自动摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动摆盘机机。


背景技术：

2.糕点加工过程中，需要先将糕点放入烤盘内并摆好，再将烤盘送入烤炉中烤制。目前采用的主要方法是人工摆盘，速度慢、效率低、加长了糕点加工周期。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种速度快、效率高、可缩短糕点加工周期的自动摆盘机。
4.本实用新型提供了一种自动摆盘机，包括原料输送机构和烤盘输送机构，其中，原料输送机构包括基座、位于基座上并与基座滑动连接的第一支架、位于第一支架上的第一输送带、驱动第一输送带传动的转动轮、驱动转动轮转动的第一伺服电机；烤盘输送机构包括第二支架、位于第二支架上的第二输送带、驱动第二输送带传动的第二伺服电机、放置在第二输送带上的多个烤盘；原料输送机构位于烤盘输送机构上方。
5.与现有技术相比，本实用新型的自动摆盘机能够自动将制作成型的糕点按顺序摆放到烤盘内，然后再将装好糕点的烤盘移动到烤炉架上烤制，速度快、效率高、自动化程度高，工作人员只需要将烤制好的烤盘取出即可，缩短了糕点的加工周期。
6.作为优选，第一支架上设有轴向穿入第一支架内部并与第一支架螺纹连接的丝杆；基座上固定连接有第三伺服电机，该第三伺服电机与丝杆连接并驱动丝杆转动，进而驱动第一支架在基座上移动。
7.作为优选，第一支架与基座通过滚轮滑动连接。
8.作为优选，第一输送带上设有与转动轮水平平行的传动轮，传动轮可分担第一输送带上的原料重量，增强第一输送带输送原料的稳定性。
9.作为优选，第一输送带传动方向垂直于第二输送带传动方向。
10.实际操作过程中，先将糕点等间隔放入原料输送机构的第一输送带上，打开第三伺服电机，使丝杆转动，进而带动第一支架滑动，使第一输送带出料口位于离第一支架最远处的烤盘上方；打开第一伺服电机，使转动轮转动，并带动第一输送带传动，将糕点送至离第一支架最远处的烤盘上；控制第三伺服电机使第一支架和第一输送带回缩，匹配第三伺服电机和第一伺服电机，将下一个糕点送至前一个糕点旁边处，直至烤盘内的糕点摆成等间隔的一排；打开第二伺服电机，并匹配第三伺服电机、第一伺服电机和第二伺服电机，使第二输送带传动，带动烤盘向前位移一段距离，同时，第三伺服电机和第一伺服电机将后续糕点送至烤盘，形成下一排糕点；循环上述步骤，直至烤盘内按顺序摆满糕点；再将装好糕点的烤盘移动到烤炉架上烤制。其中，第一输送带上的糕点间距、第一输送带传输速度、第一支架滑动速度和第二输送带传输速度之间需要完全匹配，才能实现自动摆盘。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型的自动摆盘机正视示意图；
13.图2为本实用新型的自动摆盘机俯视示意图；
14.其中，1、原料输送机构，11、基座，12、滚轮，13、第一支架，14、第一输送带，15、转动轮，16、第一伺服电机，17、传动轮，18、丝杆，19、第三伺服电机，2、烤盘输送机构，21、第二支架，22、第二输送带，23、第二伺服电机，24、烤盘。
具体实施方式
15.在本实用新型中，术语“上方”、“下方”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
16.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机构连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.实施例
18.本实用新型提供了一种自动摆盘机，包括原料输送机构1和位于原料输送机构1下方的烤盘输送机构2，其中，原料输送机构1包括基座11、位于基座11上并与基座11通过滚轮12滑动连接的第一支架13、位于第一支架13上的第一输送带14、驱动第一输送带14传动的转动轮15、驱动转动轮15转动的第一伺服电机16、位于第一输送带14上并与转动轮15水平平行的传动轮17；第一支架13上设有轴向穿入第一支架13内部并与第一支架13螺纹连接的丝杆18；基座11上固定连接有第三伺服电机19，该第三伺服电机19与丝杆18连接并驱动丝杆18转动，进而驱动第一支架13在基座11上移动。
19.烤盘输送机构2包括第二支架21、位于第二支架21上的第二输送带22、驱动第二输送带22传动的第二伺服电机23、放置在第二输送带22上的烤盘24。第一输送带14传动方向垂直于第二输送带22传动方向。
20.实际操作过程中，先将糕点等间隔放入原料输送机构1的第一输送带14上，打开第三伺服电机19，使丝杆18转动，进而带动第一支架13滑动，使第一输送带14出料口位于离第一支架13最远处的烤盘24上方；打开第一伺服电机16，使转动轮15转动，并带动第一输送带14传动，将糕点送至离第一支架13最远处的烤盘24上；控制第三伺服电机19使第一支架13和第一输送带14回缩，匹配第三伺服电机19和第一伺服电机16，将下一个糕点送至前一个糕点旁边处，直至烤盘24内的糕点摆成等间隔的一排；打开第二伺服电机23，并匹配第三伺服电机19、第一伺服电机16和第二伺服电机23，使第二输送带22传动，带动烤盘24向前位移一段距离，同时，第三伺服电机19和第一伺服电机16将后续糕点送至烤盘24，形成下一排糕
点；循环上述步骤，直至烤盘24内按顺序摆满糕点；再将装好糕点的烤盘24移动到烤炉架上烤制。其中，第一输送带14上的糕点间距、第一输送带14传输速度、第一支架13滑动速度和第二输送带22传输速度之间需要完全匹配，才能实现自动摆盘。
21.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。


技术特征：
1.自动摆盘机，包括原料输送机构和烤盘输送机构，其特征在于，所述原料输送机构包括基座、位于基座上并与基座滑动连接的第一支架、位于第一支架上的第一输送带、驱动第一输送带传动的转动轮、驱动转动轮转动的第一伺服电机；所述烤盘输送机构包括第二支架、位于第二支架上的第二输送带、驱动第二输送带传动的第二伺服电机、放置在第二输送带上的多个烤盘；所述原料输送机构位于烤盘输送机构上方。2.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一支架上设有轴向穿入第一支架内部并与第一支架螺纹连接的丝杆；所述基座上固定连接有第三伺服电机，该第三伺服电机与丝杆连接并驱动丝杆转动，进而驱动第一支架在基座上移动。3.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一支架与基座通过滚轮滑动连接。4.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一输送带上设有与转动轮水平平行的传动轮。5.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一输送带传动方向垂直于第二输送带传动方向。

技术总结
本实用新型提供了一种自动摆盘机，包括原料输送机构和烤盘输送机构，其中，原料输送机构包括基座、位于基座上并与基座滑动连接的第一支架、位于第一支架上的第一输送带、驱动第一输送带传动的转动轮、驱动转动轮转动的第一伺服电机；烤盘输送机构包括第二支架、位于第二支架上的第二输送带、驱动第二输送带传动的第二伺服电机、放置在第二输送带上的多个烤盘；原料输送机构位于烤盘输送机构上方；与现有技术相比，本实用新型的自动摆盘机摆盘速度快、效率高、可缩短糕点加工周期。可缩短糕点加工周期。可缩短糕点加工周期。


技术研发人员：张振浙
受保护的技术使用者：宁波宏纬食品有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/12/21