需要将垃圾桶17放进车厢内时，升降动力机构6伸长，升降动力机构6将承托座18放向地面处，而后垃圾桶17沿着梯板5滑上承托座18，而后升降动力机构6再收缩，将承托座18提升至原来的位置，这样环卫车气动即可拉着垃圾桶17走。

如附图1、2及7所示，还包括卡合架20，承托座18上设置有导板22，所处导板22在承托座18上形成了围合部，卡合架20设置在车架3上，卡合架20与承托座18分别位于升降动力机构6的两端。

本结构种通过再承托座18上设置导板22，导板22与承托座18之间具有一定的弹性，导板22在承托座18上形成了一个具有弹性的围合部，这样垃圾桶17在滑上承托座18的那一刻，围合部夹紧垃圾桶17，这样围合部可以在下方对垃圾桶17起到一个弹性夹紧的作用，同时由于卡合架20的存在，垃圾桶17在上升至一定高度的过程中，垃圾桶17的桶口会被卡合架20卡夹住，所以这个过程中垃圾桶17的下端可以被围合部弹性夹紧，而垃圾桶17的上端可以被刚性夹住固定，这样的结构可以保证垃圾桶17的上下两端都能被固定住，环卫车在开动时可以确保垃圾桶17不会滑动，同时转运到目的地之后，只要升降动力机构6开启放下承托座18，垃圾桶17自动与卡合架20分离，再拉动垃圾桶17，垃圾桶17可以自动从围合部上滑脱。

如附图1及7所示，承托座18上设置有重量传感器21。

具体重量传感器21的作用是称量承托座18上垃圾桶17(包括垃圾)的重量，这样本车辆当做移动垃圾站时，可以计算每次投放垃圾的重量。

如附图7所示，承托座18上设置有积水槽。

因为本种环卫车中，为了保证垃圾桶17能够正常的升降，所以车厢的底部是一个密封性非常差的地方，而环卫车行驶在道路上时，由于柏油马路的特点，地面的温度是最高的，越接近地面温度越高，由于车厢的底部相当于是敞开式的，所以在高温天气转运垃圾时，环卫车在行驶过程中，由于气压的作用，路面上的热气会进入环卫车内，这样容易加速垃圾发臭，所以设置上述积水槽，在高温天气转运垃圾时，在积水槽内放置一些冰水或者冰块，利用水蒸发降温的效应降低车厢底部的温度，减慢垃圾发臭的速度，由于冰水是放置在积水槽中，水不会在承托座18上溢流。

如附图1、2、3及4所示，风管10的管壁上开设有进气孔，进气孔处安装有通风格栅8，风管10安装在车厢的顶部，风管10上连接有风机，风机位于车厢外；风管10为绝缘材质的风管10，风管10内设置若干导电片；车厢的顶部设置有遮挡件，遮挡件位于风机的一侧。

具体本方案中使用的风机是可以正反转的风机，风机正向转动抽气，反向转动鼓气，所以本种风管10与风机结构中，既能向车厢内抽气，也能向车厢内鼓气。

当本车辆停放在某一地方都做移动垃圾站使用时，风机开启抽气模式，风机将车厢内的气体不断地抽出，这样可以减少整个移动垃圾站内的臭味，当然这种情况下也可以在风管10与风机之间安装一个气体吸附器12，风管10内的气体先经过气体吸附器12吸附除臭，而后再经由风机排放至大气环境中，这样可以完全消除垃圾桶17周围的臭味。

本结构中的通风格栅8的作用时阻止车厢内的苍蝇蚊子之类的小动物钻进风管10内，确保风管10内环境的洁净。

因为有些垃圾中通常含有较多的灰尘(比如建筑垃圾墙灰)，风管10采用绝缘材质的风管10，并且在风管10内设置导电片，这样的设计是为了在风管10内形成若干个电场，由于灰尘是带电荷的，风管10的导电板23形成了电场，利用电场对电荷的吸附效应将灰尘吸附在导电板23上，这样可以保证垃圾内的灰尘不会损伤风机，当需要清洗灰尘时，只需要拆下通风格栅8，而后用水冲洗风管10即可。具体风管10是由若干塑料板密封固定可拆卸地固定在一起形成的，导电板23固定在塑料板上，导电板23是由铜制成，导电板在风管上的安装结构如附图8所示。

同时，本种环卫车需要在高温天气行驶在路面，对于炎热季节太阳直射的天气，太阳光照射在柏油路面上，空气中的温度如果是35、36摄氏度，那么地面的温度可以高达50摄氏度以上(实际地面附近的空气的温度也高达40多摄氏度)，而本种环卫车为了能够升降抬升垃圾桶17，实际车厢的底部完全是敞开式的，由于车辆行驶过程种车厢底部会形成负压，这个负压的存在会让地面附近的高温空气源源不断地进入车厢内，这样会加速车厢内垃圾腐蚀发臭。为了避免垃圾快速腐蚀发臭，就必须保证在车厢行驶过程中地面附近的热气不会涌进车厢内，虽然在承托座18的积水槽上放置冰块可以起到一定的降温作用，但是热气依然会涌进来，所以为了避免地面附近的热气涌进车厢，就必须让车厢内的气体涌向地面，所以本结构中采用在车厢顶部安装风机与风管10，利用风机将位于车厢顶部的相对低温的空气抽进车厢内，低温空气由车厢顶部向车厢底部下沉，这样可以确保低温空气(这个低温指的时相对于地面附近气体的温度)可以由车厢内源源不断地流向地面，这样可以减缓垃圾桶17内的易腐垃圾的发酵速度。当风机将车厢顶部处的气体吹向车厢内时，风管10内的导电板23无需开启带电，无需形成电场，这是因为车厢顶部的气体是相对比较洁净的。

在车厢顶部处安装遮挡件，并且遮挡件位于风机的一侧，这样是为了能够让遮挡件能够对风机起到遮挡作用，避免阳光与雨水损伤风机。

如附图1、2、3及4所示，还包括紫外灯组13，紫外灯组13安装在在车厢内，且紫外灯组位于车厢的顶部。

虽然紫外线照射可以起到杀菌作用，但是由于垃圾桶17内堆放垃圾比较多，所以采用紫外线照射只能照射到垃圾桶17桶口处的垃圾，这样其实对微生物的杀灭效果非常差，并不能起到有效杀菌的作用，所以本结构中采用在车厢的车顶安装风管10以及紫外灯组11的方式，当风机将车厢外的气体抽向车箱内并且吹向车厢底部时，紫外灯组11也处于开启状态，在紫外线的照射下，部分氧气会变成臭氧，由于气体自上而下的向下流动，这样就会有臭氧气体进入垃圾桶17内并到达垃圾桶17的桶底处，整个垃圾桶17内都会有臭氧气体，臭氧对微生物具有非常好的杀灭作用，所以上述结构能够对垃圾桶17内微生物起到全方位的消杀，杀菌效果好。

如附图1及附图4所示，还包括伸缩推杆，部分箱板7的一端转动安装在车架3上，伸缩推杆9的两端分别跟箱板7及车架3配合在一起。

部分箱板7采用伸缩推杆安装是为了形成可开闭的箱门，当需要投放垃圾时，相门开启，可以向垃圾桶17内投放垃圾，当垃圾投放完成之后，可以关上箱门。

如附图1所示，还包括感应光栅4，感应光栅4设置在车架3上。

感应光栅4的作用是感应手，当箱门开启时，如果感应光栅4能够感应到手，那么始终保持箱门开启，确保不会被箱门夹手。

如附图1所示，还包括控制主机，升降动力机构6、感应光栅4以及伸缩推杆均与控制主机电连接。具体控制主机是计算机，计算机安装在车头内，计算机内设置有无线通信设备，可以其他计算机或者手机进行无线通信或者进行有线通信。

控制主机与升降动力机构6、感应光栅4以及伸缩推杆均电连接的作用是为了协调控制各个设备。

具体本环卫车中风机也是与控制主机电连接的，这样风机也是受控制主机控制的。

如附图1所示，还包括显示屏15，显示屏15与控制主机电连接。

本方案中，通过设置显示屏15，利用显示屏15来显示控制主机中的各项星系。

如附图1所示，还包括扫码摄像头16，扫码摄像头16设置在框架上，且扫码摄像头16与控制主机电连接。

扫码摄像头16的作用是获取手机二维码，因为本环卫车可以用作移动式垃圾站来实用，当做移动垃圾站来使用时，运行方可以采取投放垃圾收费的方式运行，投放垃圾者需要被扫描手机支付宝二维码，这样被扣取费用，同时记录下投放者的个人信息，这样可以对垃圾进行追本溯源。

如附图1及4所示，还包括感应雷达13，感应雷达13设置在车架3上，感应雷达13与控制主机电连接。

设置感应雷达13是为了感应垃圾桶17内垃圾的量，当感应雷达13感应到垃圾桶17内的垃圾的量达到一定程度时，伸缩推杆保持不动作状态，确保箱门不会再开启，这样可以避免超量投放垃圾。

如附图1所示，还包括led滚动屏14，led滚动屏14安装在车架3上，led滚动屏14与控制主机电连接。

设置led滚动屏14的作用是为了便于显示一些信息。

上述实施方式为本发明的一种实施方式，作为本实施方式可以存在多种关联实施方式，几种关联实施方式分别如下，

一种移动式垃圾站，包括上述环卫车以及垃圾桶，垃圾桶放置在环卫车内。

一种移动式自动称重垃圾站，包括上述环卫车以及垃圾桶，垃圾桶方式在环卫车内，环卫车的下方放置有重量传感器。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。