一种油管转移机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种油管转移机构，主要用于石油修井排管装置中油管的转移，属于石油修井工程技术领域。


背景技术：

2.目前在石油修井过程中，采用石油修井排管装置来代替人工排管不仅机械化程度高，可节约大量人力物力，提高工作效率，且能够极大地减少油管的占地面积。
3.目前采用石油修井排管装置进行修井作业时，与井口修井机对接时通常采用油管举升机，石油修井排管装置与油管举升机之间的油管对接通常需人工将油管与油管举升机对接，工人劳动强度大，自动化程度低，工作效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于实现油管转接自动化、提高工作效率的油管转移机构。
5.本实用新型通过如下技术方案来实现的：一种油管转移机构，其特征是：包括转移机构支架、转臂、设置在所述转移机构支架上的转动机构，所述转动机构与所述转臂的一端连接，所述转臂的前端设置有油管抓取机构，所述油管抓取机构包括油管抓取油缸、两个卡爪，两个卡爪通过转轴可转动地与所述转臂的前端连接，油管抓取油缸的一端与所述转臂连接，其另一端与其中的一个卡爪连接，两个卡爪的转轴上安装有相啮合的齿轮。
6.本实用新型工作时，油管抓取油缸动作带动与其连接的卡爪转动，通过齿轮的啮合传动带动另一个卡爪转动，两个卡爪同时抱拢时可将油管夹持住，实现油管的抓取，两个卡爪同时松开时可将油管释放。转动机构动作时，可带动转臂旋转至作业位置。
7.进一步的，所述转臂为l形。
8.进一步的，所述转动机构为旋转油缸。
9.进一步的，为适应不同的作业位置，所述转臂为可伸缩结构，所述转臂上设有转臂伸缩油缸，所述转臂伸缩油缸一端与所述转臂的固定端连接，其另一端与所述转臂的伸缩端连接，所述油管抓取机构设置在所述转臂的伸缩端。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过转臂前端设置的油管抓取机构能够可靠抓取油管，并通过转动机构可将油管准确转移到设定位置。本实用新型动作可靠，通过配套的控制系统，可实现油管转接的自动化。本实用新型可设置在油管举升机和石油修井排管装置之间，用于两台设备之间的油管转移，本实用新型也可根据使用需要与其他修井设备匹配设置，用于油管的转移。
附图说明
11.图1是具体实施方式中本实用新型的结构示意图；
12.图2是图1的带有局部剖视的视图；
13.图3是图1的俯视图；
14.图4是图1的侧视图；
15.图5是本实用新型旋转作业的示意图；
16.图中，1、转移机构支架，2、转臂，3、转臂伸缩油缸，4、油管抓取油缸， 5、卡爪，6、齿轮a，7、齿轮b，8、旋转油缸。
具体实施方式
17.下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
18.如附图所示，一种油管转移机构，包括转移机构支架1、转臂2、设置在所述转移机构支架1上的转动机构，所述转动机构与转臂2的一端连接。转动机构可以带动转臂2旋转。本实用新型中的转动机构可以是现有技术中的任何一种结构形式的转动机构，本实用新型优选转动机构采用旋转油缸8。转臂2的形状优选为l形，旋转油缸8与转臂2的一端连接。转臂2的前端设置有油管抓取机构，所述油管抓取机构包括油管抓取油缸4、两个卡爪5，两个卡爪5通过转轴可转动地与转臂2的前端连接，油管抓取油缸4的一端与转臂2连接，其另一端与其中的一个卡爪5连接，两个卡爪5的转轴上分别安装有相啮合的齿轮a6和齿轮b7。油管抓取油缸4动作时，带动与其连接的卡爪5转动，通过齿轮a6和齿轮b7的啮合传动，带动另一个卡爪5旋转，两个卡爪5抱拢时可抓取油管。
19.为便于适应不同的作业距离，本实用新型中优选转臂2为可伸缩结构，转臂2可采用套筒结构。所述转臂2上设有转臂伸缩油缸3，所述转臂伸缩油缸3 一端与转臂2的固定端连接，其另一端与转臂2的伸缩端连接，所述油管抓取机构设置在所述转臂2的伸缩端。通过转臂伸缩油缸3的伸缩可带动转臂2进行伸缩。
20.本实用新型工作时，通过油管抓取油缸4伸缩，可带动与其连接的卡爪5 转动，通过齿轮a6和齿轮b7的啮合传动带动另一个卡爪5转动，两个卡爪5 同时抱拢时可将油管夹持住，实现油管的抓取，两个卡爪5同时松开时可将油管释放。根据抓取油管的位置及释放油管的位置的不同，通过转臂伸缩油缸3 可控制转臂2进行伸缩，以适应不同的作业位置。通过旋转油缸8可带动转臂2 进行旋转，使转臂前端的油管抓取机构到达相应的作业位置，以便抓取油管或释放油管。
21.本实用新型可设置在油管举升机和石油修井排管装置之间，用于两台设备之间的油管转移，本实用新型也可根据使用需要与其他修井设备匹配设置，用于油管的转移。
22.本实用新型结构简单，可代替人工实现两台设备之间的油管转移，便于实现油管转接的自动化，可大大提高工作效率。
23.本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。


技术特征：
1.一种油管转移机构，其特征是：包括转移机构支架(1)、转臂(2)、设置在所述转移机构支架(1)上的转动机构，所述转动机构与所述转臂(2)的一端连接，所述转臂(2)的前端设置有油管抓取机构，所述油管抓取机构包括油管抓取油缸(4)、两个卡爪(5)，两个卡爪(5)通过转轴可转动地与所述转臂(2)的前端连接，油管抓取油缸(4)的一端与所述转臂(2)连接，其另一端与其中的一个卡爪(5)连接，两个卡爪(5)的转轴上安装有相啮合的齿轮。2.根据权利要求1所述的油管转移机构，其特征是：所述转臂(2)为l形。3.根据权利要求1所述的油管转移机构，其特征是：所述转动机构为旋转油缸(8)。4.根据权利要求1或2或3所述的油管转移机构，其特征是：所述转臂(2)为可伸缩结构，所述转臂(2)上设有转臂伸缩油缸(3)，所述转臂伸缩油缸(3)一端与所述转臂(2)的固定端连接，其另一端与所述转臂(2)的伸缩端连接，所述油管抓取机构设置在所述转臂(2)的伸缩端。

技术总结
本发明公开了一种油管转移机构。其特征是：包括转移机构支架、转臂、设置在所述转移机构支架上的转动机构，所述转动机构与所述转臂的一端连接，所述转臂的前端设置有油管抓取机构，所述油管抓取机构包括油管抓取油缸、两个卡爪，两个卡爪通过转轴可转动地与所述转臂的前端连接，油管抓取油缸的一端与所述转臂连接，其另一端与其中的一个卡爪连接，两个卡爪的转轴上安装有相啮合的齿轮。本实用新型结构简单，通过转臂前端设置的油管抓取机构能够可靠抓取油管，并通过转动机构可将油管准确转移到设定位置，可实现油管转接的自动化。可实现油管转接的自动化。可实现油管转接的自动化。


技术研发人员：陈广先
受保护的技术使用者：济南光先数控机械有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/12/24