分料计数输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及车用零件铆接技术领域，特别涉及一种分料计数输送装置。


背景技术：

2.商用车为多车型共线生产，车型状态多且每个车型所要铆接的螺母数量多(80～100颗不等)，目前铆螺母设定3个工位，共计26种铆接状态，依靠操作者记忆进行标准化作业，在高强度的生产中容易出现漏铆且很难检出，且在不增加工人的情况下，无法做到互检确认，往往流到后工序装配时才发现漏铆。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种分料计数输送装置，旨在避免在进行铆接螺母时出现漏铆情况不能及时发现的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的分料计数输送装置，包括：
5.机座，形成两个沿上下向延伸设置且沿左右向间隔设置的落料通道；
6.振动盘，安装于所述机座，所述振动盘具有入料口和出料口，用于使得自所述入料口进入的多个零件有序排列并自所述出料口输出；
7.分料机构，设于两个所述落料通道的上方，包括沿左右向活动安装于所述机座的分料块，所述分料块形成有沿左右向间隔设置有两个容纳槽，两个所述容纳槽均形成有接料口和排料口，两个所述接料口可交替连通所述出料口，两个所述排料口可交替连通对应的两个所述落料通道；
8.落料机构，用以使位于两个所述容纳槽内的零件落入至对应的所述落料通道内；以及，
9.控制装置，与所述振动盘、分料机构及落料机构电连接。
10.可选地，所述分料机构还包括分料直线驱动结构，所述分料直线驱动结构用以驱动所述分料块活动，所述分料直线驱动结构的固定端设于所述机座，活动端设于所述分料块。
11.可选地，所述分料直线驱动结构为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。
12.可选地，所述分料块与所述机座之间还设置有导向结构，所述导向结构包括沿左右向延伸设置的导向滑轨和与所述导向滑轨配合的导向滑块，所述导向滑轨和所述导向滑块中，其中一者设于所述机座，另一者设于所述分料块。
13.可选地，所述振动盘的出料口设置有滑料轨，所述滑料轨具有相对设置的入料端和出料端，所述入料端与所述出料口相连通，所述出料端交替连通两个所述接料口，所述滑料轨由所述入料端至所述出料端呈由上至下倾斜设置。
14.可选地，所述分料计数输送装置还包括传感器，所述传感器设于所述出料端的上方，且与所述控制装置电连接。
15.可选地，所述容纳槽的接料口设于所述分料块的上端面，所述排料口设于所述分
料块的前端面，且所述接料口和所述排料口相连通。
16.可选地，所述振动盘的出料口设置有滑料轨，所述滑料轨具有相对设置的入料端和出料端，所述入料端与所述出料口相连通，所述出料端交替连通两个所述接料口，所述滑料轨由所述入料端至所述出料端呈由上至下倾斜设置；
17.所述容纳槽的底部与所述滑料轨出料端平齐。
18.可选地，所述容纳槽与所述排料口相对的侧壁设置有出气孔；
19.所述落料机构包括输气管，所述输气管的进气端用于连通供气装置，所述输气管的出气端安装至所述出气孔。
20.可选地，所述分料计数输送装置还包括隔音罩，所述隔音罩罩设于所述振动盘的周侧，且固定安装于所述机座。
21.本实用新型的技术方案中，自所述入料口向所述振动盘中输送一定数量零件，通过所述振动盘振动作用使得进入所述振动盘的零件有序从所述出料口输出，因为所述分料块沿左右向活动安装于所述机座，且所述分料块形成有沿左右向间隔设置有两个容纳槽，两个所述容纳槽均形成有接料口和排料口，两个所述接料口可交替连通所述出料口，使得自所述出料口输出的零件运动至与其相连通的所述容纳槽内，因为两个所述排料口可交替连通对应的两个所述落料通道，使得位于所述容纳槽内的零件可以自与其相连通的所述落料通道落料，通过所述控制装置控制所述振动盘、所述分料机构及落料机构，使得自所述落料通道落料的零件满足铆接数量需求，当对零件进行铆接时，若落料的零件数量还有剩余则说明存在漏铆情况，从而及时提醒操作工人检测漏铆位置，避免在进行铆接螺母时出现漏铆情况不能及时发现的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型提供的分料计数输送装置第一实施例(一角度)的立体结构示意图；
24.图2为图1中分料计数输送装置(另一角度)的立体结构示意图；
25.图3为图1中分料机构(一角度)结构示意图；
26.图4为图1中分料机构(另一角度)结构示意图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a 和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0034]
商用车为多车型共线生产，车型状态多且每个车型所要铆接的螺母数量多(80～100颗不等)，目前铆螺母设定3个工位，共计26种铆接状态，依靠操作者记忆进行标准化作业，在高强度的生产中容易出现漏铆且很难检出，且在不增加工人的情况下，无法做到互检确认，往往流到后工序装配时才发现漏铆。
[0035]
鉴于此，本实用新型提供一种分料计数输送装置，其中，图1至图4为本实用新型提供的分料计数输送装置的实施例的结构示意图。
[0036]
请一并参阅图1至图3，所述分料计数输送装置100包括机座1、振动盘2、分料机构
3、落料机构及控制装置5，所述机座1形成两个沿上下向延伸设置且沿左右向间隔设置的落料通道11，所述振动盘2安装于所述机座1，所述振动盘2具有入料口2a和出料口2b，用于使得自所述入料口2a进入的多个零件有序排列并自所述出料口2b输出，所述分料机构3设于两个所述落料通道11的上方，包括沿左右向活动安装于所述机座1的分料块31，所述分料块31形成有沿左右向间隔设置有两个容纳槽311，两个所述容纳槽311均形成有接料口和排料口，两个所述接料口可交替连通所述出料口2b，两个所述排料口可交替连通对应的两个所述落料通道11，所述落料机构用以使位于两个所述容纳槽311 内的零件落入至对应的所述落料通道11内，所述控制装置5与所述振动盘2、分料机构3及落料机构电连接。
[0037]
本实用新型的技术方案中，自所述入料口2a向所述振动盘2中输送一定数量零件，通过所述振动盘2振动作用使得进入所述振动盘2的零件有序从所述出料口2b输出，因为所述分料块31沿左右向活动安装于所述机座1，且所述分料块31形成有沿左右向间隔设置有两个容纳槽311，两个所述容纳槽311均形成有接料口和排料口，两个所述接料口可交替连通所述出料口2b，使得自所述出料口2b输出的零件运动至与其相连通的所述容纳槽311内，因为两个所述排料口可交替连通对应的两个所述落料通道11，使得位于所述容纳槽311内的零件可以自与其相连通的所述落料通道11落料，通过所述控制装置5控制所述振动盘2、所述分料机构3及落料机构，使得自所述落料通道11落料的零件满足铆接数量需求，当对零件进行铆接时，若落料的零件数量还有剩余则说明存在漏铆情况，从而及时提醒操作工人检测漏铆位置，避免在进行铆接螺母时出现漏铆情况不能及时发现的问题。
[0038]
为了驱动所述分料块31活动，所述分料机构3还包括分料直线驱动结构 32，所述分料直线驱动结构32用以驱动所述分料块31活动，所述分料直线驱动结构32的固定端设于所述机座1，活动端设于所述分料块31，通过活动端活动带动所述分料块31活动，结构简单。
[0039]
需要说明的是，实现驱动所述分料块31活动的分料直线驱动结构32的种类有很多，例如，所述分料直线驱动结构32为气缸、油缸或者电动推杆中的一种，本技术的对此不做限定。
[0040]
为了使得所述分料块31精准活动，所述分料块31与所述机座1之间还设置有导向结构，所述导向结构包括沿左右向延伸设置的导向滑轨61和与所述导向滑轨61配合的导向滑块62，所述导向滑轨61和所述导向滑块62中，其中一者设于所述机座1，另一者设于所述分料块31，如此设置，通过所述导向滑轨 61与所述导向滑块62配合安装，使得所述分料块31能够精准地沿左右向活动，结构简单，效果好。
[0041]
进一步地，所述振动盘2的出料口2b设置有滑料轨，所述滑料轨具有相对设置的入料端和出料端，所述入料端与所述出料口2b相连通，使得自所述转动盘出料口2b输出的零件能够进入所述滑料轨，因为所述出料端交替连通两个所述接料口，所述滑料轨由所述入料端至所述出料端呈由上至下倾斜设置，使得处于所述滑料轨的零件能够在重力的作用下由所述入料端下滑至所述出料端，并由交替连通的所述接料口容纳至所述容纳槽311内，为零件的落料做准备，结构简单没效果好。
[0042]
需要说明的是，在所述滑料轨上设置有滑料槽，所述滑料槽使得所述零件依次排列下滑，为了使得排列的所述零件能够顺利下滑，所述滑料轨上设置有振动器，通过所述振动器振动，保证了零件顺利下滑至所述出料端。
[0043]
为了避免自所述落料通道11落料的零件四处散落，在所述落料通道11的下端还设
置有接料盒8，通过所述接料盒8承接下落的零件，便于后续零件的收集和装配。
[0044]
进一步地，所述分料计数输送装置100还包括传感器9，所述传感器9设于所述出料端的上方，且与所述控制装置5电连接，如此设置，当零件输送至所述出料端，所述传感器9感应到有零件的信号，并将有零件的信号传输至所述控制装置5，所述控制装置5控制所述分料直线驱动结构32工作，驱动所述分料块31活动，使得一个所述容纳槽311活动至其接料口与所述出料端相连通，使得零件容纳至所述容纳槽311内，并通过落料机构将位于所述容纳槽311的零件自所述排料口排出，所述控制装置5记录为输出一个零件，如此重复，实现了零件的输出和计数。
[0045]
参照图3和图4，所述容纳槽311的接料口设于所述分料块31的上端面，所述排料口设于所述分料块31的前端面，且所述接料口和所述排料口相连通，如此设置，便于所述零件进入所述容纳槽311和排出所述容纳槽311，结构简单，效果好。
[0046]
进一步地，所述振动盘2的出料口2b设置有滑料轨，所述滑料轨具有相对设置的入料端和出料端，所述入料端与所述出料口2b相连通，所述出料端交替连通两个所述接料口，所述滑料轨由所述入料端至所述出料端呈由上至下倾斜设置，所述容纳槽311的底部与所述滑料轨出料端平齐，如此设置，使得进入所述滑料轨的零件在重力的作用下滑至所述出料端时，由于所述出料端与所述容纳槽311的底部平齐，避免由于落差导致零零件跳出所述容纳槽或碰伤损坏。
[0047]
实现将位于所述容纳槽311的零件落料的所述落料机构的种类有很多，例如：气缸、油缸，电动推杆等，具体地，在本技术的实施例中，所述容纳槽 311与所述排料口相对的侧壁设置有出气孔a，所述落料机构包括输气管，所述输气管的进气端用于连通供气装置，所述输气管的出气端安装至所述出气孔 a，通过吹气将位于所述容纳槽311内的零件自所述排料口落料，还可以除去所述零件上残留的灰尘、碎屑等杂质，效果好。
[0048]
考虑到所述振动盘2在工作时产生噪音，所述分料计数输送装置100还包括隔音罩10，所述隔音罩10罩设于所述振动盘2的周侧，且固定安装于所述机座1，如此设置，可以减少所述振动盘2工作时产生的噪声的传播，效果好。
[0049]
为了实现自动向所述振动盘2添加零件，所述分料计数输送装置100还包括加料仓101，在加料仓101的底部设有第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置5电连接，当振动盘2缺料超过5s时，加料仓101会向振动盘2供料10s，然后停止供料，既能保证振动盘2内螺母数量充足，又可减少振动盘2负载，延长寿命。
[0050]
参照图2，所述分料计数输送装置100还包括显示组件102，所述显示组件 102可显示当前工作的车身图号及作业的螺母数量，并能进行联机及单机切换操作。
[0051]
为防止分料计数输送装置100在无料盒的时候继续出料，所述落料通道11 的下端还设置有第二感应器，所述第二感应器与所述控制装置5电连接，必须当所述第二感应器感应到有接料盒8时，才会有出零件落料的动作。
[0052]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。