袋装堆叠入盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸盒成型领域的改进发明，尤其涉及一种袋装堆叠入盒装置的改进发明。


背景技术：

2.现有的袋装在装盒过程中，由于袋装散乱堆放、杂乱无章，基本是采用手工对无序的袋装逐个拣取，堆叠后进行装盒，如此导致生产效率低，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化、高效率的袋装堆叠入盒装置
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种袋装堆叠入盒装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有并排的第一输送平台与第二输送平台，第一输送平台与第二输送平台之间设有堆叠翻转机构，该堆叠翻转机构包括有堆叠仓，堆叠仓可翻转设置，且堆叠仓翻转出料的路径上设有弧形挡条，对应的堆叠仓的端口设有开槽，弧形挡条匹配伸入开槽内，所述第一输送平台与堆叠翻转机构之间衔接有蜘蛛手分拣机器人，所述第二输送平台上等间隔设有接料仓，该接料仓承接堆叠仓内堆叠且翻转的袋装，相应的堆叠仓邻近第一输送平台的一侧配设有推料部件。
5.所述堆叠仓设有四个，且等间隔设置于转盘上。
6.所述推料部件包括有推块与气缸，推块与气缸传动相连。
7.本实用新型的有益效果是改进后的袋装堆叠入盒装置，可将杂乱无章的袋装从第一输送平台进行拣取，并在堆叠翻转机构处进行堆叠并翻转，然后由第二输送平台进行收取传送至装盒工序，以此实现自动化、高效率的分拣、堆叠与翻转，减少人工成本。
附图说明
8.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2为本实用新型图1的局部放大图。
具体实施方式
11.附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该袋装堆叠入盒装置，包括有机架，所述机架上设有并排的第一输送平台1与第二输送平台2，第一输送平台1与第二输送平台2之间设有堆叠翻转机构3，该堆叠翻转机构3包括有堆叠仓4，堆叠仓4包括有底板及位于两侧的挡板，堆叠仓4可翻转设置，且堆叠仓4翻转出料的路径上设有弧形挡条5，对应的堆叠仓4的端口设有开槽6，弧形挡条5匹配伸入开槽6内，弧形挡条5用于阻挡翻转的袋装脱离堆叠仓4，所述第一输送平台1与堆叠翻转机构3之
间衔接有蜘蛛手分拣机器人7，所述第二输送平台2上等间隔设有接料仓8，接料仓8包括有间隔布置的两隔板，该接料仓8承接堆叠仓4内堆叠且翻转的袋装，相应的堆叠仓4邻近第一输送平台1的一侧配设有推料部件9。其中第一输送平台1与第二输送平台2可选为输送带。
12.作为进一步改进的具体实施方式，所述堆叠仓4设有四个，且等间隔设置于转盘10上，改善堆叠连续性，提高堆叠效率。
13.作为进一步改进的具体实施方式，所述推料部件9包括有推块与气缸，推块与气缸传动相连。
14.本实用新型的工作原理，杂乱无章的袋装平摊于第一输送平台1上，由蜘蛛手分拣机器人7抓取，并送至竖向布置、开口朝上的堆叠仓4内进行堆叠，待堆叠完成后，堆叠仓4翻转90度，同时完成袋装的翻转，此时堆叠仓4横向布置，推块由气缸驱动穿过堆叠仓4，将堆叠翻转完成的袋装推出至接料仓8，并由第二输送平台2传送至装盒工序。
15.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.袋装堆叠入盒装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有并排的第一输送平台与第二输送平台，第一输送平台与第二输送平台之间设有堆叠翻转机构，该堆叠翻转机构包括有堆叠仓，堆叠仓可翻转设置，且堆叠仓翻转出料的路径上设有弧形挡条，对应的堆叠仓的端口设有开槽，弧形挡条匹配伸入开槽内，所述第一输送平台与堆叠翻转机构之间衔接有蜘蛛手分拣机器人，所述第二输送平台上等间隔设有接料仓，该接料仓承接堆叠仓内堆叠且翻转的袋装，相应的堆叠仓邻近第一输送平台的一侧配设有推料部件。2.如权利要求1所述的袋装堆叠入盒装置，其特征在于：所述堆叠仓设有四个，且等间隔设置于转盘上。3.如权利要求1所述的袋装堆叠入盒装置，其特征在于：所述推料部件包括有推块与气缸，推块与气缸传动相连。

技术总结
本实用新型公开了一种袋装堆叠入盒装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有并排的第一输送平台与第二输送平台，第一输送平台与第二输送平台之间设有堆叠翻转机构，该堆叠翻转机构包括有堆叠仓，堆叠仓可翻转设置，且堆叠仓翻转出料的路径上设有弧形挡条，对应的堆叠仓的端口设有开槽，弧形挡条匹配伸入开槽内，所述第一输送平台与堆叠翻转机构之间衔接有蜘蛛手分拣机器人，所述第二输送平台上等间隔设有接料仓，该接料仓承接堆叠仓内堆叠且翻转的袋装，相应的堆叠仓邻近第一输送平台的一侧配设有推料部件。本实用新型实现袋装的自动化、高效率的分拣、堆叠与翻转。堆叠与翻转。堆叠与翻转。


技术研发人员：冯教俊 姜日如
受保护的技术使用者：温州创先机械科技有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/12/14