一种用于转盘载具的二次定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备机构领域，特别是涉及一种用于转盘载具的二次定位机构。


背景技术：

2.现有转盘上通常会设置有两个或更多的工位，每个工位上都会设置载具，但是，转盘的运动以及每次不同的工位的加工都会对载具造成精度上的偏差，不仅影响加工效率，而且会大大降低加工精准性。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于转盘载具的二次定位机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种用于转盘载具的二次定位机构，其包括：快速定位机构、载具放置单元，快速定位机构与载具放置单元配合对载具进行二次定位，
6.所述快速定位机构包括固定底座、平移导轨、平移气缸、推拉板、平移座、导向板、导向曲槽、导向凸轮、导向连接架、升降固定板、升降架、升降导轨、定位销座、定位销，
7.所述固定底座设置于所述固定架上，所述平移导轨设置于所述固定底座上，所述推拉板设置于固定底座的端部，所述平移座沿所述平移导轨上来回运动，所述导向板固定设置于平移座上，所述平移气缸设置于所述平移座上，且其输出端与所述推拉板相连接，以通过平移座带动导向板来回运动，
8.所述升降固定板设置于所述固定底座的侧面，所述升降固定板的外壁上设置有所述升降导轨，所述升降架与所述升降导轨活动连接，所述定位销通过所述定位销座固定设置于所述升降架上，所述升降架与所述导向连接架相连接，所述导向曲槽设置于所述导向板的上部，所述导向凸轮活动设置于所述导向曲槽内，连接轴的一端固定设置于所述升降架上，另一端与所述导向凸轮可旋转连接，当平移气缸带着导向板前后移动时，导向曲槽与导向凸轮配合带动升降架沿升降导轨上下运动，从而驱动定位销升降进行载具定位，
9.所述载具放置单元包括用于放置载具的载具放置座、弹簧、定位座，所述载具放置座设置于转盘上，与定位销配合定位的所述定位座通过弹簧浮动设置于载具放置座的上部。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述快速定位机构设置于固定架上。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，多个所述载具放置单元设置于固定架外侧的转盘上。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，定位销和定位座的数量大于或等于2个。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位座通过弹簧与载具放置座内的等高螺
丝相连接。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述推拉板上设置有与平移座对应的限位器。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位销和所述定位座活动连接。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向连接架设置于升降架的上部。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位销设置于升降架的底面。
18.在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移气缸的输出端与所述推拉板为可拆卸连接。
19.本实用新型的有益效果是：通过快速定位机构和载具放置单元配合进行载具的二次定位，消除载具在使用过程中的进度偏差，大大提高了载具位置和加工的精度，而且提高了工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
21.图1是本实用新型的一种用于转盘载具的二次定位机构一较佳实施例的结构示意图；
22.图2是本实用新型的一种用于转盘载具的二次定位机构中快速定位机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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2，本实用新型实施例包括：
25.一种用于转盘载具的二次定位机构，其具体结构包括：快速定位机构、载具放置单元，所述快速定位机构设置于固定架1上，多个所述载具放置单元设置于固定架外侧的转盘2上，快速定位机构与载具放置单元配合对载具进行二次定位。
26.所述快速定位机构包括固定底座3、平移导轨4、平移气缸5、推拉板6、平移座7、导向板8、导向曲槽9、导向凸轮10、导向连接架11、升降固定板12、升降架13、升降导轨14、定位销座15、定位销16。
27.所述固定底座设置于所述固定架上，所述平移导轨设置于所述固定底座上，所述推拉板设置于固定底座的端部，所述平移座沿所述平移导轨上来回运动，所述导向板固定设置于平移座上。
28.所述平移气缸设置于所述平移座上，且其输出端与所述推拉板相连接，以带动平移座移动，从而带动导向板来回运动。为了进一步提高运动精度，所述推拉板上设置有与平移座对应的限位器。
29.所述升降固定板设置于所述固定底座的侧面，所述升降固定板的外壁上设置有所述升降导轨，所述升降架与所述升降导轨活动连接，所述定位销通过所述定位销座固定设置于所述升降架上。
30.所述升降架与所述导向连接架相连接，所述导向曲槽设置于所述导向板的上部，所述导向凸轮活动设置于所述导向曲槽内，连接轴的一端固定设置于所述升降架上，另一端与所述导向凸轮可旋转连接。
31.当平移气缸带着导向板前后移动时，用导向曲槽与导向凸轮配合带动升降架沿升降导轨上下运动，从而驱动定位销升降进行载具定位。另外，该机构通过气缸来定位转盘上的不同载具，但是在断气的情况下，定位机构依然可以通过凸轮来保证机构不会自动的坠落下来，提高定位的精度和结构的实用性。
32.所述载具放置单元包括载具放置座18、弹簧、等高螺丝、定位座17，所述载具放置座设置于所述转盘上，所述等高螺丝设置于所述载具放置座内，与定位销配合定位的所述定位座通过弹簧与所述等高螺丝相连接，使得所述定位座浮动设置于载具放置座的上部，保证不同的载具精度都一样。
33.其中，定位销和定位座的数量大于或等于2个，以进一步提高定位的精准性。
34.本实用新型一种用于转盘载具的二次定位机构的有益效果是：通过快速定位机构和载具放置单元配合进行载具的二次定位，消除载具在使用过程中的进度偏差，大大提高了载具位置和加工的精度，而且提高了工作效率。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，包括：快速定位机构、载具放置单元，快速定位机构与载具放置单元配合对载具进行二次定位，所述快速定位机构包括固定底座、平移导轨、平移气缸、推拉板、平移座、导向板、导向曲槽、导向凸轮、导向连接架、升降固定板、升降架、升降导轨、定位销座、定位销，所述固定底座设置于固定架上，所述平移导轨设置于所述固定底座上，所述推拉板设置于固定底座的端部，所述平移座沿所述平移导轨上来回运动，所述导向板固定设置于平移座上，所述平移气缸设置于所述平移座上，且其输出端与所述推拉板相连接，以通过平移座带动导向板来回运动，所述升降固定板设置于所述固定底座的侧面，所述升降固定板的外壁上设置有所述升降导轨，所述升降架与所述升降导轨活动连接，所述定位销通过所述定位销座固定设置于所述升降架上，所述升降架与所述导向连接架相连接，所述导向曲槽设置于所述导向板的上部，所述导向凸轮活动设置于所述导向曲槽内，连接轴的一端固定设置于所述升降架上，另一端与所述导向凸轮可旋转连接，当平移气缸带着导向板前后移动时，导向曲槽与导向凸轮配合带动升降架沿升降导轨上下运动，从而驱动定位销升降进行载具定位，所述载具放置单元包括用于放置载具的载具放置座、弹簧、定位座，所述载具放置座设置于转盘上，与定位销配合定位的所述定位座通过弹簧浮动设置于载具放置座的上部。2.根据权利要求1所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，所述快速定位机构设置于固定架上。3.根据权利要求2所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，多个所述载具放置单元设置于固定架外侧的转盘上。4.根据权利要求1所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，定位销和定位座的数量大于或等于2个。5.根据权利要求1所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，所述定位座通过弹簧与载具放置座内的等高螺丝相连接。6.根据权利要求1所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，所述推拉板上设置有与平移座对应的限位器。7.根据权利要求1所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，所述定位销和所述定位座活动连接。8.根据权利要求1所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，所述导向连接架设置于升降架的上部。9.根据权利要求1所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，所述定位销设置于升降架的底面。10.根据权利要求1所述的一种用于转盘载具的二次定位机构，其特征在于，所述平移气缸的输出端与所述推拉板为可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于转盘载具的二次定位机构，包括：快速定位机构、载具放置单元，所述快速定位机构设置于固定架上，多个所述载具放置单元设置于固定架外侧的转盘上，快速定位机构与载具放置单元配合对载具进行二次定位。通过上述方式，本实用新型一种用于转盘载具的二次定位机构，通过快速定位机构和载具放置单元配合进行载具的二次定位，消除载具在使用过程中的进度偏差，大大提高了载具位置和加工的精度，而且提高了工作效率。而且提高了工作效率。而且提高了工作效率。


技术研发人员：马朋 徐海波
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/12/7