一种办公转椅的自动化生产系统

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别是指一种办公转椅的自动化生产系统。


背景技术：

2.目前，针对家具及办公用品行业，特别是办公转椅等产品生产线劳动用量冗余、生产操作标准化水平低、工艺流程技术方案落后等现实情况；且生产效率低下，且生产操作不规范，急需自动化生产线的设计和生产系统的升级。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种办公转椅的自动化生产系统，提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；
6.所述传送带将转椅的生产原料实现自动上料，进入转椅生产线；
7.所述机器人的探头对转椅生产线上的转椅的生产原料进行探测，并将探测到的图像输入图像采集器；
8.图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；
9.工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机器人的机械臂完成相关的打孔、铆钉、喷胶、贴棉操作；
10.监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况，显示传送带和生产工序是否正常运行。
11.具体地，所述图像采集器包括光源与ccd摄像机。
12.具体地，所述监控显示模块为监控显示界面。
13.具体地，所述监控界面包括侧边显示栏、顶部信息栏、运动控制面板模块、视觉控制面板模块、显示面板模块。
14.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.(1)本实用新型公开了一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；所述传送带将生产原料传入转椅生产线；所述机器人的探头生产原料进行探测，并输入图像采集器；图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算
机；工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机械臂完成操作；监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况。本实用新型提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的办公转椅的自动化生产系统的架构图；
具体实施方式
17.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
18.本实用新型为克服目前转椅生产线中劳动用量冗余、生产操作标准化水平低、工艺流程技术方案落后等现实情况；且生产效率低下，且生产操作不规范，提出一种办公转椅的自动化生产系统，提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。
19.一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；
20.所述传送带将转椅的生产原料实现自动上料，进入转椅生产线；
21.所述机器人的探头对转椅生产线上的转椅的生产原料进行探测，并将探测到的图像输入图像采集器；
22.图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；
23.工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机器人的机械臂完成相关的打孔、铆钉、喷胶、贴棉操作；
24.监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况，显示传送带和生产工序是否正常运行。
25.具体地，所述图像采集器包括光源与ccd摄像机。
26.具体地，所述监控显示模块为监控显示界面。
27.具体地，所述监控界面包括侧边显示栏、顶部信息栏、运动控制面板模块、视觉控制面板模块、显示面板模块。
28.具体实施例，如图1所示，展现了本申请实施例提供的办公转椅自动化生产的硬件部分组成图。首先，通过传送带对转椅的生产原料实现自动上料301，进入转椅生产线，由生产系统执行相关工艺操作，具体步骤为：机器人302中的探头对转椅生产中的木板等进行识别，识别到的图像进入图像采集器311，图像采集系统包括了光源312与ccd摄像机313，采集到的图像经过控制总线314，传入到图像处理器315，再经由的机器视觉系统317，将识别到的图像结果传入工控计算机主机307-1，工控计算机307的输出接口连接工业机器人302的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统305中的指令输入到工业机器人302中，控制工业机器人302的机械臂303完成相关的打孔、铆钉、喷胶、贴棉操作；监控显示模块中监控界
面308用于显示转椅生产线的生产状况，显示传送带和生产工序是否正常运行。
29.所述监控显示模块为监控显示界面,所述监控界面包括侧边显示栏、顶部信息栏、运动控制面板模块、视觉控制面板模块、显示面板模块。
30.本实用新型公开了一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；所述传送带将生产原料传入转椅生产线；所述机器人的探头生产原料进行探测，并输入图像采集器；图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机械臂完成操作；监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况。本实用新型提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。
31.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。


技术特征：
1.一种办公转椅的自动化生产系统，其特征在于，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；所述传送带将转椅的生产原料实现自动上料，进入转椅生产线；所述机器人的探头对转椅生产线上的转椅的生产原料进行探测，并将探测到的图像输入图像采集器；图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机器人的机械臂完成打孔、铆钉、喷胶、贴棉操作；监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况，显示传送带和生产工序是否正常运行。2.根据权利要求1所述的一种办公转椅的自动化生产系统，其特征在于,所述图像采集器包括光源与ccd摄像机。3.根据权利要求1所述的一种办公转椅的自动化生产系统，其特征在于,所述监控显示模块为监控显示界面。4.根据权利要求3所述的一种办公转椅的自动化生产系统，其特征在于,所述监控显示界面包括侧边显示栏、顶部信息栏、运动控制面板模块、视觉控制面板模块、显示面板模块。

技术总结
本实用新型公开了一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；所述传送带将生产原料传入转椅生产线；所述机器人的探头生产原料进行探测，并输入图像采集器；图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机械臂完成操作；监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况。本实用新型提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。工艺。工艺。


技术研发人员：曾念寅 吴佩树 谢路生 李寒
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2022/5/5