一种刮板机起升安全联锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及刮板取料设备领域，具体涉及一种刮板机起升安全联锁机构。


背景技术：

2.刮板取料机常用于圆堆料场中，刮板堆取料机的俯仰机构一般都会设置有制动器，以保证俯仰机构在作业时的制动，但是当制动器失效或刮板机俯仰过程中设备发生故障而造成刮板机失重下落时，制动器不能及时制动，而造成设备损毁甚至导致人员伤亡，造成的损失巨大。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决刮板取料机的仰俯结构安全性低的问题，提供一种刮板机起升安全联锁机构，提高了刮板机仰俯结构的起升安全性，反应灵敏，能够紧急制动，避免无制动或制动延迟造成损失，实现刮板取料机俯仰过程中的制动以及工作制动器失效等紧急情况下的刮板取料机俯仰制动与设备安全的功能。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种刮板机起升安全联锁机构，包括工作制动器和安全制动器，所述工作制动器设置在俯仰机构高速轴上，所述安全制动器设置在俯仰机构的低速轴上，俯仰机构的低速轴上设置有检测保护组件，所述检测保护组件用于检测俯仰机构的低速轴的转速，检测保护组件连接安全制动器。
6.进一步地，所述检测保护组件包括超速开关，所述超速开关通过连接轴与俯仰机构的低速轴传动连接，超速开关连接安全制动器。
7.进一步地，所述俯仰机构的低速轴设置有变速器和编码器，所述变速器的输入轴与俯仰机构的低速轴为通轴形式连接，变速器的输入轴端部通过联轴器连接所述编码器。
8.进一步地，所述变速器的输出端连接所述连接轴。
9.进一步地，所述变速器通过连接底座固定安装在俯仰机构的低速轴侧。
10.进一步地，所述编码器通过编码器支架安装在变速器上。
11.进一步地，所述超速开关通过超速开关支座安装在变速器上。
12.进一步地，所述工作制动器为电力液压盘式制动器。
13.进一步地，所述安全制动器为电力液压钳盘式制动器。
14.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型设置有用于检测俯仰机构的卷筒轴的转速的检测保护组件，当检测保护组件检测到卷筒轴的转速异常时，可将信号传递给安全制动器，使安全制动器紧急制动，避免无制动或制动延迟造成损失，具有更高的安全性。
16.本实用新型在的超速开关用于检测卷筒轴的转速，超速开关与卷筒轴之间设置所述变速器，变速器可将输入的卷筒转速成数十倍放大并传递给超速开关，从而使超速开关在刮板取料机失重下落开始时便能灵敏地检测到速度的异常变化，从而及时反馈信号，安
全制动器立即动作，紧急制动。
附图说明
17.图1是本实用新型一种刮板机起升安全联锁机构的安装示意图；
18.图2是本实用新型一种刮板机起升安全联锁机构的结构示意图；
19.图3是图2的a
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a处检测保护组件的剖视结构示意图；
20.图4是本实用新型检测保护组件的主视结构示意图。
21.附图中标号为：1为工作制动器，2为安全制动器，3为变速器，4为编码器支架，7为编码器，8为联轴器，9为超速开关，10为连接轴，11为超速开关支座，12为连接底座，13为检测保护组件，14为刮板取料机，15为门架钢结构，16为俯仰机构。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1～图4所示，本实施例提供一种用于刮板取料机俯仰机构的刮板机起升安全联锁机构，包括工作制动器1和安全制动器2，所述工作制动器1设置在俯仰机构16高速轴上，所述安全制动器2设置在俯仰机构16的低速轴上，俯仰机构16的低速轴为卷筒轴，所述卷筒轴上设置有检测保护组件13，所述检测保护组件13用于检测俯仰机构的卷筒轴的转速，检测保护组件13连接安全制动器2。卷筒轴上设置卷扬机构，卷扬机构的钢绳连接刮板取料机，通过卷筒轴的旋转带动卷扬机构作业，从而带动刮板取料机14的俯仰动作。在正常使用过程中，当刮板取料机14不做俯仰动作时，工作制动器1、安全制动器2均处于常闭状态；当刮板取料机14进行正常俯仰工作时，安全制动器2先打开，工作制动器1随后打开；当刮板取料机14停止俯仰工作时，工作制动器1先动作抱紧制动，安全制动器2延时工作，其延时时间可根据设备实际使用情况进行调整；当检测保护组件13检测到卷筒轴的转速异常时，可将信号传递给安全制动器2，使安全制动器2紧急制动。
25.上述的，所述检测保护组件13包括超速开关9，所述超速开关9通过连接轴10与俯仰机构的低速轴传动连接，超速开关9连接安全制动器2。通过超速开关9判断卷筒轴的转速是否超速，超速开关9将信号转速异常的反馈，与其联锁的安全制动器2立即动作，紧急制动，保证设备及人身安全。
26.上述的，所述俯仰机构的低速轴设置有变速器3和编码器7，所述变速器3的输入轴与俯仰机构的低速轴为通轴形式连接，变速器3的输入轴端部通过联轴器8连接所述编码器7，通过编码器检测刮板取料机14的俯仰角度。
27.上述的，所述变速器3的输出端连接所述连接轴10，变速器3可将俯仰机构的低速轴也即是卷筒轴的速度进行放大，并传递给超速开关9，以便于超速开关检测卷筒转速，并使超速开关9在刮板取料机失重下落开始时便能灵敏地感应到速度异常变化，从而反馈信号，安全制动器2能够及时地紧急制动，避免无制动或制动延迟造成损失。
28.上述的，所述变速器3通过连接底座12固定安装在俯仰机构的低速轴侧。
29.上述的，所述编码器7通过编码器支架4安装在变速器3上。
30.上述的，所述超速开关9通过超速开关支座11安装在变速器3上。
31.上述的，所述工作制动器1为电力液压盘式制动器，制动安全系数大于2.5。
32.上述的，所述安全制动器2为电力液压钳盘式制动器，制动安全系数大于1.8。
33.当工作制动器1失效或刮板取料机俯仰过程中电机、联轴器、减速器任一设备发生故障造成刮板取料机失重下落时，卷筒转速会通过变速器3传递给超速开关9，超速开关9检测到转速异常时会反馈信号，与其存在联锁的安全制动器2便立即动作，紧急制动，保证设备及人身安全。变速器3可将输入的卷筒转速成数十倍增加并传递给超速开关9，超速开关9在刮板取料机失重下落开始时便能灵敏地感应到速度异常变化，反馈信号，安全制动器2立即动作，紧急制动，避免无制动或制动延迟造成损失。
34.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。


技术特征：
1.一种刮板机起升安全联锁机构，包括工作制动器（1）和安全制动器（2），其特征在于，所述工作制动器（1）设置在俯仰机构高速轴上，所述安全制动器（2）设置在俯仰机构的低速轴上，俯仰机构的低速轴上设置有检测保护组件，所述检测保护组件用于检测俯仰机构的低速轴的转速，检测保护组件连接安全制动器（2）。2.根据权利要求1所述的一种刮板机起升安全联锁机构，其特征在于，所述检测保护组件包括超速开关（9），所述超速开关（9）通过连接轴（10）与俯仰机构的低速轴传动连接，超速开关（9）连接安全制动器（2）。3.根据权利要求2所述的一种刮板机起升安全联锁机构，其特征在于，所述俯仰机构的低速轴设置有变速器（3）和编码器（7），所述变速器（3）的输入轴与俯仰机构的低速轴为通轴形式连接，变速器（3）的输入轴端部通过联轴器（8）连接所述编码器（7）。4.根据权利要求3所述的一种刮板机起升安全联锁机构，其特征在于，所述变速器（3）的输出端连接所述连接轴（10）。5.根据权利要求4所述的一种刮板机起升安全联锁机构，其特征在于，所述变速器（3）通过连接底座（12）固定安装在俯仰机构的低速轴侧。6.根据权利要求5所述的一种刮板机起升安全联锁机构，其特征在于，所述编码器（7）通过编码器支架（4）安装在变速器（3）上。7.根据权利要求5所述的一种刮板机起升安全联锁机构，其特征在于，所述超速开关（9）通过超速开关支座（11）安装在变速器（3）上。8.根据权利要求1所述的一种刮板机起升安全联锁机构，其特征在于，所述工作制动器（1）为电力液压盘式制动器。9.根据权利要求1所述的一种刮板机起升安全联锁机构，其特征在于，所述安全制动器（2）为电力液压钳盘式制动器。

技术总结
本实用新型涉及刮板取料设备领域，具体涉及一种刮板机起升安全联锁机构，包括工作制动器和安全制动器，所述工作制动器设置在俯仰机构高速轴上，所述安全制动器设置在俯仰机构的低速轴上，俯仰机构的低速轴上设置有检测保护组件，所述检测保护组件用于检测俯仰机构的低速轴的转速，检测保护组件连接安全制动器。本实用新型提高了刮板机仰俯结构的起升安全性，反应灵敏，能够紧急制动，避免无制动或制动延迟造成损失，实现刮板取料机俯仰过程中的制动以及工作制动器失效等紧急情况下的刮板取料机俯仰制动与设备安全的功能。机俯仰制动与设备安全的功能。机俯仰制动与设备安全的功能。


技术研发人员：杨飞亮 徐云轩 孙晓晨 吴玉硕 赵中超
受保护的技术使用者：华电曹妃甸重工装备有限公司
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2021/10/23