一种全自动艾条标签纸粘贴装置的制作方法

1.本实用新型涉及艾条加工技术领域，具体涉及一种全自动艾条标签纸粘贴装置。


背景技术：

2.艾条是用棉纸包裹艾绒制成的圆柱状长卷，主要用于艾灸。随着人们健康意识的提高，艾灸保健逐步为人们认识并接受。目前，市场上艾条品牌众多，生产商通常在包裹艾条的棉纸表面再粘贴一层标签纸来美化产品包装。粘贴艾条标签纸一般采用手工刷胶，机器卷条的方式，自动化程度低、速度慢、劳动强度大。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动艾条标签纸粘贴装置，粘贴速度快，提高了生产效率、降低了工人劳动强度。
4.为达到上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动艾条标签纸粘贴装置，包括底座，在底座上方沿艾条的运动方依次设置有送料机构、卷条机构、喷胶机构和标签纸输送机构，所述送料机构包括料箱和用于抓取艾条并将艾条送至卷条机构的第一气爪，料箱的下方设有第一传送带，第一传送带的下料端设有接料板，接料板的尾端设有挡板，挡板上设有用于控制第一气爪的感应器；所述标签纸输送机构包括用于牵引标签纸至卷条机构上方的第二气爪。
5.进一步的，所述卷条机构上方设有安装架，安装架上设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有安装座，所述第一气爪滑动连接在安装座上，安装座沿直线导轨水平往复运动、第一气爪沿安装座上下垂直往复运动。
6.所述接料板的一侧设有定位板、另一侧设有气缸，气缸上设有推杆，推杆在气缸驱动下将艾条推至与定位板相抵完成定位。
7.所述卷条机构包括卷膜和设置在滑动座上的卷轴，所述滑动座与底座滑动连接并沿底座长度方向往复运动。
8.所述第二气爪固定安装在滑动座的顶部。
9.所述标签纸输送机构的下方设有第二传送带，第二传送带用于输送已粘贴好标签纸的艾条。
10.所述第一传送带上设有与艾条配合的隔板，以防止多只艾条同时落入接料板。
11.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：能够自动送料、自动粘贴、自动收料，粘贴标签纸速度快，提高生了产效率，降低了工人劳动强度；粘贴平整、牢固、标签纸不会错位。
附图说明
12.图1所示为本实用新型的结构示意图；
13.图2所示为本实用新型所述安装架的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
15.如图1～2所示，一种全自动艾条标签纸粘贴装置，包括底座1，在底座上方沿艾条的运动方依次设置有送料机构2、卷条机构3、喷胶机构4和标签纸输送机构5，送料机构包括料箱21和用于抓取艾条并将艾条送至卷条机构的第一气爪22，料箱的下方设有第一传送带23，第一传送带的下料端设有接料板24，接料板的尾端设有挡板25，挡板上设有用于控制第一气爪的感应器；标签纸输送机构包括用于牵引标签纸至卷条机构上方的第二气爪6。
16.如图2所示，卷条机构上方设有安装架7，安装架上设有直线导轨8，直线导轨上滑动连接有安装座9，第一气爪22滑动连接在安装座上，在第一电机驱动下安装座沿直线导轨水平往复运动、在第二电机驱动下第一气爪沿安装座上下垂直往复运动。
17.为保证粘贴时，标签纸的边沿和艾条的边沿对齐，接料板24的一侧设有定位板26、另一侧设有气缸（图中未示），气缸上设有推杆，推杆在气缸驱动下将艾条推至与定位板相抵完成定位。
18.本实用新型中，利用卷条机构将标签纸粘贴在艾条的表面，具体的卷条机构包括卷膜和设置在滑动座10上的卷轴，滑动座与底座滑动连接并沿底座长度方向往复运动。第二气爪固定安装在滑动座的顶部。滑动座向料箱一侧运动时，第二气爪夹紧标签纸并将标签纸牵引至卷膜的上方，此时第一气爪会将艾条和标签纸一同压入卷膜；滑动座向喷胶机构一侧运动时，卷轴带动卷膜进行卷条，利用卷膜将标签纸粘贴在艾条表面。
19.本实用新型为实现自动收料，在标签纸输送机构的下方设有第二传送带11，同时在卷条机构和第二传送带之间设有斜板，粘贴好标签纸的艾条通过此斜板落在第二传送带上，第二传送带用于输送已粘贴好标签纸的艾条至收料装置。第一传送带上设有与艾条配合的隔板12，以防止多只艾条同时落入接料板。在标签纸输送机构的一侧设有控制器，该控制器通过立柱安装在底座上。
20.本实用新型工作时：料箱中的艾条逐只落在第一传送带上，以防止多只艾条同时落入接料板，然后将艾条输送至接料板并完成定位，感应器感应到接料板中有艾条时控制第一气爪抓取，在此过程中第一传送带输送艾条和第一气爪抓取艾条保持同步。接下来，安装座水平移动带动第一气爪到卷条机构上方，此时滑动座带动第二气爪将标签纸牵引至艾条和卷条机构之间的位置，喷胶装置对标签纸进行喷胶。随后，第一气爪向下运动将艾条和标签纸压入卷膜后返回起始位置，由于拉扯作用标签纸在喷胶位置断开，卷轴随滑动座水平运动带动卷膜卷起，进而将标签纸贴在艾条的表面。粘贴好标签纸的艾条通过斜板送至第二传送带，第二传送带将粘贴好标签纸的艾条输送至收料装置。
21.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种全自动艾条标签纸粘贴装置，包括底座，在底座上方沿艾条的运动方依次设置有送料机构、卷条机构、喷胶机构和标签纸输送机构，其特征在于：所述送料机构包括料箱和用于抓取艾条并将艾条送至卷条机构的第一气爪，料箱的下方设有第一传送带，第一传送带的下料端设有接料板，接料板的尾端设有挡板，挡板上设有用于控制第一气爪的感应器；所述标签纸输送机构包括用于牵引标签纸至卷条机构上方的第二气爪。2.根据权利要求1所述的全自动艾条标签纸粘贴装置，其特征在于，所述卷条机构上方设有安装架，安装架上设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有安装座，所述第一气爪滑动连接在安装座上，安装座沿直线导轨水平往复运动、第一气爪沿安装座上下垂直往复运动。3.根据权利要求1所述的全自动艾条标签纸粘贴装置，其特征在于，所述接料板的一侧设有定位板、另一侧设有气缸，气缸上设有推杆，推杆在气缸驱动下将艾条推至与定位板相抵完成定位。4.根据权利要求1所述的全自动艾条标签纸粘贴装置，其特征在于，所述卷条机构包括卷膜和设置在滑动座上的卷轴，所述滑动座与底座滑动连接并沿底座长度方向往复运动。5.根据权利要求4所述的全自动艾条标签纸粘贴装置，其特征在于，所述第二气爪固定安装在滑动座的顶部。6.根据权利要求1所述的全自动艾条标签纸粘贴装置，其特征在于，所述标签纸输送机构的下方设有第二传送带，第二传送带用于输送已粘贴好标签纸的艾条。7.根据权利要求1所述的全自动艾条标签纸粘贴装置，其特征在于，所述第一传送带上设有与艾条配合的隔板，以防止多只艾条同时落入接料板。

技术总结
本实用新型提供了一种全自动艾条标签纸粘贴装置，包括底座，在底座上方沿艾条运动方依次设置有送料机构、卷条机构、喷胶机构和标签纸输送机构。送料机构包括料箱和第一气爪，料箱的下方设有第一传送带，第一传送带的下料端设有接料板，接料板的尾端设有挡板，挡板上设有用于控制第一气爪的感应器。接料板的一侧设有定位板、另一侧设有气缸，气缸上设有推杆，推杆在气缸驱动下将艾条推至与定位板相抵完成定位。标签纸输送机构包括牵引标签纸至卷条机构上方的第二气爪。第一气爪和第二气爪配合将艾条和标签纸送入卷条机构，利用卷条机构将标签纸粘贴在艾条的表面。本实用新型粘贴标签纸速度快，粘贴平整、牢固、标签纸不会错位。标签纸不会错位。标签纸不会错位。


技术研发人员：徐景远 张奥 魏文博 王正朝 何强 梁炎飞 李志军
受保护的技术使用者：南阳普诺瓦自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/1/4