一种三维裹包机的进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种进料机构，特别涉及一种三维裹包机的进料机构。


背景技术：

2.现有的三维裹包机直线进料方式采用的是皮带机转向，如图1所示，由四条皮带机对物料进行转向和输送，这种结构的缺点明显：1.占地面积大，受厂房面积的制约。2.多条皮带机过渡，影响包装效果的不确定因素很多，降低机器正常的包装良品率。3.多条皮带，制造成本升高。4.皮带太多，对于生产线的美观影响严重。5.此种结构，产品在运送过程中主要依靠两侧护栏进行导向，存在不稳定因素，并且在改变产品尺寸时，两侧护栏调整困难。不具备在线调整。
3.随着产品生产周期不断缩短、质量要求更高、相应的产品交货时间更短、劳动力成本增加，人工操作已不能与当前的社会经济条件相适应，这就对企业提出了高要求，即：生产过程高柔性、产品质量及生产率高、稳定，生产成本不断降低。所以，生产自动化是企业需要解决的关键技术。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三维裹包机的进料机构，以达到提高设备运行的稳定性，智能化控制，减小设备占地面积的目的。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种三维裹包机的进料机构，包括皮带机、立盒机构和转向机构，所述转向机构包括位于立盒机构和三维裹包机之间的平台，所述平台上设置气缸一、气缸二、气缸三、气缸四和转盘，所述气缸一和气缸二分别位于立盒机构的出料端两侧，且呈90
°
分布，所述转盘位于气缸二的输出端，所述气缸三位于转盘上方，且与气缸一呈180
°
分布，所述气缸四位于气缸三的输出端一侧，且与气缸三呈90
°
分布，所述气缸四的输出端接三维裹包机的进料口；所述气缸一的一侧设置光电开关一，所述气缸二的一侧设置光电开关二。
7.上述方案中，所述平台上位于立盒机构的出料端正对面安装有挡板一，所述光电开关一安装于挡板一上。
8.上述方案中，所述平台上位于气缸一的输出端正对面安装有挡板二，所述光电开关二安装于挡板二上。
9.上述方案中，所述转盘上设置呈90
°
分布的四条通道。
10.上述方案中，所述立盒机构包括输送平台、位于输送平台两侧的输送带，和位于输送平台上两个输送带之间的挡块。
11.通过上述技术方案，本实用新型提供的三维裹包机的进料机构与传统直线进料装置相比，具有如下有益效果：
12.1、动作全部由气缸，伺服电机实现，安全可靠。
13.2、整体布局，合理美观。
14.3、产品运送路线可控，提高了包装合格率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为现有的三维裹包机直线进料结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例所公开的三维裹包机的进料机构立体示意图；
18.图3为本实用新型实施例所公开的立盒机构示意图；
19.图4为本实用新型实施例所公开的三维裹包机的进料机构俯视图；
20.图5为本实用新型实施例所公开的转向机构俯视图。
21.图中，1、皮带机；2、立盒机构；3、转向机构；4、输送带；5、挡块；6、平台；7、气缸一；8、气缸二；9、气缸三；10、气缸四；11、转盘；12、三维裹包机；13、挡板一；14、光电开关一；15、挡板二；16、光电开关二；17、通道；18、药品包装盒；19、输送平台。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.本实用新型提供了一种三维裹包机的进料机构，如图2所示，包括皮带机1、立盒机构2和转向机构3，皮带机1用于输送药品包装盒18，立盒机构2用于将药品包装盒18一个个竖立起来，如图3所示，其结构包括输送平台19、位于输送平台19两侧的两个输送带4和位于输送平台19上并且位于两个输送带4之间的挡块5组成，由皮带机1输送过来的药皮包装盒经挡块5阻挡后，由两侧的小型输送带4顺势将其竖立起来并继续向前输送。
24.如图4和图5所示，转向机构3包括位于立盒机构2和三维裹包机12之间的平台6，平台6上设置气缸一7、气缸二8、气缸三9、气缸四10和转盘11，气缸一7和气缸二8分别位于立盒机构2的出料端两侧，且呈90
°
分布，转盘11位于气缸二8的输出端，气缸三9位于转盘11上方，且与气缸一7呈180
°
分布，气缸四10位于气缸三9的输出端一侧，且与气缸三9呈90
°
分布，气缸四10的输出端接三维裹包机12的进料口。
25.平台6上位于立盒机构2的出料端正对面安装有挡板一13，光电开关一14安装于挡板一13上；平台6上位于气缸一7的输出端正对面安装有挡板二15，光电开关二16安装于挡板二15上。
26.转盘11上设置呈90
°
分布的四条通道17。转盘11中心设置转轴，平台6底部设置伺服电机(图中未示出)，由伺服电机输出轴带动转轴转动，实现转盘11的旋转。
27.该进料机构的工作原理如下：
28.药品包装盒18由皮带机1输送过来，经立盒机构2后竖立起来，然后进入图中位置a，光电开关一14检测到药品包装盒18，同时气缸二8复位后，由气缸一7推动药品包装盒18进入位置b；光电开关二16检测到药品包装盒18，同时转盘11上的一条通道17与气缸二8的输出端正对后，由气缸二8推动药品包装盒18进入转盘11上的位置c；然后伺服电机顺时针旋转90
°
，药品包装盒18到达位置d，接着气缸三9动作，将药品包装盒18推到位置e，最后由气缸四10将药品包装盒18推到三维裹包机12的进料口，对并排的几个药品包装盒18包裹包
装膜。
29.在输送过程中，伺服电机一直顺时针旋转，每次转动90
°
，实现将药品包装盒18整体旋转90
°
，以符合包装的要求。
30.本实用新型通过气缸一7和气缸二8实现了药品包装盒18的平移，不仅可以实现位置上的移动，还能保证整体运行的平稳，气缸一7每次推动一定数量的药品包装盒18到达位置b，然后由气缸二8推动到转盘11上，可以使批量包装药品包装盒18的数量更为准确，比起药品包装盒18由立盒机构2直接进入转盘11运行更平稳，包装数量更可控。
31.同时，需要说明的是，气缸与伺服电机之间均通过控制信号同步，避免出现气缸二8还没有复位时，气缸一7动作的情况，各气缸及伺服电机动作精准可控。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种三维裹包机的进料机构，其特征在于，包括皮带机、立盒机构和转向机构，所述转向机构包括位于立盒机构和三维裹包机之间的平台，所述平台上设置气缸一、气缸二、气缸三、气缸四和转盘，所述气缸一和气缸二分别位于立盒机构的出料端两侧，且呈90
°
分布，所述转盘位于气缸二的输出端，所述气缸三位于转盘上方，且与气缸一呈180
°
分布，所述气缸四位于气缸三的输出端一侧，且与气缸三呈90
°
分布，所述气缸四的输出端接三维裹包机的进料口；所述气缸一的一侧设置光电开关一，所述气缸二的一侧设置光电开关二。2.根据权利要求1所述的一种三维裹包机的进料机构，其特征在于，所述平台上位于立盒机构的出料端正对面安装有挡板一，所述光电开关一安装于挡板一上。3.根据权利要求1所述的一种三维裹包机的进料机构，其特征在于，所述平台上位于气缸一的输出端正对面安装有挡板二，所述光电开关二安装于挡板二上。4.根据权利要求1所述的一种三维裹包机的进料机构，其特征在于，所述转盘上设置呈90
°
分布的四条通道。5.根据权利要求1所述的一种三维裹包机的进料机构，其特征在于，所述立盒机构包括输送平台、位于输送平台两侧的输送带，和位于输送平台上两个输送带之间的挡块。

技术总结
本实用新型公开了一种三维裹包机的进料机构，包括皮带机、立盒机构和转向机构，所述转向机构包括位于立盒机构和三维裹包机之间的平台，所述平台上设置气缸一、气缸二、气缸三、气缸四和转盘，所述气缸一和气缸二分别位于立盒机构的出料端两侧，且呈90


技术研发人员：车德美
受保护的技术使用者：青岛非凡包装机械有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/10/8