一种缆载起重机的自动过索夹行走系统的制作方法

1.本发明涉及一种缆载起重机的自动过索夹行走系统。


背景技术：

2.缆载起重机是一种应用于悬索桥梁段架设的专用设备，其跨于悬索桥主缆之上，对梁段进行提升。悬索桥主缆上设有多个索夹，以往的缆载起重机的行走轮每次经过索夹时，均需人工进行行走轮缩回、牵引前行、行走轮伸出操作，操作过程复杂，且容易误操作。


技术实现要素：

3.本发明其目的就在于提供一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，可自动检测行走轮与索夹之间的位置关系，实现缆载起重机的自动过索夹行走，解决以往缆载起重机过索夹操作繁琐的问题。
4.为实现上述目的而采取的技术方案是，一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，缆载起重机包括一个主梁、两个行走端梁、一套牵引行走系统；主梁的两端与行走端梁铰接；两行走端梁落于悬索桥两根主缆上，主缆上设有多个索夹；一个行走端梁内部设有若干个行走轮，行走轮通过升降油缸的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机、一个牵引锚固点、一个定滑轮组、一个动滑轮组、以及若干个接近开关组成；接近开关设于端梁底部，每个行走轮的前、后方各设一个接近开关。
5.有益效果与现有技术相比本发明具有以下优点。可自动检测行走轮与索夹之间的位置关系，实现缆载起重机的自动过索夹行走，解决以往缆载起重机过索夹操作繁琐的问题。
附图说明
6.以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
7.图1为本发明结构示意图；图2为本发明工作原理示意图1；图3为本发明工作原理示意图2；图4为本发明工作原理示意图3；图5为本发明工作原理示意图4；图6为本发明工作原理示意图5；图7为本发明工作原理示意图6；图8为本发明工作原理示意图7；图9为本发明工作原理示意图8；
图10为本发明工作原理示意图9。
具体实施方式
8.一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，如图1所示，缆载起重机包括一个主梁1、两个行走端梁2、一套牵引行走系统；主梁1的两端与行走端梁2铰接；两行走端梁2落于悬索桥两根主缆3上，主缆3上设有多个索夹4；一个行走端梁2内部设有若干个行走轮5，行走轮5通过升降油缸6的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机7、一个牵引锚固点8、一个定滑轮组9、一个动滑轮组10、以及若干个接近开关11组成；接近开关11设于行走端梁2底部，每个行走轮5的前、后方各设一个接近开关11。
实施例
9.具体结构与连接关系缆载起重机由一个主梁、两个行走端梁、一套牵引行走系统组成。
10.主梁的两端与行走端梁铰接。
11.两行走端梁落于悬索桥两根主缆上，主缆上设有多个索夹。
12.一个行走端梁内部设有若干个行走轮，行走轮通过升降油缸的伸缩实现顶升与缩回。
13.单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机、一个牵引锚固点、一个定滑轮组、一个动滑轮组、以及若干个接近开关组成。
14.接近开关设于端梁底部，每个行走轮的前、后方各设一个接近开关。
15.工作原理以缆载起重机爬坡行走为例：步骤1：缆载起重机向前行走，如图2所示，步骤2：第一个接近开关靠近索夹，发出信号，缆载起重机停止行走，如图3所示，步骤3：第一个行走轮缩回，如图4所示，步骤4：缆载起重机继续向前行走，当第二个接近开关远离索夹，发出信号，缆载起重机停止行走，如图5所示，步骤5：第一个行走轮伸出，如图6所示，步骤6：缆载起重机向前行走，当第三个接近开关靠近索夹时，发出信号，缆载起重机停止行走，如图7所示，步骤7：第二个行走轮缩回，如图8所示，步骤8：缆载起重机继续向前行走，当第二个接近开关远离索夹，发出信号，缆载起重机停止行走，第二个行走轮伸出，如图9所示，步骤9：重复以上步骤，使得所有行走轮依次跨过索夹，如图9所示。
16.如此，即可实现缆载起重机行走系统自动过索夹。


技术特征：
1.一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，其特征在于，缆载起重机包括一个主梁（1）、两个行走端梁（2）、一套牵引行走系统；主梁（1）的两端与行走端梁（2）铰接；两行走端梁（2）落于悬索桥两根主缆（3）上，主缆（3）上设有多个索夹（4）；一个行走端梁（2）内部设有若干个行走轮（5），行走轮（5）通过升降油缸（6）的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机（7）、一个牵引锚固点（8）、一个定滑轮组（9）、一个动滑轮组（10）、以及若干个接近开关（11）组成；接近开关（11）设于行走端梁（2）底部，每个行走轮（5）的前、后方各设一个接近开关（11）。

技术总结
一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，缆载起重机包括一个主梁、两个行走端梁、一套牵引行走系统；主梁的两端与行走端梁铰接；两行走端梁落于悬索桥两根主缆上，主缆上设有多个索夹；一个行走端梁内部设有若干个行走轮，行走轮通过升降油缸的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机、一个牵引锚固点、一个定滑轮组、一个动滑轮组、以及若干个接近开关组成；接近开关设于端梁底部，每个行走轮的前、后方各设一个接近开关。可自动检测行走轮与索夹之间的位置关系，实现缆载起重机的自动过索夹行走，解决以往缆载起重机过索夹操作繁琐的问题。操作繁琐的问题。操作繁琐的问题。


技术研发人员：夏朝鹃 李桐 朱东明 李正兵 郑奕 王昭华 高峰 陈逸 李锋 贾晓虎 杨凡 于华森 徐振峰
受保护的技术使用者：中铁九桥工程有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/1/28