一种可调节式抓斗的制作方法

1.本实用新型涉及接卸货物设备领域，具体是涉及一种可调节式抓斗。


背景技术：

2.是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
3.目前由于散货码头接卸货物种类繁多，需要储备不同大小抓斗适应比重不同的物料。不仅成本高，更换抓斗也耗时耗力。门机作业中为保证效率，通常选用大斗容抓斗作业，易造成超载现象，司机需开斗撒货，再重新闭斗，既延长作业循环时间，又存在撒料过多，抓取不足，影响效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种可调节式抓斗，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前由于散货码头接卸货物种类繁多，需要储备不同大小抓斗适应比重不同的物料。不仅成本高，更换抓斗也耗时耗力。门机作业中为保证效率，通常选用大斗容抓斗作业，易造成超载现象，司机需开斗撒货，再重新闭斗，既延长作业循环时间，又存在撒料过多，抓取不足，影响效率的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种可调节式抓斗，包括抓斗，所述抓斗上端固定连接有开合机构，所述开合机构上端固定连接有支撑块，所述支撑块上端固定连接有支撑钢丝弹簧，所述支撑钢丝弹簧上端固定连接有重量传感器，所述重量传感器上电性连接有信号线，所述重量传感器上端固定连接有连接钢丝绳，所述连接钢丝绳另一端固定连接有支撑件，所述支撑件固定连接于机架上，所述机架一端设置有驾驶舱。
7.优选的，所述驾驶舱内设置有调节控制器，所述信号线另一端与调节控制器电性连接。
8.优选的，所述抓斗有两个，两个所述抓斗上端均固定连接有开合机构，两个所述抓斗可通过开合机构控制开启或闭合。
9.优选的，所述调节控制器上设置有无级调节旋钮，所述调节控制器上设置有显示面板。
10.优选的，所述显示面板用于显示无级调节旋钮的刻度。
11.本实用新型的优点在于：加装无级调节旋钮根据实际的抓取的货物比重调节抓斗抓取量，旋钮刻度越大，挖取深度越浅，抓取量越少，加装显示面板将旋钮刻度精确显示，作业中只需要记录具体工况对应数值即可，上手简单、控制精确、管理便捷。其具体的实现过
程为：在进行抓取货物时，首先通过调节无级旋钮设置一个标准抓取量，在起升下降时，通过重量传感器对支撑钢丝弹簧上的支撑力矩进行检测，当抓斗接触货物时继续下降支撑钢丝弹簧上的支撑力矩会减小，当支持力矩绝对值小于预定值或收到重量传感器空载信号时，通过控制器触发触料停止功能。通过自动触料停止功能，基本控制每次抓斗降至货垛时，支撑钢丝弹簧松紧状态基本一致，即抓货前期条件一致。通过控制器设定抓斗软件闭合停止限位，配合智能减速功能，达到最佳闭斗效果。抓斗开始闭合时(开始抓取货物)，通过控制开合机构，达到控制抓取量的目的。引入重量传感器信号参与抓取量控制，结合操作人员经验，实施控制深挖量。通过使用本实用新型的所提出的抓斗进行货物的抓取时，可使抓取货物的效率提高，抓斗的储备种类和数量减少，降低成本，操作简单，转换方便，降低门机司机技术和经验的要求，具有良好的经济效益。
附图说明
12.图1为本实用新型在开斗时的结构示意图；
13.图2为本实用新型在闭斗时的结构示意图；
14.图3为本实用新型中调节控制器的结构示意图。
15.图中标号为：
16.1、抓斗；2、开合机构；3、支撑块；4、支撑钢丝弹簧；5、重量传感器；6、信号线；7、连接钢丝绳；8、支撑件；9、机架；10、驾驶舱；11、调节控制器；1101、无级调节旋钮；1102、显示面板。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
18.参照图1-2所示，一种可调节式抓斗，其特征在于，包括抓斗1，抓斗1上端固定连接有开合机构2，开合机构2上端固定连接有支撑块 3，支撑块3上端固定连接有支撑钢丝弹簧4，支撑钢丝弹簧4上端固定连接有重量传感器5，重量传感器5上电性连接有信号线6，重量传感器5上端固定连接有连接钢丝绳7，连接钢丝绳7另一端固定连接有支撑件8，支撑件8固定连接于机架9上，机架9一端设置有驾驶舱 10，驾驶舱10内设置有调节控制器11，信号线另一端与调节控制器 11电性连接，抓斗1有两个，两个抓斗1上端均固定连接有开合机构 2，两个抓斗1可通过开合机构2控制开启或闭合。
19.参照图3所示，调节控制器11上设置有无级调节旋钮1101，调节控制器11上设置有显示面板1102，显示面板1102用于显示无级调节旋钮1101的刻度。
20.抓取的实际操作步骤如下：
21.s1.根据实际的货物以及抓取情况转动调节控制器11上无级调节旋钮1101设定一标准抓取量，将所设定的标准抓取量存储在调节控制器11中；
22.s2.开启设备使抓斗1进行起升下降，通过重量传感器5对支撑钢丝弹簧4上的支撑力矩进行检测，当抓1斗接触货物时继续下降支撑钢丝弹簧4上的支撑力矩会减小，重量传感器5通过信号线6将支撑力矩实时传送到调节控制器11中；
23.s3.调节控制器11将s2中所传输的支撑力矩与s1中存储的标准抓取量进行比较，
当s2中所传输的支撑力矩小于s1中存储的设定值时的触发触料停止功能；
24.s4.操作人员开始控制抓斗闭合，通过操作人员的操作经验以及重量传感器5的信号来最终的控制抓取重量。
25.综上所述，本实用新型的优点在于：根据比重不同的物料，调节无级调节旋钮的刻度达到标准抓取量，从而达到使用一种抓斗作用于不同的货物种类；提高货物抓取效率；操作简单，转换方便，降低降低门机司机技术和经验的要求；减少抓斗存储种类和存储数量，具有良好的经济效益。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种可调节式抓斗，其特征在于，包括抓斗(1)，所述抓斗(1)上端固定连接有开合机构(2)，所述开合机构(2)上端固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)上端固定连接有支撑钢丝弹簧(4)，所述支撑钢丝弹簧(4)上端固定连接有重量传感器(5)，所述重量传感器(5)上电性连接有信号线(6)，所述重量传感器(5)上端固定连接有连接钢丝绳(7)，所述连接钢丝绳(7)另一端固定连接有支撑件(8)，所述支撑件(8)固定连接于机架(9)上，所述机架(9)一端设置有驾驶舱(10)。2.根据权利要求1所述的一种可调节式抓斗，其特征在于，所述驾驶舱(10)内部控制台上固定连接有调节控制器(11)，所述信号线另一端与调节控制器(11)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种可调节式抓斗，其特征在于，所述抓斗(1)有两个，两个所述抓斗(1)上端均固定连接有开合机构(2)，两个所述抓斗(1)可通过开合机构(2)控制开启或闭合。4.根据权利要求2所述的一种可调节式抓斗，其特征在于，所述调节控制器(11)上设置有无级调节旋钮(1101)，所述调节控制器(11)上设置有显示面板(1102)。5.根据权利要求4所述的一种可调节式抓斗，其特征在于，所述显示面板(1102)用于显示无级调节旋钮(1101)的刻度。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节式抓斗，涉及接卸货物设备领域，包括抓斗，所述抓斗上端固定连接有开合机构，所述开合机构上端固定连接有支撑块，所述支撑块上端固定连接有支撑钢丝弹簧，所述支撑钢丝弹簧上端固定连接有重量传感器，所述重量传感器上固定连接有信号线，所述重量传感器上端固定连接有连接钢丝绳，所述连接钢丝绳另一端固定连接有支撑件，所述支撑件滑动连接于机架上，所述机架一侧设置有驾驶舱，本实用新型的优点在于：可作用于不同的货物种类；提高货物抓取效率；操作简单，转换方便，降低降低门机司机技术和经验的要求；减少抓斗存储种类和存储数量，具有良好的经济效益。益。益。


技术研发人员：孙中才 董锦昭 韩峰 朱建莹 张凯泉 胡庆功 王军 张奇
受保护的技术使用者：曹妃甸港联运码头有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/3/8