一种Carrier载具测试用抓料装置的制作方法

一种carrier载具测试用抓料装置
技术领域
1.本实用新型涉及载具测试技术领域，具体为一种carrier载具测试用抓料装置。


背景技术：

2.载具是一种易耗品，主要用于工厂里代替人工来完成某些机械动作的工具，而抓取装置是用于carrier操作，carrier是承运人或承运方的意思，随着科技进步和社会的发展，运输技术和工具日渐发展，从而使传统的线下售卖逐渐转移至线上，随着互联网技术的发展，电商利用互联网上销售产品而进行的商业活动，是把现实生活中的商业活动，搬到虚拟的世界当中来进行的；
3.传统的抓取装置在长时间的抓取中，会出现抓取不牢固，导致产品掉落，降低工作效率，为此我们提出一种carrier载具测试用抓料装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种carrier载具测试用抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种carrier载具测试用抓料装置，包括操作台，所述操作台上表面固定设有第一支撑架，所述第一支撑架上端固定设有横杆，所述横杆一侧固定设有直线电缸，所述直线电缸上滑动设有移动机构，所述移动机构上滑动设有升降块，所述操作台上表面固定设有第二支撑架，所述第二支撑架上固定设有放线装置，所述操作台上表面固定设有传输装置，所述升降块上固定设有支撑板，所述支撑板上转动设有支撑块，所述支撑块下端固定设有固定板，所述固定板内转动设有一对转轴，所述转轴两端固定设有转盘，所述转盘上固定设有夹板，所述转轴上固定设有蜗轮，所述固定板内转动设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗杆另一端固定设有锥齿轮组。
6.优选的，所述支撑板上固定设有第一固定块，所述第一固定块上固定设有第一电机，所述第一电机输出端固定设有齿轮，所述支撑块上开设有齿槽，所述齿轮与齿槽相啮合。
7.优选的，所述固定板上开设有凹槽，所述转轴上转动设有连接块，所述连接块另一端与夹板固定连接。
8.优选的，所述固定板上固定设有第二固定块，所述第二固定块上固定设有第二电机，所述第二电机输出端与锥齿轮组固定连接。
9.优选的，所述固定板上开设有旋转槽，所述转轴与旋转槽转动连接。
10.优选的，所述支撑块上端呈圆柱形状。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用设有夹板，夹板通过第二电机带动锥齿轮组，使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴两端的转盘带动夹板，对物品进行夹持；
13.2、本实用设有直线电缸，可以通过直线电缸对夹板进行位置调整。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型支撑板结构示意图；
16.图3为本实用新型固定板结构示意图；
17.图中：1、操作台；11、第一支撑架；12、横杆；13、直线电缸；14、移动机构；15、升降块；16、第二支撑架；17、放线装置；18、传输装置；19、支撑板；2、支撑块；21、固定板；22、转轴；23、转盘；24、夹板；25、蜗轮；26、蜗杆；27、锥齿轮组；3、第一固定块；31、第一电机；32、齿轮；33、齿槽；4、凹槽；41、连接块；5、第二固定块；51、第二电机；6、旋转槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种carrier载具测试用抓料装置，包括操作台1，操作台1上表面固定设有第一支撑架11，第一支撑架11上端固定设有横杆12，横杆12一侧固定设有直线电缸13，直线电缸13上滑动设有移动机构14，移动机构14上滑动设有升降块15，操作台1上表面固定设有第二支撑架16，第二支撑架16上固定设有放线装置17，操作台1上表面固定设有传输装置18，升降块15上固定设有支撑板19，支撑板19上转动设有支撑块2，支撑块2下端固定设有固定板21，固定板21内转动设有一对转轴22，转轴22两端固定设有转盘23，转盘23上固定设有夹板24，转轴22上固定设有蜗轮25，固定板21内转动设有蜗杆26，蜗杆26与蜗轮25相啮合，蜗杆26另一端固定设有锥齿轮组27，第一支撑架11在操作台1的两侧，直线电缸13可以带动移动机构14进行移动，移动机构14与放线装置17上的导线连接，当移动机构14移动时，放线装置17会进行放线和收线，升降块15位于移动机构14一侧，通过升降可以使夹板24下降对物品进行夹持，传输装置18位于横杆12一侧的下方，通过旋转支撑块2可以将夹持的物品从横杆12一边放入传输装置18上，支撑块2与支撑板19连接的部分呈圆柱形，方便转动，转轴22设有一对，在固定板21的两端，蜗轮25位于蜗杆26的下方，蜗杆26的一端与蜗轮25啮合，另一端设有锥齿轮组27，锥齿轮组27设有三个锥齿轮，分别连接两个蜗杆26和第二电机51的输出端，通过第二电机51带动锥齿轮组27使，蜗杆26带动蜗轮25转动，蜗轮25使转轴22上的转盘23转动，转盘23带动夹板24转动，使夹板24对物品进行夹持。
20.支撑板19上固定设有第一固定块3，第一固定块3上固定设有第一电机31，第一电机31输出端固定设有齿轮32，支撑块2上开设有齿槽33，齿轮32与齿槽33相啮合。
21.固定板21上开设有凹槽4，转轴22上转动设有连接块41，连接块41另一端与夹板24固定连接。
22.固定板21上固定设有第二固定块5，第二固定块5上固定设有第二电机51，第二电机51输出端与锥齿轮组27固定连接。
23.固定板21上开设有旋转槽6，转轴22与旋转槽6转动连接。
24.支撑块2上端呈圆柱形状。
25.工作原理：首先通过直线电缸13，带动移动机构14进行移动，放线装置17进行放线，对夹持的位置进行调整，接着通过升降块15在移动机构14上进行升降，使夹板24向下移动，在通过第二电机51带动锥齿轮组27进行转动，锥齿轮组27带动蜗杆26进行转动，蜗杆26带动蜗轮25，蜗轮25带动转轴22，转轴22两端的转盘23带动夹板24，对物品进行夹持，然后打开第一电机31，第一电机31带动齿轮32转动，齿轮32与齿槽33相啮合，带动支撑块2进行转动，将物品放到传输装置18上，对物品进行传输。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种carrier载具测试用抓料装置，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）上表面固定设有第一支撑架（11），所述第一支撑架（11）上端固定设有横杆（12），所述横杆（12）一侧固定设有直线电缸（13），所述直线电缸（13）上滑动设有移动机构（14），所述移动机构（14）上滑动设有升降块（15），所述操作台（1）上表面固定设有第二支撑架（16），所述第二支撑架（16）上固定设有放线装置（17），所述操作台（1）上表面固定设有传输装置（18），所述升降块（15）上固定设有支撑板（19），所述支撑板（19）上转动设有支撑块（2），所述支撑块（2）下端固定设有固定板（21），所述固定板（21）内转动设有一对转轴（22），所述转轴（22）两端固定设有转盘（23），所述转盘（23）上固定设有夹板（24），所述转轴（22）上固定设有蜗轮（25），所述固定板（21）内转动设有蜗杆（26），所述蜗杆（26）与蜗轮（25）相啮合，所述蜗杆（26）另一端固定设有锥齿轮组（27）。2.根据权利要求1所述的一种carrier载具测试用抓料装置，其特征在于：所述支撑板（19）上固定设有第一固定块（3），所述第一固定块（3）上固定设有第一电机（31），所述第一电机（31）输出端固定设有齿轮（32），所述支撑块（2）上开设有齿槽（33），所述齿轮（32）与齿槽（33）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种carrier载具测试用抓料装置，其特征在于：所述固定板（21）上开设有凹槽（4），所述转轴（22）上转动设有连接块（41），所述连接块（41）另一端与夹板（24）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种carrier载具测试用抓料装置，其特征在于：所述固定板（21）上固定设有第二固定块（5），所述第二固定块（5）上固定设有第二电机（51），所述第二电机（51）输出端与锥齿轮组（27）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种carrier载具测试用抓料装置，其特征在于：所述固定板（21）上开设有旋转槽（6），所述转轴（22）与旋转槽（6）转动连接。6.根据权利要求1所述的一种carrier载具测试用抓料装置，其特征在于：所述支撑块（2）上端呈圆柱形状。

技术总结
本实用新型公开了一种Carrier载具测试用抓料装置，包括操作台，所述操作台上表面固定设有第一支撑架，所述第一支撑架上端固定设有横杆，所述横杆一侧固定设有直线电缸，所述直线电缸上滑动设有移动机构，所述移动机构上滑动设有升降块，所述操作台上表面固定设有第二支撑架，所述第二支撑架上固定设有放线装置，所述操作台上表面固定设有传输装置，所述升降块上固定设有支撑板，所述支撑板上转动设有支撑块，所述支撑块下端固定设有固定板，所述固定板内转动设有一对转轴，所述转轴两端固定设有转盘；本实用设有夹板，夹板通过第二电机带动锥齿轮组，使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴两端的转盘带动夹板，对物品进行夹持。物品进行夹持。物品进行夹持。


技术研发人员：张峰 王江盼
受保护的技术使用者：上海艮锐信息科技有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/10/23