一种起重机抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体是指一种起重机抓取装置。


背景技术：

2.在电厂或电力加工车间中，经常需要通过起重机带动抓取装置进行抓取物料箱，现有技术的物料箱上边缘设有一圈凸出的挡边，抓取装置通过铰接的勾爪勾住挡边，从而带动物料箱进行搬运，现有搬运过程中一般抓取动作通过勾爪的斜面顶开勾爪进行从而勾住挡边，但是放下物料箱时必须通过人工将勾爪打开，由于电厂或电力的物料箱高度非常高，工人需要借助梯子才能将勾爪打开，并且工人登高容易造成安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种起重机抓取装置，可以自动完成打开勾爪的操作，且不需要提供额外的动力系统。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种起重机抓取装置，包括顶架以及铰接在顶架两侧的勾爪，所述勾爪靠近物料箱一侧的底部设有斜面，还包括安装在勾爪上的顶开装置，所述顶开装置包括位于两个勾爪之间的内连杆和外连杆，所述内连杆的一端与顶架铰接，内连杆的另一端与外连杆的一端铰接，外连杆的另一端与勾爪铰接。
5.本方案中勾爪靠近物料箱一侧的底部设有斜面，勾爪在抓取物料箱前为竖向下垂状态，抓取物料箱时，通过物料箱顶面顶在斜面上将两个勾爪顶开，使勾爪勾住物料箱挡边，从而实现自动抓取，放下物料箱时，将物料箱放下后使抓取装置继续下降，通过物料箱顶面将内连杆和外连杆的铰接处向上顶，使内连杆和外连杆的铰接点上升，直至外连杆与勾爪铰接点和内连杆与顶架铰接点之间的连线低于内连杆和外连杆的铰接点，此时由于勾爪的重力作用，使内连杆和外连杆的铰接点顶在顶架的底面上，从而使勾爪保持打开状态，从而不需要人工将勾爪打开，需要再次抓取物料时，可以将抓取装置下降，通过人工将勾爪向外掰动，使内连杆和外连杆的铰接点下降，从而使勾爪恢复到垂直状态，也可以将抓取装置降落到地面或者其他平面上，通过将勾爪下端向上顶，也可以实现勾爪的复位。
6.作为优化，所述内连杆与外连杆的铰接处装有顶轮。本方案中内连杆与外连杆的铰接处装有顶轮，从而便于物料箱将内连杆与外连杆的铰接处向上顶。
7.作为优化，所述勾爪的底部装有下导向轮。本方案中设置的导向轮，一方面便于勾爪向下勾住物料箱时的导向，另一方面抓取装置降落到地面或者其他平面上时，导向轮起到导向作用。
8.作为优化，还包括安装在顶架上方的吊装架，所述吊装架与顶架铰接。本方案中的吊装架与顶架铰接，提升钢丝绳与吊装架连接，从而便于物料箱在提升过程中的摆动，使两根提升钢丝绳受力均匀。
9.作为优化，所述外连杆的长度大于内连杆的长度。本方案中外连杆的长度大于内连杆的长度，使内连杆与外连杆的铰接处靠近中心位置，便于物料箱顶在铰接处。
10.作为优化，所述外连杆与顶架的底面铰接，内连杆与勾爪的铰接点位于顶架底面下方。本方案中内连杆与勾爪的铰接点位于顶架底面下方，从而便于将内连杆与外连杆的铰接处向上顶。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种起重机抓取装置，通过设置的顶开装置，可以实现放下物料箱后勾爪的打开，从而避免人员为打开勾爪的登高操作，降低安全隐患，提高工作效率，并且不需要单独设置电源、气路、油路等动力系统。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型勾爪打开状态示意图；
14.图中所示：
15.1、顶架，2、勾爪，3、内连杆，4、外连杆，5、顶轮，6、下导向轮，7、物料箱，8、吊装架，9、钢丝绳。
具体实施方式
16.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
17.如图1~2所示，本实用新型的一种起重机抓取装置，包括顶架1以及铰接在顶架1两侧的勾爪2，所述顶架1为方向的架体，顶架1的底面为平面，勾爪2的上端铰接在顶架1的两侧，勾爪的挂钩朝内，还包括安装在顶架1上方的吊装架8，所述吊装架8与顶架1铰接，吊装架8与顶架1的铰接轴线平行于勾爪2的铰接轴线，吊装架8与两根钢丝绳9连接。
18.所述勾爪2靠近物料箱7一侧的底部设有斜面，还包括安装在勾爪2上的顶开装置，由于勾爪2设置有两个，因此顶开装置也设置有两个。
19.所述顶开装置包括位于两个勾爪2之间的内连杆3和外连杆4，所述内连杆3的一端与顶架1铰接，内连杆3的另一端与外连杆4的一端铰接，外连杆4的另一端与勾爪铰接，所述外连杆4与顶架1的底面铰接，内连杆3与勾爪2的铰接点位于顶架1底面下方。
20.所述外连杆4的长度大于内连杆3的长度，从而便于物料箱7顶在内连杆3和外连杆4的铰接处。
21.所述内连杆3与外连杆4的铰接处装有顶轮5，顶轮5的轴线与内连杆3的铰接轴线平行。
22.所述勾爪2的底部装有下导向轮6，导向轮6的轴线与顶轮5的轴线平行。
23.本实用新型的使用方法：抓取物料箱7时，通过物料箱7顶面顶在勾爪2的斜面上将两个勾爪2顶开，使勾爪2勾住物料箱挡边，从而实现自动抓取。
24.放下物料箱7时，将物料箱7放下后使抓取装置继续下降，通过物料箱7顶面将内连杆3和外连杆4的铰接处向上顶，使内连杆3和外连杆4的铰接点上升，直至外连杆4与勾爪2铰接点和内连杆3与顶架1铰接点之间的连线低于内连杆3和外连杆4的铰接点，此时由于勾爪2的重力作用，使内连杆3和外连杆4的铰接点顶在顶架1的底面上，从而使勾爪2保持打开状态，从而不需要人工将勾爪打开，此时抓取装置提升可以与物料箱7分离。
25.需要再次抓取物料箱时，可以将抓取装置下降，通过人工将勾爪2向外掰动，使内连杆3和外连杆4的铰接点下降，从而使勾爪2恢复到垂直状态，也可以将抓取装置降落到地
面或者其他平面上，通过将勾爪2下端向上顶，也可以实现勾爪2的复位。
26.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。


技术特征：
1.一种起重机抓取装置，其特征在于：包括顶架（1）以及铰接在顶架（1）两侧的勾爪（2），所述勾爪（2）靠近物料箱（7）一侧的底部设有斜面，还包括安装在勾爪（2）上的顶开装置，所述顶开装置包括位于两个勾爪（2）之间的内连杆（3）和外连杆（4），所述内连杆（3）的一端与顶架（1）铰接，内连杆（3）的另一端与外连杆（4）的一端铰接，外连杆（4）的另一端与勾爪铰接。2.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于：所述内连杆（3）与外连杆（4）的铰接处装有顶轮（5）。3.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于：所述勾爪（2）的底部装有下导向轮（6）。4.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于：还包括安装在顶架（1）上方的吊装架（8），所述吊装架（8）与顶架（1）铰接。5.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于：所述外连杆（4）的长度大于内连杆（3）的长度。6.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于：所述外连杆（4）与顶架（1）的底面铰接，内连杆（3）与勾爪（2）的铰接点位于顶架（1）底面下方。

技术总结
本实用新型涉及一种起重机抓取装置，包括顶架以及铰接在顶架两侧的勾爪，所述勾爪靠近物料箱一侧的底部设有斜面，还包括安装在勾爪上的顶开装置，所述顶开装置包括位于两个勾爪之间的内连杆和外连杆，所述内连杆的一端与顶架铰接，内连杆的另一端与外连杆的一端铰接，外连杆的另一端与勾爪铰接，抓取物料箱时，通过物料箱顶面顶在斜面上将两个勾爪顶开，使勾爪勾住物料箱挡边，从而实现自动抓取，通过设置的顶开装置，可以实现放下物料箱后勾爪的打开，从而避免人员为打开勾爪的登高操作，降低安全隐患，提高工作效率，并且不需要单独设置电源、气路、油路等动力系统。气路、油路等动力系统。气路、油路等动力系统。


技术研发人员：刘强 单传建
受保护的技术使用者：泰山电建集团有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/11/28