一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构的制作方法

一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构
【技术领域】
1.本实用新型属于码垛升降机技术领域，特别是涉及一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构。


背景技术：

2.在自动仓储行业、智能搬运领域，堆垛机是非常常用的机械设备，主要实现物料的自动抓取堆垛。堆垛机一般包括一个升降驱动模组，主要完成货物的升降驱动，升降驱动模组通常采用的是电机驱动，但当发生断电或通电异常情况时，电机停止工作，货物则会停留在高空中，若要将货物取下，只能等到重新通电后或者通电恢复正常后，电机重新启动开始正常工作后才能将货物下降取出。现有技术中，绝大多数的堆垛升降机构在断电后或通电异常情况时都不具备升降驱动功能，存在一定的安全隐患且影响工作效率。
3.因此，有必要提供一种新的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，能够在断电情况下或通电异常情况下实现升降驱动功能，将停留在高空的货物下降至设定高度后取出，消除高空掉落风险。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其包括立柱、形成一循环回路的设置在所述立柱上的升降传动带、上下可活动的设置在所述立柱上且与所述升降传动带的一边固定连接的载货台、驱动所述升降传动带上下运动的第一升降驱动模组、以及固定在所述立柱上的第二升降驱动模组，所述第一升降驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的驱动轴，所述驱动轴上固定设置有驱动轮，所述升降传动带绕设经过所述驱动轮，所述第二升降驱动模组包括输出轴、可将所述输出轴与所述驱动轴连接在一起的传动件。
6.进一步的，所述升降传动带为链条或带有齿条结构的传动带。
7.进一步的，所述驱动轮为链轮或同步带轮。
8.进一步的，所述立柱上固定设置有升降驱动箱体，所述第一升降驱动模组整体安装在所述升降驱动箱体上。
9.进一步的，所述第二升降驱动模组还包括驱动源以及减速单元，所述输出轴位于所述减速单元的输出侧；所述输出轴上设置有第一传动轮，所述驱动轴一端设置有第二传动轮，所述传动件呈回路形式可循环的绕设在所述第一传动轮与所述第二传动轮上。
10.进一步的，所述驱动源为手摇轮。
11.进一步的，所述驱动源包括电池包、与所述电池包电路连通的第二电机。
12.进一步的，所述减速单元为蜗轮蜗杆减速机。
13.进一步的，所述传动件为链条或同步带，所述第一传动轮与所述第二传动轮为链
轮或同步带轮。
14.进一步的，所述第二升降驱动模组位于所述第一升降驱动模组的下方。
15.与现有技术相比，本实用新型一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构的有益效果在于：结构简单、拆卸方便、便于维修，在特定的环境下具备时效性，堆垛机断电或者是出现异常时能够及时的将指定的货物存入或者取出，消除高空掉落的风险，且能保障持续工作。
【附图说明】
16.图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图；
17.图2为本实用新型一个实施例的结构示意图；
18.图3为本实用新型另一实施例的结构示意图；
19.图中数字表示：
20.100带断电升降驱动功能的堆垛升降机构；
21.1立柱；2升降传动带；3载货台；4第一升降驱动模组，41第一电机，42驱动轴，43驱动轮，44第二传动轮；5第二升降驱动模组，51输出轴，52传动件，53手摇轮，54减速单元，55第一传动轮，56第二电机；6升降驱动箱体；7底部支撑座。
【具体实施方式】
22.实施例：
23.请参照图1
‑
图3，本实施例为带断电升降驱动功能的堆垛升降机构100，其包括立柱1、形成一循环回路的设置在立柱1上的升降传动带2、上下可活动的设置在立柱1上且与升降传动带2的一边固定连接的载货台3、驱动升降传动带2上下运动的第一升降驱动模组4、以及固定在立柱1上的第二升降驱动模组5，第一升降驱动模组4包括第一电机41、受第一电机41驱动进行旋转运动的驱动轴42，升降传动带2绕设在驱动轴42上的驱动轮43上，第二升降驱动模组5包括输出轴51、可将输出轴51与驱动轴42连接在一起的传动件52。
24.本实施例中，升降传动带2为链条，在其他实施例中，也可以为带有齿条结构的传动带。
25.驱动轴42上固定设置有与其同步旋转的驱动轮43，驱动轮43为链轮或同步带轮，升降传动带2绕设在驱动轮43上，通过第一电机41驱动所述驱动轴42旋转，带动驱动轮43旋转，从而实现升降传动带2的上下运动，进而驱动载货台3实现升降运动。
26.立柱1上固定设置有升降驱动箱体6，第一升降驱动模组4整体安装在升降驱动箱体6上。
27.第二升降驱动模组5还包括驱动源(图中未标示)以及减速单元54，输出轴51位于减速单元54的输出侧。输出轴51上设置有第一传动轮55，驱动轴42一端设置有第二传动轮44，在断电或通电异常情形下，传动件52呈回路形式可循环的绕设在第一传动轮55与第二传动轮44上。
28.本实施例中，所述驱动源为手摇轮53。
29.在另一实施例中，所述驱动源包括电池包、与所述电池包电路连通的第二电机56。
30.本实施例中，减速单元54为蜗轮蜗杆减速机。
31.本实施例中，传动件52为链条，在其他实施例中，也可以为同步带。
32.立柱1的底部设置有底部支撑座7，第二升降驱动模组5整体安装在底部支撑座7上。
33.第二升降驱动模组5位于第一升降驱动模组4的下方。
34.当重载堆垛机出现异常情况或者是整机断电的情况下，将传动件52连接到输出轴51和驱动轴42的两个链轮上，并通过螺钉张紧传动件52；若采用电动驱动，则可将电池包接入到第二电机56上；此时将第一电机41的手动释放杆松开，通过蜗轮蜗杆减速机的自锁力来保证货物静止，通过操作控制第二电机56正转反转的控制器来实现货物的升降功能；若采用手动方式驱动，则直接顺时针或逆时针转动手摇轮53即可实现货物的升降功能。
35.本实施例带断电升降驱动功能的堆垛升降机构100，结构简单、拆卸方便、便于维修，在特定的环境下具备时效性，堆垛机断电或者是出现异常时能够及时的将指定的货物存入或者取出。
36.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：其包括立柱、形成一循环回路的设置在所述立柱上的升降传动带、上下可活动的设置在所述立柱上且与所述升降传动带的一边固定连接的载货台、驱动所述升降传动带上下运动的第一升降驱动模组、以及固定在所述立柱上的第二升降驱动模组，所述第一升降驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的驱动轴，所述驱动轴上固定设置有驱动轮，所述升降传动带绕设经过所述驱动轮，所述第二升降驱动模组包括输出轴、可将所述输出轴与所述驱动轴连接在一起的传动件。2.如权利要求1所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述升降传动带为链条或带有齿条结构的传动带。3.如权利要求1所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述驱动轮为链轮或同步带轮。4.如权利要求1所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述立柱上固定设置有升降驱动箱体，所述第一升降驱动模组整体安装在所述升降驱动箱体上。5.如权利要求1所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述第二升降驱动模组还包括驱动源以及减速单元，所述输出轴位于所述减速单元的输出侧；所述输出轴上设置有第一传动轮，所述驱动轴一端设置有第二传动轮，所述传动件呈回路形式可循环的绕设在所述第一传动轮与所述第二传动轮上。6.如权利要求5所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述驱动源为手摇轮。7.如权利要求5所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述驱动源包括电池包、与所述电池包电路连通的第二电机。8.如权利要求5所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述减速单元为蜗轮蜗杆减速机。9.如权利要求5所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述传动件为链条或同步带，所述第一传动轮与所述第二传动轮为链轮或同步带轮。10.如权利要求1所述的带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其特征在于：所述第二升降驱动模组位于所述第一升降驱动模组的下方。

技术总结
本实用新型揭示了一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其包括立柱、形成一循环回路的设置在立柱上的升降传动带、上下可活动的设置在立柱上且与升降传动带的一边固定连接的载货台、驱动所述升降传动带上下运动的第一升降驱动模组、以及固定在所述立柱上的第二升降驱动模组，所述第一升降驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的驱动轴，所述驱动轴上固定设置有驱动轮，所述升降传动带绕设经过所述驱动轮，所述第二升降驱动模组包括输出轴、可将所述输出轴与所述驱动轴连接在一起的传动件。本实用新型能够在断电情况下或通电异常情况下实现升降驱动功能，将停留在高空的货物下降至设定高度后取出，消除高空掉落风险。空掉落风险。空掉落风险。


技术研发人员：聂勇刚 方志松 仲志鹏 马春岭 周洋
受保护的技术使用者：健芮智能科技（昆山）有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/12/24