一种汽车上、下摆臂加工翻转装置

1.本实用新型涉及汽车零部件加工设备，具体是一种汽车上、下摆臂加工翻转装置。


背景技术：

2.随着我国经济的发展和汽车需求量的增加，对汽车零部件的质量和产量的要求也不断提高。汽车上、下摆臂是汽车的悬挂系统中十分关键的零件，主要作用是支撑车身和减震器，能够缓冲车辆在行驶中的振动。目前，大部分的摆臂是冲压件，一般都要经过4到冲压工序：冲孔、裁边、冲侧孔、压钢印，其中第二道工序（裁边）过度到第三道工序（冲侧孔）时，零件要翻转180度并水平旋转90度。零件的翻转步骤基本还要依靠工人操作，不仅工作效率低，而且也容易造成安全事故。为了实现整条产线的自动化，需要将零件翻转这一步骤也完成自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种汽车上、下摆臂加工翻转装置。这种翻转装置，提高了工作效率，安全性高，为实现整条产线的自动化生产提供了条件。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：
5.一种汽车上、下摆臂加工翻转装置，包括呈阶梯状连接的翻转机构和水平旋转升降机构，
6.翻转机构包括第一支撑台，第一支撑台与水平旋转升降机构连接处的边缘设有带电机的翻转轴，翻转轴上设有水平放置的支架，支架上表面由下到上依次设有安装板和电磁铁，支架下方的第一支撑台台面设有传感器和使支架水平的支撑杆，
7.水平旋转升降机构包括第二支撑台，第二支撑台与第一支撑台一体成形，第二支撑台上设有一组带伸缩杆的导杆，导杆的伸缩杆穿过第二支撑台的台面，导杆形成的表面由下到上依次设有升降板、旋转气缸和限位夹具，第二支撑台底部设有升降气缸，升降气缸与导杆伸缩杆穿过第二支撑台台面的端部连接。
8.所述升降板中部设有凹陷，旋转气缸放置在升降板的凹陷内。
9.所述导杆为至少3根，位于中部的导杆高度低于位于周向的导杆高度，以便升降板保持水平。
10.所述翻转轴旋转时，支架可跟随翻转轴进行180翻转。
11.所述支架跟随翻转轴进行180翻转时，安装板可正对限位夹具，使得安装板上的上、下摆臂可被限位夹具撑紧。
12.所述限位夹具可在旋转气缸上水平旋转0
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270。
13.所述传感器为三线npn常闭型接近开关传感器。
14.工作原理：
15.当产线上的第二道工序（裁边）加工完成后，自动化设备将零件放在安装板上，此
时传感器检测到有零件，电磁铁通电产生磁力将零件吸住，翻转轴的电机工作带动翻转轴翻转，支架跟随翻转轴进行180翻转，使得零件被翻转到水平旋转升降机构的限位夹具上，电磁铁断电，限位夹具撑紧零件，旋转气缸水平旋转调整角度，同时升降气缸工作调整导杆高度，直至将零件调整至下一个工序需要的位置。
16.这种翻转装置，提高了工作效率，安全性高，为实现整条产线的自动化生产提供了条件。
附图说明
17.图1为实施例的结构示意图；
18.图2为实施例中翻转机构的结构示意图；
19.图3为实施例中水平旋转升降机构的结构示意图。
20.图中，1.翻转机构 11.第一支撑台 12.翻转轴 13.支架 14.安装板 15.电磁铁16.传感器 17.支撑杆 18.电机 2.水平旋转升降机构 21.第二支撑台 22.导杆 23.升降板 231.凹陷 24.旋转气缸 25.限位夹具 26.升降气缸 3.零件。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。
22.实施例：
23.参照图1，一种汽车上、下摆臂加工翻转装置，包括呈阶梯状连接的翻转机构1和水平旋转升降机构2，
24.如图2所示，翻转机构1包括第一支撑台11，第一支撑台11与水平旋转升降机构2连接处的边缘设有带电机18的翻转轴12，翻转轴12上设有水平放置的支架13，支架13上表面由下到上依次设有安装板14和电磁铁15，支架13下方的第一支撑台11台面设有传感器16和使支架13水平的支撑杆17，
25.如图3所示，水平旋转升降机构2包括第二支撑台21，第二支撑台21与第一支撑台11一体成形，第二支撑台21上设有一组带伸缩杆的导杆22，导杆22的伸缩杆穿过第二支撑台21的台面，导杆22形成的表面由下到上依次设有升降板23、旋转气缸24和限位夹具25，第二支撑台21底部设有升降气缸26，升降气缸26与导杆22伸缩杆穿过第二支撑台21台面的端部连接。
26.所述升降板23中部设有凹陷231，旋转气缸24放置在升降板23的凹陷231内。
27.所述导杆22为至少3根，本例为5根，位于中部的导杆22高度低于位于周向的导杆22高度，以便升降板23保持水平。
28.所述翻转轴12旋转时，支架13可跟随翻转轴12进行180翻转。
29.所述支架13跟随翻转轴12进行180翻转时，安装板14可正对限位夹具25，使得安装板14上的上、下摆臂可被限位夹具撑紧。
30.所述限位夹具25可在旋转气缸24上水平旋转0
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270。
31.所述传感器16为三线npn常闭型接近开关传感器。
32.工作原理：
33.当产线上的第二道工序（裁边）加工完成后，自动化设备将零件3放在安装板14上，此时传感器16检测到有零件3，电磁铁15通电产生磁力将零件3吸住，翻转轴12的电机18工作带动翻转轴12翻转，支架13跟随翻转轴12进行180翻转，使得零件3被翻转到水平旋转升降机构2的限位夹具25上，电磁铁15断电，限位夹具25撑紧零件3，旋转气缸24水平旋转调整角度，同时升降气缸26工作调整导杆22高度，直至将零件3调整至下一个工序需要的位置。


技术特征：
1.一种汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，包括呈阶梯状连接的翻转机构和水平旋转升降机构，翻转机构包括第一支撑台，第一支撑台与水平旋转升降机构连接处的边缘设有带电机的翻转轴，翻转轴上设有水平放置的支架，支架上表面由下到上依次设有安装板和电磁铁，支架下方的第一支撑台台面设有传感器和使支架水平的支撑杆，水平旋转升降机构包括第二支撑台，第二支撑台与第一支撑台一体成形，第二支撑台上设有一组带伸缩杆的导杆，导杆的伸缩杆穿过第二支撑台的台面，导杆形成的表面由下到上依次设有升降板、旋转气缸和限位夹具，第二支撑台底部设有升降气缸，升降气缸与导杆伸缩杆穿过第二支撑台台面的端部连接。2.根据权利要求1所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述升降板中部设有凹陷，旋转气缸放置在升降板的凹陷内。3.根据权利要求1所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述导杆为至少3根，位于中部的导杆高度低于位于周向的导杆高度。4.根据权利要求1所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述翻转轴旋转时，支架可跟随翻转轴进行180翻转。5.根据权利要求1或4所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述支架跟随翻转轴进行180翻转时，安装板可正对限位夹具。6.根据权利要求1所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述限位夹具可在旋转气缸上水平旋转0
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270。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车上、下摆臂加工翻转装置，包括呈阶梯状连接的翻转机构和水平旋转升降机构，翻转机构包括第一支撑台，第一支撑台与水平旋转升降机构连接处的边缘设有带电机的翻转轴，翻转轴上设有水平放置的支架，支架上表面由下到上依次设有安装板和电磁铁，支架下方的第一支撑台台面设有传感器和使支架水平的支撑杆，水平旋转升降机构包括第二支撑台，第二支撑台上设有一组带伸缩杆的导杆，导杆形成的表面由下到上依次设有升降板、旋转气缸和限位夹具，第二支撑台底部设有升降气缸，升降气缸与导杆伸缩杆穿过第二支撑台台面的端部连接。这种翻转装置，提高了工作效率，安全性高，为实现整条产线的自动化生产提供了条件。条件。条件。


技术研发人员：陆伟华 梁桄大 刘娜
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/9/21