一种矿用单轨吊的链盘直驱装置及矿用单轨吊

1.本实用新型涉及矿用单轨吊驱动装置领域，具体涉及一种矿用单轨吊的链盘直驱装置及矿用单轨吊。


背景技术：

2.单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或空气动力装置提供。
3.煤矿开采后需要用单轨吊运输出来，随着新能源的发展，锂离子电池因具有电压高、比能量大、循环寿命长、自放电小、快速充电等优点，被广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，邮电通讯的不间断电源，以及手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各个领域，锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。矿用单轨吊原先是采用柴油驱动的，矿用单轨吊的驾驶控制室是通过手推拉控制杆实现矿用单轨吊机车的前进和后退，不符合现代人的驾驶习惯。
4.随着时代的发展，矿用单轨吊逐渐被改成锂离子电池的电驱动模式，因此，矿用单轨吊需要结构稳定可靠、驱动力大的电机驱动装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种矿用单轨吊的链盘直驱装置及矿用单轨吊，采用电机配合链盘驱动，无任何中间传动坏节，通过链盘与齿条咬合，此结构为机械传动，不会如摩擦轮传动会打滑，可爬25或更大坡度，以满足各种工况需求，并免保养。
6.一种矿用单轨吊的链盘直驱装置，包括：
7.带齿条的导轨；
8.安装在所述导轨上的驱动装置支架；
9.安装在所述驱动装置支架上的电机单元，每个电机单元包括对称设置在所述导轨两侧的两个电机，两个电机的输出轴共同连接到一个链盘，该链盘与所述导轨上的齿条配合传动。
10.本实用新型中，采用电机配合链盘驱动，无任何中间传动坏节，通过链盘与齿条咬合，两个电机单元形成一个驱动部，每组驱动部最大驱动能力5吨，此结构为机械传动，不会如摩擦轮传动会打滑，可爬25或更大坡度，以满足各种工况需求，并免保养。
11.所述的带齿条的导轨包括工字型导轨以及固定在所述导轨底部的齿条，导轨和齿条可以采用固定的结构，也可以采用一体的结构。
12.所述的驱动装置支架上安装行走轮，所述的行走轮嵌入到所述工字型导轨两侧的凹槽中，使得驱动装置支架与工字型导轨可发生相对运动。
13.所述的行走轮为多组，所述的行走轮为两组，每一组行走轮为两个对称设置在所
述工字型导轨两侧的凹槽的行走轮。
14.所述的电机单元为多个，优选为两个电机单元，即4个电机，形成一个驱动部，采用4台永磁直驱电机一体机配合链盘为一组驱动部，无任何中间传动坏节，每组驱动部最大驱动能力5吨。所述的电机采用永磁直驱电机一体机，并连接有变频器，可以根据需要输出不同的电机转速。
15.所述的链盘为齿轮，能够与导轨上的齿条配合。
16.一种矿用单轨吊，包括：工字型导轨、安装在所述工字型导轨上的驾驶员控制室以及安装在所述工字型导轨上驱动所述各单轨吊单元的矿用单轨吊的链盘直驱装置。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
18.本实用新型矿用单轨吊的链盘直驱装置，采用4台永磁直驱电机一体机配合链盘为一组驱动部，无任何中间传动坏节，每组驱动部最大驱动能力5吨。
19.本实用新型中，防爆永磁直驱电机一体机通过链盘与齿条咬合，驱动机车运行，此结构为机械传动，不会如摩擦轮传动会打滑，可爬25或更大坡度，以满足各种工况需求，并免保养。
20.本实用新型中，矿用单轨吊采用直驱链盘，有效节能与良好动力输出，并适用于各种井下复杂场合。
附图说明
21.图1为本实用新型矿用单轨吊的链盘直驱装置的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型矿用单轨吊的链盘直驱装置的结构示意图；
23.图3为图2的俯视图；
24.图4为图3中a-a剖面线的内部结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型矿用单轨吊的链盘直驱装置作进一步详细描述。
26.如图1～4所示，一种矿用单轨吊的链盘直驱装置，包括：带齿条4的工字型导轨1；安装在工字型导轨1上的驱动装置支架2；安装在驱动装置支架2上的电机单元，每个电机单元包括对称设置在工字型导轨1两侧的两个电机3，两个电机3的输出轴共同连接到一个链盘(即齿轮6)，该链盘(即齿轮6)与工字型导轨1上的齿条4配合传动。
27.带齿条4的工字型导轨1包括工字型导轨1以及固定在工字型导轨1底部的齿条4，工字型导轨1和齿条4可以采用固定的结构，也可以采用一体成型的结构。
28.驱动装置支架2上安装行走轮5，行走轮5嵌入到工字型导轨1两侧的凹槽中，使得驱动装置支架2与工字型导轨1可发生相对运动。行走轮5为多组，每一组行走轮5为两个对称设置在工字型导轨1两侧的凹槽的行走轮5，图中，行走轮5为两组，
29.电机3单元为多个，优选为两个电机单元，即4个电机，形成一个驱动部，采用4台永磁直驱电机一体机配合链盘(即齿轮6)为一组驱动部，无任何中间传动坏节，每组驱动部最大驱动能力5吨。电机3采用永磁直驱电机一体机，并连接有变频器7，可以根据需要输出不同的电机转速。
30.链盘为齿轮6，能够与工字型导轨1上的齿条4配合。
31.一种矿用单轨吊，包括：工字型导轨、安装在工字型导轨上的驾驶员控制室以及安装在所述工字型导轨上驱动所述各单轨吊单元的矿用单轨吊的链盘直驱装置。
32.本实用新型中，采用4台永磁直驱电机一体机配合链盘为一组驱动部，无任何中间传动坏节，每组驱动部最大驱动能力5吨。本实用新型中，防爆永磁直驱电机一体机通过链盘与齿条4咬合，驱动机车运行，此结构为机械传动，不会如摩擦轮传动会打滑，可爬25或更大坡度，以满足各种工况需求，并免保养。
33.以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，包括：安装在带齿条的导轨上的驱动装置支架；安装在所述驱动装置支架上的电机单元，每个电机单元包括对称设置在所述导轨两侧的两个电机，两个电机的输出轴共同连接到一个链盘，该链盘与所述导轨上的齿条配合传动。2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，所述的带齿条的导轨包括工字型导轨以及固定在所述导轨底部的齿条。3.根据权利要求2所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，所述的驱动装置支架上安装行走轮，所述的行走轮嵌入到所述工字型导轨两侧的凹槽中。4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，所述的行走轮为多组，每一组行走轮为两个对称设置在所述工字型导轨两侧的凹槽中的行走轮。5.根据权利要求4所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，所述的行走轮为两组。6.根据权利要求1所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，所述的电机单元为多个。7.根据权利要求1所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，所述的电机单元为两个，两个电机单元包括4个电机，形成一个驱动部。8.根据权利要求7所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，所述的电机采用永磁直驱电机一体机，并连接有变频器。9.根据权利要求1所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置，其特征在于，所述的链盘为齿轮。10.一种矿用单轨吊，包括：工字型导轨、安装在所述工字型导轨上的驾驶员控制室以及安装在所述工字型导轨上驱动各单轨吊单元的驱动装置，其特征在于，所述的驱动装置采用权利要求1~9任一项所述的矿用单轨吊的链盘直驱装置。

技术总结
本实用新型公开了一种矿用单轨吊的链盘直驱装置及矿用单轨吊，直驱装置包括：带齿条的导轨；安装在所述导轨上的驱动装置支架；安装在所述驱动装置支架上的电机单元，每个电机单元包括对称设置在所述导轨两侧的两个电机，两个电机的输出轴共同连接到一个链盘，该链盘与所述导轨上的齿条配合传动。本实用新型采用电机配合链盘驱动，无任何中间传动坏节，通过链盘与齿条咬合，此结构为机械传动，不会如摩擦轮传动会打滑，可爬25或更大坡度，以满足各种工况需求，并免保养。本实用新型中，矿用单轨吊采用直驱链盘，有效节能与良好动力输出，并适用于各种井下复杂场合。适用于各种井下复杂场合。适用于各种井下复杂场合。


技术研发人员：涂江平 彭红玲 王秀丽 卓志彬 谢汉兴 郭晓森 潘海滨 陈晓 梁文明
受保护的技术使用者：浙江大学山东工业技术研究院
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/2/8