一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构

一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及物流领域的堆垛机，尤其涉及一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构。


背景技术：

2.常见的自动化立体仓库堆垛机是通过钢丝绳起升机构来实现载货台升降的，在正常情况下，钢丝绳能保持在卷筒凹槽中运动。但当载货台到达最低位置或者载货台在下降过程中遇到故障卡住不动，此时如果起升机构驱动电机还在带动卷筒运转，会导致缠绕在卷筒上的钢丝绳松弛，脱离卷筒凹槽，造成乱绳，严重时甚至会造成钢丝绳、卷筒和起升驱动电机的损坏，从而导致堆垛机无法正常工作。
3.因此，亟需一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构来防止卷筒上的钢丝绳脱离卷筒凹槽造成乱绳状况的发生，以避免堆垛机出现更加严重的硬性损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，如何避免在异常情况下堆垛机起升机构卷筒上的钢丝绳脱离卷筒凹槽造成乱绳现象的发生。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构，包括电机安装板，在电机安装板上设置有带减速器的驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有钢丝绳卷筒，在钢丝绳卷筒上设置有卷筒凹槽，在卷筒凹槽中缠绕有钢丝绳，在驱动电机底面连接有折弯安装板，在折弯安装板上连接有固定杆，在固定杆上安装有限位压板。
6.作为一种优选方案，固定杆上设置有上螺母安装槽和下螺母安装槽，折弯安装板上设置有长孔。
7.本实用新型通过在驱动电机底面连接折弯安装板，在折弯安装板上螺栓连接固定杆，用于安装限位压板，限位压板对缠绕在卷筒凹槽内的钢丝绳进行限位，来阻止卷筒上的钢丝绳从卷筒凹槽中脱出，避免了发生乱绳状况。特别是，作为一种固定杆上设置有螺母安装槽，折弯安装板上设置有长孔的优选方案，可方便调整限位压板与卷筒的相对位置，以及限位压板与钢丝绳之间的间隙，结构简单，调整操作方便。
8.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
9.图1所示为本实用新型提供的一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构结构示意图。
10.图2所示为本实用新型提供的一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
11.参考图1和图2，本实用新型提供一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构，包括电机
安装板1，在电机安装板1上通过螺栓16和螺母17连接有带减速器的驱动电机2，在驱动电机2的输出轴上连接有卷筒3，在卷筒3上设置有卷筒凹槽 4，在卷筒凹槽4中缠绕有钢丝绳5，在驱动电机2底面通过螺栓10和螺母9连接有折弯安装板6，在折弯安装板6上连接有固定杆7，在固定杆7上连接限位压板8，通过限位压板8对缠绕在卷筒凹槽内的钢丝绳5进行限位，来阻止卷筒上的钢丝绳从卷筒凹槽中脱出，避免发生乱绳状况。
12.优选地，折弯安装板6上设置有长孔61，螺钉13穿过折弯安装板6的长孔 61与嵌入在下螺母安装槽72中的螺母14配合将折弯安装板6和固定杆7连接固定，固定杆7通过螺钉12与嵌入在上螺母安装槽71中的螺母11配合将限位压板8与之连接固定。螺母11可在上螺母安装槽71中沿固定杆7的长度方向移动，方便调节限位压板8与卷筒3在固定杆7长度方向的相对位置。通过折弯安装板6上的长孔61可方便调节限位压板8与卷筒3上的钢丝绳4之间的间隙。
13.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构，包括电机安装板(1)，在电机安装板(1)上设置有带减速器的驱动电机(2)，在驱动电机(2)的输出轴上连接有钢丝绳卷筒(3)，在钢丝绳卷筒(3)上设置有卷筒凹槽(4)，在卷筒凹槽(4)中缠绕有钢丝绳(5)，其特征在于，在驱动电机(2)底面连接有折弯安装板(6)，在折弯安装板(6)上连接有固定杆(7)，在固定杆(7)上安装有限位压板(8)。2.根据权利要求1所述的一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构，其特征在于，所述固定杆(7)上设置有上螺母安装槽(71)和下螺母安装槽(72)，折弯安装板(6)上设置有长孔(61)。

技术总结
本实用新型涉及一种带防乱绳功能的堆垛机起升机构，包括电机安装板(1)，在电机安装板(1)上设置有带减速器的驱动电机(2)，在驱动电机(2)的输出轴上连接有钢丝绳卷筒(3)，在钢丝绳卷筒(3)上设置有卷筒凹槽(4)，在卷筒凹槽(4)中缠绕有钢丝绳(5)，在驱动电机(2)底面连接有折弯安装板(6)，在折弯安装板(6)上连接有固定杆(7)，在固定杆(7)上安装有限位压板(8)，来避免堆垛机起升机构卷筒上的钢丝绳脱离卷筒凹槽造成乱绳状况的发生，防止堆垛机出现更加严重的硬性损坏。加严重的硬性损坏。加严重的硬性损坏。


技术研发人员：沈中华 朱宗伟
受保护的技术使用者：桂林理工大学
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2022/2/11