一种自动送料工装的制作方法

1.本实用新型属于工装工艺设备技术领域，具体涉及一种自动送料工装。


背景技术：

2.工装，是指工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全的安装工件的装置，都可成为工装。例如焊接工装、检验工装、装备工装、机床工装等。因常规工装无法满足加工需求及便利性，加工作业便利性较差，占用较多人力、物力，效率较低，为此，提出一种能够解决上述问题的自动送料工装。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动送料工装，结构设计合理、操作简单，极大地提高了送料的效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动送料工装，包括底板，所述底板的上端对称布置有两个滑轨，所述底板的上端位于两个所述滑轨之间布置有气缸；
6.所述气缸与底板之间布置有用于固定气缸的安装板；
7.两个所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的上端依次布置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间布置有能够带动第二固定板在第一固定板上纵向升降的升降装置；
8.所述气缸的伸缩端穿过安装板与第一固定板的一端固定连接；
9.所述第二固定板的上端布置有用于放置物料的托料架。
10.优选地，所述气缸布置在两个滑轨的对称轴线上。
11.优选地，所述升降装置包括与第一固定板的上端固定连接的顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端与第二固定板的底部固定连接，所述顶升气缸的两侧还对称布置有两个导杆，所述导杆的底部与第一固定板固定连接，所述第二固定板上布置有与导杆滑动连接的导套。
12.优选地，所述导杆远离第一固定板的一端布置有限位盘，所述第二固定板的上端与限位盘活动连接。
13.优选地，所述第一固定板靠近气缸的一端布置有与气缸的伸缩端固定连接的补偿器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.通过分别控制气缸和升降装置工作控制物料的横向和纵向移动，便于快速地将物料运送到机械手臂的抓取区域，操作方便，从而提高加工效率；通过布置限位盘，避免升降装置在控制第二固定板抬升时导致第二固定板与升降装置脱离造成安全隐患，提高送料的安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的右视图。
18.附图标记说明：
[0019]1‑
底板，2
‑
滑轨，3
‑
气缸，4
‑
安装板，5
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滑块，6
‑
第一固定板，7
‑
第二固定板，8
‑
托料架，9
‑
导杆，10
‑
导套，11
‑
限位盘，12
‑
补偿器，13
‑
顶升气缸。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
如图1和图2所示，本实施例提供的一种自动送料工装，包括底板1，所述底板1的上端对称布置有两个滑轨2，所述底板1的上端位于两个所述滑轨2之间布置有气缸3；
[0022]
所述气缸3与底板1之间布置有用于固定气缸3的安装板4，安装板4用于将气缸3固定在底板1上；
[0023]
两个所述滑轨2上滑动安装有滑块5，所述滑块5的上端依次布置有第一固定板6和第二固定板7，所述第一固定板6与第二固定板7之间布置有能够带动第二固定板7在第一固定板6上纵向升降的升降装置，通过控制升降装置将物料提升到机械手壁抓取的高度位置，便于接下来的加工；
[0024]
所述气缸3的伸缩端穿过安装板4与第一固定板6的一端固定连接，气缸3的伸缩带动物料横向移动；
[0025]
所述第二固定板7的上端布置有用于放置物料的托料架8，将物料放在托料架8上，通过分别控制气缸3和升降装置工作控制物料的横向和纵向移动，便于快速地将物料运送到机械手臂的抓取区域，从而提高加工效率。
[0026]
具体而言，所述气缸3布置在两个滑轨2的对称轴线上，提高气缸3控制第一固定板6在滑轨2上移动更加平稳，提高物料运输的平稳性。
[0027]
具体而言，所述升降装置包括与第一固定板6的上端固定连接的顶升气缸13，所述顶升气缸13的伸缩端与第二固定板7的底部固定连接，所述顶升气缸13的两侧还对称布置有两个导杆9，所述导杆9的底部与第一固定板6固定连接，所述第二固定板7上布置有与导杆9滑动连接的导套10，导套10与导杆9配合，使第二固定板7升降移动更加平稳。
[0028]
具体而言，所述导杆9远离第一固定板6的一端布置有限位盘11，所述第二固定板7的上端与限位盘11活动连接，限位盘11的布置提高了对物料纵向移动时的安全性，避免升降装置在控制第二固定板7抬升时导致第二固定板7与升降装置脱离造成安全隐患。
[0029]
具体而言，所述第一固定板6靠近气缸3的一端布置有与气缸3的伸缩端固定连接的补偿器12，补偿中心度误差，使缸3控制第一固定板6移动的更加稳定和精准。
[0030]
使用时，将物料放置在托料架8上，通过控制气缸3带动物料横向移动，补偿器12调节中心度，补偿误差，提高运输距离的精度，滑块5在滑轨2上做横向移动，推送到指定位置，由顶升气缸13控制第二固定板7相对第一固定板6，在导套10和导杆9的引导下向上移动，将
物料提升到机械手臂抓取的高度进行接下来的工序加工。
[0031]
综上所述，本实用新型一种自动送料工装，结构设计合理、操作简单，提高送料的效率，安全可靠，适合推广使用。
[0032]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种自动送料工装，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端对称布置有两个滑轨(2)，所述底板(1)的上端位于两个所述滑轨(2)之间布置有气缸(3)；所述气缸(3)与底板(1)之间布置有用于固定气缸(3)的安装板(4)；两个所述滑轨(2)上滑动安装有滑块(5)，所述滑块(5)的上端依次布置有第一固定板(6)和第二固定板(7)，所述第一固定板(6)与第二固定板(7)之间布置有能够带动第二固定板(7)在第一固定板(6)上纵向升降的升降装置；所述气缸(3)的伸缩端穿过安装板(4)与第一固定板(6)的一端固定连接；所述第二固定板(7)的上端布置有用于放置物料的托料架(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述气缸(3)布置在两个滑轨(2)的对称轴线上。3.根据权利要求1所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述升降装置包括与第一固定板(6)的上端固定连接的顶升气缸(13)，所述顶升气缸(13)的伸缩端与第二固定板(7)的底部固定连接，所述顶升气缸(13)的两侧还对称布置有两个导杆(9)，所述导杆(9)的底部与第一固定板(6)固定连接，所述第二固定板(7)上布置有与导杆(9)滑动连接的导套(10)。4.根据权利要求3所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述导杆(9)远离第一固定板(6)的一端布置有限位盘(11)，所述第二固定板(7)的上端与限位盘(11)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述第一固定板(6)靠近气缸(3)的一端布置有与气缸(3)的伸缩端固定连接的补偿器(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动送料工装，包括底板，所述底板的上端对称布置有两个滑轨，所述底板的上端位于两个所述滑轨之间布置有气缸，所述气缸与底板之间布置有用于固定气缸的安装板；两个所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的上端依次布置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间布置有能够带动第二固定板在第一固定板上纵向升降的升降装置，所述气缸的伸缩端穿过安装板与第一固定板的一端固定连接，所述第二固定板的上端布置有用于放置物料的托料架。本实用新型一种自动送料工装，结构设计合理、操作简单，提高送料的效率，安全可靠，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。


技术研发人员：韩磊 陈勇吉 李腾 许若句
受保护的技术使用者：江苏优直智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/12/24