一种纸片插针机的制作方法

1.本技术涉及纸片插针设备技术领域，更具体地说，它涉及一种纸片插针机。


背景技术：

2.现有的手机包装盒内都会随机附赠插针，以便于消费者更换手机卡时，使用插针顶开手机的smi卡槽，而插针一般都需要进行包装，常常卡在一张硬纸片上，目前，该包装形式多为人工操作，极大的浪费人力，提高了生产成本。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种纸片插针机，具有自动化折耳，提高生产效率的优点。
4.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸片插针机，包括：
5.工作台；
6.以及安装于工作台的：
7.传送机构，设有预折耳点和插针点；
8.拖纸架，位于传送机构上方用于承载纸片；
9.吸纸机构，位于拖纸架正下方用于吸附纸片于传送机构上；
10.预折耳机构，包括在预折耳点抵接纸片折耳的下折耳部和沿传送机构的传送方向设置供折耳通过的折耳轨道；
11.插针机构，包括输送插针至插针点的送料部、夹持插针点的折耳呈垂直纸片状态的夹耳部和用于夹持插针穿设于垂直状态的折耳上的机械手。
12.优选的，所述下折耳部包括相对设置并安装于传送机构下方的下折耳气缸和安装于传送机构上方的压平气缸，所述下折耳气缸的输出轴安装有固定块，所述固定块的一端设有“v”字形折耳块，所述压平气缸的输出轴上设有压平块。
13.优选的，所述送料部包括振动盘、送料轨道和设于送料轨道末端的递针组件；所述递针组件包括递针台、沿垂直于送料轨道方向滑动连接于递针台的递针板、驱动递针板滑动的动力气缸、设于递针板能够与送料轨道连通的递针轨道以及设于递针台用于递推递针轨道内插针的递针气缸，所述递针台上设有用于抵接递针轨道内插针的压针块，所述递针气缸的输出轴上安装有推针块。
14.优选的，所述夹耳部包括安装于传送机构下方的夹耳气缸、驱动夹耳气缸靠近和远离插针点的升降气缸和设于夹耳气缸一侧并用于抵接纸片的抵平气缸，所述抵平气缸输出轴安装有用于抵接纸片的抵平块。
15.优选的，所述机械手包括安装板、沿送料轨道方向滑动连接于安装板的装针架、驱动装针架滑动的第一驱动气缸、铰接于装针架上的装针板、驱动装针板转动的第二驱动气缸以及安装于装针板并捏取递针轨道上插针的捏料气缸，所述第二驱动气缸一端铰接于安装板，另一端铰接于装针板的自由端。
16.优选的，所述工作台设有用于调节机械手与插针点距离的调节机构。
17.优选的，所述调节机构包括沿垂直于传送机构的传送方向滑动连接于工作台的调节板以及驱动和定位调节板的丝杆结构。
18.优选的，还包括设于传送机构末端的压平检测机构，所述压平检测机构包括安装于工作台的检测气缸和设于检测气缸输出轴的金属探测器和压块。
19.优选的，所述压平气缸一侧安装有压半圆气缸，所述压半圆气缸位于折耳下侧。
20.优选的，还包括安装于传送机构一侧抵接纸片的缓冲块。
21.综上所述，本技术具有的有益效果：该插针机工作时，首先吸纸机构将一张纸片由拖纸架上吸附至传送机构，传送机构将纸片移动至预折耳点，通过下折耳部将纸片的折耳向上抵接，使得两个折耳抵接在折耳轨道的两侧壁，沿折耳轨道在传送机构的输送至移动至插针点，夹耳部将折耳轨道内的两个折耳夹持竖直，以便机械手将送料部输送过来的插针穿设于两个竖直的折耳中，从而完成插针动作；整个过程无需人工操作，提高了生产效率。
附图说明
22.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
23.图2是本技术实施例隐藏了部分工作台的结构示意图；
24.图3是本技术实施例中吸纸机构的结构示意图；
25.图4是本技术实施例中下折耳部和折耳轨道的部分结构示意图；
26.图5是本技术实施例中下折耳部的部分结构示意图；
27.图6是本技术实施例中送料部的结构示意图；
28.图7是本技术实施例中送料部隐藏了压针块的部分示意图；
29.图8是本技术实施例中机械手的结构示意图；
30.图9是本技术实施例中机械手的另一视角图；
31.图10是本技术实施例中夹耳部的结构示意图。
32.附图标记：1、工作台；11、拖纸架；12、吸纸机构；13、缓冲块；14、压平检测机构；2、传送机构；3、预折耳机构；4、下折耳部；41、下折耳气缸；411、固定块；412、折耳块；42、压平气缸；421、压平块；43、压半圆气缸；5、折耳轨道；6、插针机构；7、送料部；71、振动盘；72、送料轨道；73、递针组件；731、递针台；732、递针板；733、动力气缸；734、递针轨道；735、递针气缸；736、压针块；737、推针块；8、夹耳部；81、夹耳气缸；82、升降气缸；83、抵平气缸；84、抵平块；9、机械手；91、安装板；92、装针架；93、第一驱动气缸；94、装针板；95、第二驱动气缸；96、捏料气缸；10、调节机构。
具体实施方式
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以
是直接或者间接连接至该另一个部件上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.一种纸片插针机，参见图1至图10，包括：
38.工作台1；
39.以及安装于工作台1的：
40.传送机构2，设有预折耳点和插针点；
41.拖纸架11，位于传送机构2上方用于承载纸片；
42.吸纸机构12，位于拖纸架11正下方用于吸附纸片于传送机构2上；
43.预折耳机构3，包括在预折耳点抵接纸片折耳的下折耳部4和沿传送机构2的传送方向设置供折耳通过的折耳轨道5；
44.插针机构6，包括输送插针至插针点的送料部7、夹持插针点的折耳呈垂直纸片状态的夹耳部8和用于夹持插针穿设于垂直状态的折耳上的机械手9。
45.该插针机工作时，首先吸纸机构12将一张纸片由拖纸架11上吸附至传送机构2，传送机构2将纸片移动至预折耳点，通过下折耳部4将纸片的折耳向上抵接，使得两个折耳抵接在折耳轨道5的两侧壁，沿折耳轨道5在传送机构2的输送至移动至插针点，夹耳部8将折耳轨道5内的两个折耳夹持竖直，以便机械手9将送料部7输送过来的插针穿设于两个竖直的折耳中，从而完成插针动作；整个过程无需人工操作，提高了生产效率。
46.在本实施例中，吸纸机构12为气缸和安装于气缸输出轴上的吸盘结构。
47.优选的，所述下折耳部4包括相对设置并安装于传送机构2下方的下折耳气缸41和安装于传送机构2上方的压平气缸42，所述下折耳气缸41的输出轴安装有固定块411，所述固定块411的一端设有“v”字形折耳块412，所述压平气缸42的输出轴上设有压平块421。
48.预折耳时，下折耳气缸41带动折耳块412上移，使得预折耳点的纸片上的两个折耳向上弯折，与此同时，压平气缸42驱动压平块421和固定块411抵接，使得纸片被夹紧，防止纸片一侧受力不均弯折偏移的情况，影响预折耳效果。
49.优选的，所述压平气缸42一侧安装有压半圆气缸43，所述压半圆气缸43位于折耳下侧。该压半圆气缸43能够实现对纸片上折耳下侧的半圆缺口成型，以便插针针尖戳入固定。
50.优选的，还包括安装于传送机构2一侧抵接纸片的缓冲块13。缓冲块13抵接纸片，用于保持纸片表面张力，防止纸片在加工的过程中发生跑偏。
51.优选的，所述送料部7包括振动盘71、送料轨道72和设于送料轨道72末端的递针组件73；所述递针组件73包括递针台731、沿垂直于送料轨道72方向滑动连接于递针台731的递针板732、驱动递针板732滑动的动力气缸733、设于递针板732能够与送料轨道72连通的
递针轨道734以及设于递针台731用于递推递针轨道734内插针的递针气缸735，所述递针台731上设有用于抵接递针轨道734内插针的压针块736，所述递针气缸735的输出轴上安装有推针块737。
52.送料时，振动盘71将一个个插针依次沿送料轨道72输送，动力气缸733驱动递针板732往复滑动，以使得递针轨道734与送料轨道72在对齐时能够传递插针，错位时通过递针气缸735带动推针块737移动，使得推针块737将递针轨道734中的插针推出至递针轨道734外，以便于机械手9夹取，压针块736的设计能够避免插针上翘，保证插针一根根递出。
53.优选的，所述夹耳部8包括安装于传送机构2下方的夹耳气缸81、驱动夹耳气缸81靠近和远离插针点的升降气缸82和设于夹耳气缸81一侧并用于抵接纸片的抵平气缸83，所述抵平气缸83输出轴安装有用于抵接纸片的抵平块84。
54.在本实施例中，抵平块84的作用于压平块421类似，用于抵接纸片，防止纸片受力不均弯折跑偏。当纸片运动至插针点，首先升降气缸82驱动夹耳气缸81抵接折耳，夹耳气缸81动作，使得两个折耳靠近，以便于插针的孔穿入，与此同时，抵平气缸83驱动抵平块84抵接于纸片下表面。
55.优选的，所述机械手9包括安装板91、沿送料轨道72方向滑动连接于安装板91的装针架92、驱动装针架92滑动的第一驱动气缸93、铰接于装针架92上的装针板94、驱动装针板94转动的第二驱动气缸95以及安装于装针板94并捏取递针轨道734上插针的捏料气缸96，所述第二驱动气缸95一端铰接于安装板91，另一端铰接于装针板94的自由端。
56.机械手9工作时，首先捏料气缸96夹持住递针轨道734上的插针，之后第一驱动气缸93驱动装针架92下滑，使得捏料气缸96夹持的插针靠近插针点处的折耳(此时折耳在夹耳气缸81的动作下，已经收紧立起)，之后第二驱动气缸95收缩，使得捏料气缸96和装针板94绕装针架92旋转，从而实现将捏料气缸96上夹持的插针套设于折耳上。
57.优选的，所述工作台1设有用于调节机械手9与插针点距离的调节机构10。调节机构10的设置，便于工人加工不同插针位置的折纸。
58.优选的，所述调节机构10包括沿垂直于传送机构2的传送方向滑动连接于工作台1的调节板以及驱动和定位调节板的丝杆结构，所述安装板91安装于调节板上。
59.优选的，还包括设于传送机构2末端的压平检测机构14，所述压平检测机构14包括安装于工作台1的检测气缸和设于检测气缸输出轴的金属探测器和压块。金属探测器用于检测插针是否安装于折耳上，压块用于将折起的折耳压平，便于后期包装。
60.上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。