一种移动电源自动化测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及移动电源生产检测技术领域，尤其涉及一种移动电源自动化测试装置。


背景技术：

2.移动电源，又称充电宝，是一种可随身携带，能储备电能，为手持式移动设备的电子产品进行充电的便携式充电器，特别应用于没有外部电源供应的场合。其主要组成部分包括：用作电能存储的内置电池、稳定输出电压的电路、以及为内置电池充电的充电电路。在移动电源的生产以及检测过程中，为了减少人工操作，降低操作人员的工作强度，并且提高生产及检测效率，目前行业内大多投入自动化设备实现生产及检测的工作。在自动化设备中，通常采用机械手从流水线上拾取相应的产品或零件，然后移送至生产或测试工位中进行相关加工或检测工作。然而，机械手每次只能拾取一个产品，效率较低，不利于大批量生产检测的需求。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种移动电源自动化测试装置。
5.本实用新型的技术方案如下：提供一种移动电源自动化测试装置，包括：机台、设置于所述机台上的若干流水线、设置于所述流水线旁侧的机械手、以及设置于所述机械手上的多头取料机构，所述多头取料机构包括：设置于所述机械手上的取料支架、分别设置于所述取料支架两端的抬升模组、设置于所述抬升模组的输出端上的吸盘支架、以及设置于所述吸盘支架上的若干吸盘，两端的所述抬升模组分别驱动吸盘支架进行上下往复运动。
6.进一步地，所述吸盘以三角形的方式分布设置于吸盘支架上。
7.进一步地，所述吸盘支架对应吸盘设置有若干条形安装孔，所述吸盘设置于条形安装孔中。
8.进一步地，所述吸盘支架上设置有导航定位模块，所述导航定位模块的另一端设置于抬升模组上。
9.进一步地，所述抬升模组为气缸。
10.采用上述方案，本实用新型通过多头取料机构两端的抬升模组分别驱动吸盘支架进行上下往复运动，从而实现同时在两条不同的流水线上进行取料或放料的工作，减少机械手移动的次数，以此提高加工或检测过程中的取放料效率，进而提高整体的加工或测试效率，满足大批量生产检测活动的需求。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
12.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
13.请参阅图1，本实用新型提供一种移动电源自动化测试装置，包括：机台、设置于所述机台上的若干流水线、设置于所述流水线旁侧的机械手、以及设置于所述机械手上的多头取料机构1。所述多头取料机构1包括：设置于所述机械手上的取料支架11、分别设置于所述取料支架11两端的抬升模组12、设置于所述抬升模组12的输出端上的吸盘支架13、以及设置于所述吸盘支架13上的若干吸盘14。两端的所述抬升模组12分别驱动吸盘支架13进行上下往复运动。
14.在相邻的两条流水线分别用于上料以及下料的情况下，通过流水线将产品送入测试设备中，然后通过机械手将多头取料机构1移动至用以上料的流水线上方。取料支架11一侧的抬升模组12驱动吸盘支架13向下移动，通过吸盘14拾取流水线上的产品。机械手拾取产品后，将产品移动至加工区域或检测区域中，在放置产品的同时，取料支架11另一侧的抬升模组12驱动吸盘支架13向下移动，通过吸盘14拾取已完成加工或检测的产品。此时，用以上料的流水线将产品送至机械手旁侧。机械手将多头取料机构1移动至流水线上方，使得取料支架11的两端的吸盘14分别与上料流水线以及下料流水线对应，以便于在进行取料的同时，将完成加工或检测的产品放置于下料流水线上，减少机械手移动的次数，从而提高整体生产及检测效率。
15.在相邻的两条流水线均用于上料或下料的情况下，通过机械手将多头取料机构1移动至流水线上方，使得取料支架11的两端分别与相邻的两条流水线对应，从而同步进行取料或放料的工作，以提高整体生产及检测效率。
16.所述吸盘14以三角形的方式分布设置于吸盘支架13上，可以提高多头取料机构1对于产品的拾取效果，提高拾取产品时的稳定性，避免产品在移动过程中因受力不平衡而从吸盘上脱落。
17.所述吸盘支架13对应吸盘14设置有若干条形安装孔131，所述吸盘14设置于条形安装孔131中。通过改变吸盘14在条形安装孔131中的位置，改变相邻吸盘14之间的相对距离，从而适应不同规格型号的产品的取料需求，提高测试装置拾取产品的稳定性。
18.所述吸盘支架13上设置有导航定位模块121，所述导航定位模块121的另一端设置于抬升模组12上。导航定位模块121为吸盘支架13的上下移动提供导向定位，从而提高吸盘支架13在抬升模组12的驱动下进行运动的稳定性，以保证取料效果。
19.所述抬升模组12为气缸。气缸的原理及结构简单,易于安装维护,对于使用者的要求不高，适合大批量生产的安装及使用需求。
20.综上所述，本实用新型通过多头取料机构两端的抬升模组分别驱动吸盘支架进行上下往复运动，从而实现同时在两条不同的流水线上进行取料或放料的工作，减少机械手移动的次数，以此提高加工或检测过程中的取放料效率，进而提高整体的加工或测试效率，满足大批量生产检测活动的需求。
21.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种移动电源自动化测试装置，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的若干流水线、设置于所述流水线旁侧的机械手、以及设置于所述机械手上的多头取料机构，所述多头取料机构包括：设置于所述机械手上的取料支架、分别设置于所述取料支架两端的抬升模组、设置于所述抬升模组的输出端上的吸盘支架、以及设置于所述吸盘支架上的若干吸盘，两端的所述抬升模组分别驱动吸盘支架进行上下往复运动。2.根据权利要求1所述的移动电源自动化测试装置，其特征在于，所述吸盘以三角形的方式分布设置于吸盘支架上。3.根据权利要求1所述的移动电源自动化测试装置，其特征在于，所述吸盘支架对应吸盘设置有若干条形安装孔，所述吸盘设置于条形安装孔中。4.根据权利要求1所述的移动电源自动化测试装置，其特征在于，所述吸盘支架上设置有导航定位模块，所述导航定位模块的另一端设置于抬升模组上。5.根据权利要求1所述的移动电源自动化测试装置，其特征在于，所述抬升模组为气缸。

技术总结
本实用新型公开一种移动电源自动化测试装置，包括：机台、设置于机台上的若干流水线、设置于流水线旁侧的机械手、以及设置于机械手上的多头取料机构，多头取料机构包括：设置于机械手上的取料支架、分别设置于取料支架两端的抬升模组、设置于抬升模组的输出端上的吸盘支架、以及设置于吸盘支架上的若干吸盘，两端的抬升模组分别驱动吸盘支架进行上下往复运动。本实用新型通过多头取料机构两端的抬升模组分别驱动吸盘支架进行上下往复运动，从而实现同时在两条不同的流水线上进行取料或放料的工作，减少机械手移动的次数，以此提高加工或检测过程中的取放料效率，进而提高整体的加工或测试效率，满足大批量生产检测活动的需求。求。求。


技术研发人员：刘冲 杨昌军 康钦龙
受保护的技术使用者：深圳市华美兴泰科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/12/21