一种斗轮机联锁动作保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及斗轮机设备领域，具体涉及一种斗轮机联锁动作保护装置。


背景技术：

2.斗轮机又叫斗轮堆取料机，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。
3.臂架型斗轮堆取料机包括走行机构、回转机构和俯仰机构等多个部件，在工作过程中回转机构和俯仰机构的角度控制是比较重要的步骤。
4.在斗轮机的回转和俯仰调节过程中需要对回转角度和俯仰角度进行联锁控制，限定其转动范围，现有技术中的联动动作保护机构结构较为复杂，调节不便，同时还存在联锁动作保护不到位的现象，导致回转过程中出现斗轮啃食轨道基础、系统皮带的现象，造成斗轮驱动损坏，皮带断裂等后果，需要对机器进行停机整修，影响生产效率。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的斗轮机联锁动作保护机构结构复杂，调节不便以及存在联锁动作保护不到位，导致斗轮啃食轨道和皮带的问题，本实用新型提供了一种斗轮机联锁动作保护装置。
6.一种斗轮机联锁动作保护装置，包括设置在斗轮机上的回转检测机构、俯仰检测机构和控制器，所述回转检测机构包括接近开关一、支架一和感应支架一，所述接近开关一和支架一设置在斗轮机的回转平台下部，所述感应支架一固定设置在斗轮机的门座架上，俯仰检测机构包括接近开关二、支架二和感应支架二，所述接近开关二和支架二设置在斗轮机俯仰铰接座的侧面，所述感应支架二固定在后臂架上，所述接近开关一和接近开关二均连接至控制器。
7.进一步地，所述支架一垂直向下设置在斗轮机的回转平台下部，所述接近开关一通过螺栓固定在支架一的端部，所述感应支架一与接近开关一的检测端相对应。
8.进一步地，所述支架二与斗轮机俯仰铰接座固定连接，所述接近开关二通过螺栓固定在支架二的端部且其检测端朝向感应支架二的一侧，所述感应支架二与接近开关二的位置相对应。
9.进一步地，所述感应支架一和感应支架二均为弧形杆。
10.进一步地，所述控制器为plc，控制器与斗轮机的回转驱动机构和俯仰驱动机构相连接。
11.进一步地，所述控制器上还连接有报警器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型包括回转检测机构、俯仰检测机构和控制器，通过控制器将回转动作和俯仰动作进行联锁保护，避免在回转时过度俯仰或俯仰时过度回转导致的设备损坏问
题；回转检测机构包括接近开关一和感应支架一，俯仰检测机构包括接近开关二和感应支架二，结构简单，触发速度快，检测方便；感应支架一与接近开关一的检测端相对应，感应支架二与接近开关二的位置相对应，方便检测；感应支架一和感应支架二均为弧形杆，能够限制斗轮机在一定角度范围的俯仰动作和回转动作；控制器上还连接有报警器，在俯仰角度或回转角度超过限度时能够及时报警，提供工作人员进行调整，避免损坏设备。
附图说明
14.图1是本实用新型一种斗轮机联锁动作保护装置的工作流程图。
15.图2是本实用新型一种斗轮机联锁动作保护装置的回转检测机构的正视图。
16.图3是本实用新型一种斗轮机联锁动作保护装置的回转检测机构的俯视图。
17.图4是本实用新型一种斗轮机联锁动作保护装置的俯仰检测机构的正视图。
18.附图标号为：1为接近开关一，2为支架一，3为感应支架一，4为接近开关二，5为支架二，6为感应支架二。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：
20.如图1~4所示，一种斗轮机联锁动作保护装置，包括设置在斗轮机上的回转检测机构、俯仰检测机构和控制器，所述回转检测机构包括接近开关一1、支架一2和感应支架一3，所述支架一2垂直向下设置在斗轮机的回转平台下部，所述接近开关一1通过螺栓固定在支架一2的端部，所述感应支架一3固定设置在斗轮机的门座架上，感应支架一3与接近开关一1的检测端相对应。
21.俯仰检测机构包括接近开关二4、支架二5和感应支架二6，所述支架二5与斗轮机俯仰铰接座的侧面固定连接，所述接近开关二4通过螺栓固定在支架二5的端部且其检测端朝向感应支架二6的一侧，所述感应支架二6固定在后臂架上，感应支架二6与接近开关二4的位置相对应，所述感应支架一3和感应支架二6均为弧形杆，具体地，本实施例中的感应支架一3的弧度对应回转角度为
±5°
，感应支架二6的弧度对应俯仰角度为0
°
~
‑2°
，所述接近开关一1和接近开关二4均连接至控制器，所述控制器为plc，控制器与斗轮机的回转驱动机构和俯仰驱动机构相连接，所述控制器上还连接有报警器，具体地，本实施例中的控制器在接近开关一1和接近开关二4均触发时才会控制回转驱动机构和俯仰回转机构停止动作，并触发报警器。
22.本实用新型在使用时，斗轮机的回转驱动机构带动回转平台在平面内转动，同时俯仰驱动机构带动俯仰铰接座在竖直面内转动，由于感应支架一3和感应支架二6均为弧形杆，且分别对应一定的转动角度，即回转平台转动至
±5°
时，接近开关一1检测到感应支架一3后发送电信号至控制器，俯仰铰接座下俯至0
°
~
‑2°
时，接近开关二4检测到感应支架二6的信号后发送电信号至控制器。
23.具体地，回斗轮机工作过程中，当控制器只接收到接近开关一1的信号、只接收到接近开关二4的信号，或二者信号都没有接收到时，控制器控制回转驱动机构和俯仰驱动机构正常工作；当控制器同时接收到接近开关一1和接近开关二4的电信号时，控制回转驱动机构和俯仰驱动机构停止工作，并控制报警器报警，提醒工作人员调整回转角度或俯仰角
度，可形成在斗轮机回转至
±5°
时，无法下俯或只能下俯到
‑2°
的情况，对斗轮机的回转、俯仰动作起到联锁保护的效果。
24.本实施例中感应支架一3和感应支架二6对应的弧度及位置可根据实际工况进行调节，以适应不同工作环境下对斗轮机的回转角度和俯仰角度的联锁动作保护。
25.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。


技术特征：
1.一种斗轮机联锁动作保护装置，其特征在于，包括设置在斗轮机上的回转检测机构、俯仰检测机构和控制器，所述回转检测机构包括接近开关一（1）、支架一（2）和感应支架一（3），所述接近开关一（1）和支架一（2）设置在斗轮机的回转平台下部，所述感应支架一（3）固定设置在斗轮机的门座架上，俯仰检测机构包括接近开关二（4）、支架二（5）和感应支架二（6），所述接近开关二（4）和支架二（5）设置在斗轮机俯仰铰接座的侧面，所述感应支架二（6）固定在后臂架上，所述接近开关一（1）和接近开关二（4）均连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种斗轮机联锁动作保护装置，其特征在于，所述支架一（2）垂直向下设置在斗轮机的回转平台下部，所述接近开关一（1）通过螺栓固定在支架一（2）的端部，所述感应支架一（3）与接近开关一（1）的检测端相对应。3.根据权利要求1所述的一种斗轮机联锁动作保护装置，其特征在于，所述支架二（5）与斗轮机俯仰铰接座固定连接，所述接近开关二（4）通过螺栓固定在支架二（5）的端部且其检测端朝向感应支架二（6）的一侧，所述感应支架二（6）与接近开关二（4）的位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种斗轮机联锁动作保护装置，其特征在于，所述感应支架一（3）和感应支架二（6）均为弧形杆。5.根据权利要求1所述的一种斗轮机联锁动作保护装置，其特征在于，所述控制器为plc，控制器与斗轮机的回转驱动机构和俯仰驱动机构相连接。6.根据权利要求1所述的一种斗轮机联锁动作保护装置，其特征在于，所述控制器上还连接有报警。

技术总结
本实用新型涉及斗轮机设备领域，具体涉及一种斗轮机联锁动作保护装置，包括设置在斗轮机上的回转检测机构、俯仰检测机构和控制器，所述回转检测机构包括接近开关一、支架一和感应支架一，所述接近开关一和支架一设置在斗轮机的回转平台下部，所述感应支架一固定设置在斗轮机的门座架上，俯仰检测机构包括接近开关二、支架二和感应支架二，所述接近开关二和支架二设置在斗轮机俯仰铰接座的侧面，所述感应支架二固定在后臂架上，所述接近开关一和接近开关二均连接至控制器。本实用新型解决了现有技术中的斗轮机联锁动作保护机构结构复杂，调节不便以及存在联锁动作保护不到位，导致斗轮啃食轨道和皮带的问题，结构简单，安全性好。安全性好。安全性好。


技术研发人员：吴玉硕 张通 刘华茜 王朝 杨飞亮
受保护的技术使用者：华电曹妃甸重工装备有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/11/30