一种用于舰载的六自由度平台装置

1.本实用新型涉及六自由度平台领域，具体为一种用于舰载的六自由度平台的装置。


背景技术：

2.在面对复杂多变的海洋环境，舰载机器的稳定性与安全性直接影响舰载器械的使用效率，舰船在海上航行或作业时，因海风和海浪的作用无法避免的产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六个自由度的运动，这些干扰给舰船上的活动如舰船上直升机起降、武器的精确射击、船舶上进行手术救治、精密设备运行、货物设备的吊装等的正常进行带来了严重影响。因此，本实用新型设计一种用于舰船上的六自由度平台，实现稳定平台可有效隔离载体上的运动，并有效减少海浪颠簸给机器带来的影响，可提高舰载机器运转效率和安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供了一种用于舰载的六自由度平台，以解决在海上作业的过程中不能保障舰载机器运转效率和安全性的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于舰载新型的六自由度平台，包括上下两个平台和六个液压滑轨装置支腿单元，所述下平台为工作部分提供固定支撑作用，所述下平台上带有的液压滑轨装置，可滑动的导轨机构和万向铰部分，所诉液压导轨装置支腿单元可使顶台实现六个自由度方向运动，由液压回路，可滑动导轨，导轨保持架组成，液压回路固定在可滑动导轨的两侧，可滑动导轨的并联设计是为了更好的使上平台运动而不引起干涉。
5.本实用新型的有益效果为：六自由度稳定平台为并联稳定平台，具有刚度大，承载能力强，易于实现高精度稳定，结构简易，安全性高，可实现多角度方向的变化，具有很好的实用价值。
附图说明
6.图1为本实用新型整体结构示意图。
7.图2为液压滑轨装置结构示意图。
8.其中：1上平台，2万向铰，3滑轨保持架，4液压管，5下平台，6液压回路，7支撑保持架，8液压滑块。
具体实施方式
9.如图1，图2，所示，一种用于舰载的六自由度平台装置，其特征在于：包括有下平台（5），所述下平台（5）为整体机构提供固定支撑作用，所述下平台（5）上部固接有六个万向铰（2），所述下平台（5）中部是实心的，支撑保持架（7）与万向铰（2）相接合，六个液压滑轨装置
通过万向铰（2）连接上平台（1）和下平台（5），所述万向铰（2）的与上平台（1）是固接在上平台（1）中的，在工作时，液压回路（6)呈现打开的状态，通过液压管（4）进油，液压油进入，操控液压滑块（8）运动，此时，六个液压滑动装置同时工作，液压滑块（8）开始运动，当调整到合适角度时，液压管（4）内液压油停止流动，即可完成调整姿态运动。


技术特征：
1.一种具有液压滑轨装置的六自由度运动平台，其特征在于：包括上下两个平台和六个液压滑轨单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对万向铰连接件，且万向铰连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个万向铰连接件通过两个液压滑轨支腿单元与下平台上的两个万向铰连接，每个液压滑轨支腿单元从上到下依次由滑轨保持架、液压回路、液压滑块、液压滑轨、液压管、支撑保持架组成，所述液压滑块可滑动的活动限制于所述液压滑轨装置内。2.根据权利要求1所述的一种具有液压滑轨支腿的六自由度平台，其特征在于：每个所述液压滑轨支腿单元上的滑轨保持架、液压回路、液压滑块、液压滑轨、液压管、支撑保持架均具有相同的轴心线。

技术总结
本发明提供一种具有液压滑轨支腿的六自由度平台，包括上下两个平台和六个液压滑轨支腿单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对万向铰连接件，且万向连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个万向铰连接件通过两个液压滑轨支腿单元与下平台上的两个万向铰连接，每个液压滑轨支腿单元从上到下依次由滑轨保持架、液压回路、液压滑块、液压滑轨、液压管、支撑保持架组成，所述液压滑块可滑动的活动限制于所述液压滑轨装置内。本发明结构简单、可替换性强，适用于海上舰载器械领域，本发明结构适中，稳定性高，可实现多自由度的调整，具有很好的实用价值。具有很好的实用价值。具有很好的实用价值。


技术研发人员：刘红博 邹宇新 杨晓冬
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2022/4/8