一种用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及艾条加工设备技术领域，具体涉及一种用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置。


背景技术：

2.艾条是用棉纸包裹艾绒制成的圆柱形长卷，艾条主要用于艾灸。艾灸是中国最古老的医术之一，能够疏通脏腑，加速皮肤血液循环，提高人体免疫力、预防疾病。艾灸方法简单，易于操作，已经逐渐被消费者认可，对于艾条的需求也随之增长。在包裹艾条的棉纸表面通常会粘贴一层标签纸来美化产品包装，传统的手工刷胶，机器卷条来粘贴艾条标签纸的方式，由于加工速度慢、产量低，已经不能满足市场需求。开发一种全自动粘贴艾条标签纸装置时，首先要解决的问题是：如何利用自动装置将标签纸和艾条边沿对齐，以防止标签纸贴歪。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，该装置通过设置艾条定位机构来防止标签纸贴歪。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，包括控制器和设置在底座上的料箱，料箱下方设有传送带，所述传送带的下料端设有接料板，接料板的尾端设有挡板，接料板的一侧设有定位板、接料板的另一侧设有气缸、气缸上设有推杆；与接料板相邻位置的底座上固设有安装架，安装架的顶部设有直线导轨、直线导轨上滑动连接有安装座，安装座上固定安装有立板，立板上滑动连接有气爪，所述安装座沿直线导轨往复运动、所述气爪沿立板上下往复运动。
5.进一步的，所述挡板上设有感应器，感应器通过控制器与气缸及气爪电连接，用于控制气缸驱动推杆定位和气爪的抓取动作。
6.所述安装架上设有第一电机，用于驱动安装座沿直线导轨往复运动；所述立板上设有第二电机，用于驱动气爪沿立板上下往复运动。
7.所述气爪有两只、左右对称设置。
8.所述接料板与气爪对应的位置开设有两两相对的豁口，以保证气爪抓牢艾条。
9.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果为：自动送料的同时完成对艾条的定位，保证艾条两端与标签纸的边沿对齐，防止标签纸贴歪。
附图说明
10.图1所示为本实用新型的结构示意图；
11.图2所示为本实用新型所述安装架的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
13.参照图1
‑
2所示，一种用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，包括控制器和设置在底座上的料箱1，料箱下方设有传送带2，所述传送带的下料端设有接料板3，接料板的尾端设有挡板4，接料板的一侧设有定位板、接料板的另一侧设有气缸5、气缸上设有推杆51；与接料板相邻位置的底座上固设有安装架6，安装架的顶部设有直线导轨7、直线导轨上滑动连接有安装座8，安装座上固定安装有立板9，立板上滑动连接有气爪10。安装座沿直线导轨往复运动、气爪沿立板上下往复运动。
14.挡板上4设有感应器，感应器通过控制器与气缸5及气爪10电连接，用于控制气缸驱动推杆定位和气爪的抓取动作。安装架上设有第一电机，用于驱动安装座沿直线导轨往复运动；立板上设有第二电机，用于驱动气爪沿立板上下往复运动。气爪有两只、左右对称设置。接料板与气爪对应的位置开设有两两相对的豁口11，以保证气爪抓牢艾条。
15.本实用新型工作时：艾条落入接料板后，传感器传输信号给控制器，控制器令气缸驱动推杆将艾条推至与定位板相抵即完成定位，然后控制气爪沿立板下行抓取定位后的艾条，最后，立板和气爪随安装座水平运动将艾条送至标签纸粘贴机构。因为标签纸运动路径是稳定的，最终艾条的两端和标签纸边沿完全对齐。
16.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，包括控制器和设置在底座上的料箱，料箱下方设有传送带，其特征在于：所述传送带的下料端设有接料板，接料板的尾端设有挡板，接料板的一侧设有定位板、接料板的另一侧设有气缸、气缸上设有推杆；与接料板相邻位置的底座上固设有安装架，安装架的顶部设有直线导轨、直线导轨上滑动连接有安装座，安装座上固定安装有立板，立板上滑动连接有气爪，所述安装座沿直线导轨往复运动、所述气爪沿立板上下往复运动。2.根据权利要求1所述的用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，其特征在于，所述挡板上设有感应器，感应器通过控制器与气缸及气爪电连接，用于控制气缸驱动推杆定位和气爪的抓取动作。3.根据权利要求1所述的用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，其特征在于，所述安装架上设有第一电机，用于驱动安装座沿直线导轨往复运动；所述立板上设有第二电机，用于驱动气爪沿立板上下往复运动。4.根据权利要求1所述的用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，其特征在于，所述气爪有两只、左右对称设置。5.根据权利要求4所述的用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，其特征在于，所述接料板与气爪对应的位置开设有两两相对的豁口，以保证气爪抓牢艾条。

技术总结
本实用新型提供了一种用于粘贴艾条标签纸的自动送料装置，包括设置在底座上的料箱，料箱下方设有传送带，传送带的下料端设有接料板，接料板的尾端设有挡板，接料板的一侧设有定位板、接料板的另一侧设有气缸、气缸上设有推杆；与接料板相邻位置的底座上固设有安装架，安装架的顶部设有直线导轨、直线导轨上滑动连接有安装座，安装座上固定安装有立板，立板上滑动连接有气爪，安装座沿直线导轨往复运动、气爪沿立板上下往复运动。接料板与气爪对应的位置开设有两两相对的豁口，以保证气爪抓牢艾条。通过在接料板上设置定位机构，本实用新型自动送料的同时完成对艾条的定位，保证艾条两端与标签纸的边沿对齐，防止标签纸贴歪。防止标签纸贴歪。防止标签纸贴歪。


技术研发人员：徐景远 张奥 魏文博 王正朝 何强 梁炎飞 李志军
受保护的技术使用者：南阳普诺瓦自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/1/4