片材自动纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及片材纠偏技术领域，特别涉及一种片材自动纠偏装置。


背景技术：

2.片材是指纸张、薄膜、金属箔、橡胶、无纺布等长尺寸连续材料。片材的加工在长距离生产线中传动，经过多个张力机、涂装辊、转向辊的拉扯，卷材或多或少都会产生跑偏，为了确保收卷后卷材的边缘相对齐，需要在收卷前增加纠偏和对中的工序，否则收卷辊上的卷材就会很凌乱，影响收料和卷材的外观质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种片材自动纠偏装置，其结构简单，过程易控，有效实现片材的自动纠偏。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的片材自动纠偏装置，包括：
5.送料器，包括放卷辊，所述放卷辊绕一第一轴线转动；
6.收料器，包括收卷辊，所述收卷辊绕一第二轴线转动，所述第二轴线与第一轴线平行；
7.导向辊，位于所述送料器与所述收料器之间，所述导向辊绕一第三轴线转动；
8.纠偏机构，包括驱动机构，所述驱动机构能驱动所述导向辊左右偏转从而调整所述第三轴线与第一轴线之间的角度；
9.纠偏传感器，片材从所述放卷辊放出后依次经过所述导向辊和纠偏传感器最终到达所述收卷辊。
10.根据本实用新型实施例的片材自动纠偏装置，至少具有如下有益效果：本实用新型通过纠偏传感器控制导向辊左右偏转一定的角度，片材受到导向辊偏转的导向作用进行小角度的转动，实现片材的纠偏。本实用新型结构简单，过程易控，纠偏精度高。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述纠偏机构还包括滑轨，所述导向辊的至少一端连接于所述滑轨，所述驱动机构能够驱动所述导向辊的至少一端沿着所述滑轨滑动。所述导向辊的端部沿滑轨移动能够使导向辊产生一定的偏转角度，通过滑轨的运动具有更高的导向精度，运动更平稳。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑块与所述导向辊转动连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨的延伸方向相对于所述第三轴线不相垂直且不相平行地倾斜设置。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨设置为两个，分别设置于所述导向辊的两端，两个滑轨不互相平行。
15.根据本实用新型的一些实施例，以过所述导向辊的中心的水平线为对称轴，两个滑轨对称设置形成“八”字形的布局。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构为推杆电机，所述推杆电机能够驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例的俯视图；
21.图3为图1示出的纠偏机构的整体结构示意图；
22.图4为本实用新型纠偏机构的俯视图。
23.附图标记：送料器100、放卷辊110、收料器200、收卷辊210、纠偏机构300、纠偏传感器310、导向辊320、滑轨330、滑块340、推杆电机350、丝杆351。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.参照图1-3，一种片材自动纠偏装置，包括：
26.送料器100，包括放卷辊110，放卷辊110绕一第一轴线l1转动；
27.收料器200，包括收卷辊210，收卷辊210绕一第二轴线l2转动，第二轴线l2与第一轴线l1平行；
28.导向辊320，位于送料器100与收料器200之间，导向辊320绕一第三轴线l3转动；
29.纠偏机构300，包括驱动机构和两条滑轨330，滑轨330分别设置于导向辊320的两端，滑轨330的延伸方向相对于第三轴线l3不相垂直且不相平行地倾斜设置，以过导向辊320的中心的水平线为对称轴，两个滑轨330对称设置形成“八”字形的布局，滑轨330上设置有可沿滑轨330滑动的滑块340，滑块340与导向辊320转动连接，驱动机构为推杆电机350，推杆电机350包括丝杠，丝杠与滑块340连接，推杆电机350能驱动滑块340沿滑轨330移动，使得导向辊320左右偏转从而调整第三轴线l3与第一轴线l1之间的角度；
30.纠偏传感器310，片材从放卷辊110放出后依次经过导向辊320和纠偏传感器310最终到达收卷辊210。
31.工作过程：工作时，将卷料片材放在放卷辊110上，片材的一端依次经过导向辊320和纠偏传感器310，最后固定在收卷辊210上，初始状态下第三轴线l3与第一轴线l1平行，启动收料器200上的电机进行收料，当纠偏传感器310感应到片材走偏，会控制推杆电机350正转或反转，此时推杆电机350上的丝杆351向前推动或向后回拉滑块340，使得导向辊320相对于初始状态下第三轴线l3的方向左右偏转一定的角度(如图4所示)，片材受到导向辊320偏转的导向作用进行小角度的转动，实现片材的纠偏。
32.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种片材自动纠偏装置，其特征在于，包括：送料器，包括放卷辊，所述放卷辊绕一第一轴线转动；收料器，包括收卷辊，所述收卷辊绕一第二轴线转动，所述第二轴线与第一轴线平行；导向辊，位于所述送料器与所述收料器之间，所述导向辊绕一第三轴线转动；纠偏机构，包括驱动机构，所述驱动机构能驱动所述导向辊左右偏转从而调整所述第三轴线与第一轴线之间的角度；纠偏传感器，片材从所述放卷辊放出后依次经过所述导向辊和纠偏传感器最终到达所述收卷辊。2.根据权利要求1所述的片材自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括滑轨，所述导向辊的至少一端连接于所述滑轨，所述驱动机构能够驱动所述导向辊的至少一端沿着所述滑轨滑动。3.根据权利要求2所述的片材自动纠偏装置，其特征在于，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑块与所述导向辊转动连接。4.根据权利要求2所述的片材自动纠偏装置，其特征在于，所述滑轨的延伸方向相对于所述第三轴线不相垂直且不相平行地倾斜设置。5.根据权利要求2-4任一项所述的片材自动纠偏装置，其特征在于，所述滑轨设置为两个，分别设置于所述导向辊的两端，两个滑轨不互相平行。6.根据权利要求5所述的片材自动纠偏装置，其特征在于，以过所述导向辊的中心的水平线为对称轴，两个滑轨对称设置形成“八”字形的布局。7.根据权利要求3所述的片材自动纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构为推杆电机，所述推杆电机能够驱动所述滑块沿所述滑轨移动。

技术总结
本实用新型公开了一种片材自动纠偏装置，包括送料器、收料器、导向辊、纠偏机构和纠偏传感器，送料器包括放卷辊，放卷辊绕一第一轴线转动，收料器包括收卷辊，收卷辊绕一第二轴线转动，导向辊绕一第三轴线转动，纠偏机构包括驱动机构，驱动机构能驱动导向辊左右偏转从而调整第三轴线与第一轴线之间的角度。本实用新型通过纠偏传感器控制导向辊左右偏转一定的角度，片材受到导向辊偏转的导向作用进行小角度的转动，实现片材的纠偏。本实用新型结构简单，过程易控，纠偏精度高。纠偏精度高。纠偏精度高。


技术研发人员：梁彩建
受保护的技术使用者：肇庆市高要区健狮文具有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2022/2/11