一种能自动调节位移距离的上料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术，尤其是涉及一种能自动调节位移距离的上料机构。


背景技术：

2.随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。
3.众所周知，在常用的电子元器件的自动化生产过程中，尤其是一些小型产品的自动装配过程中，上料机构是自动化设备上必不可少的组件，现有的上料机构有很多种，但是针对一些小型产品进行自动上料时存在如下缺点：
4.1)很难实现快速精准的移栽和压入；
5.2)位移距离不能进行自动调节。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种能自动调节位移距离的上料机构，以解决现有技术中上料机构存在无法实现快速精准上料和位移距离不能进行自动调节的问题。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种能自动调节位移距离的上料机构，其包括底座、上直线驱动模组、下直线驱动模组、连杆、上滑板、下滑板和连接件，其中，所述上直线驱动模组和下直线驱动模组沿高度方向平行间隔固定于所述底座的顶部，所述上直线驱动模组的驱动滑块上固定有上连接板，所述下直线驱动模组的驱动滑块上固定有下连接板，所述下连接板上沿竖直方向平行间隔固定有两根直线导轨，所述上滑板和下滑板均通过滑块能上下滑动地安装于所述直线导轨上，所述连接件将所述上滑板和下滑板传动连接，所述连杆的一端通过随动器连接于所述上连接板上，另一端通过随动器连接于所述上滑板上。
9.进一步的说，所述上滑板和下滑板之间采用浮动式连接结构，两者之间安装有浮动弹簧，所述连接件包括固定部，所述固定部的底部向一侧延伸有钩板，配合钩板于所述下滑板上开设有滑槽，所述固定部固定连接于上滑板上，所述钩板伸入所述滑槽内。
10.进一步的说，所述上连接板上固定有上安装块，所述上安装块上固定有上连接块，所述上滑板上固定有下连接块，所述连杆的上端通过随动器连接于上连接块上，下端通过随动器连接于下连接块上。
11.进一步的说，所述上滑板上安装有“u”型感应器，配合所述“u”型感应器于所述下滑板上安装有感应块，通过所述“u”型感应器和感应块来检测上滑板和下滑板是否移动到位，同时也能用于统计上料次数。
12.进一步的说，所述底座包括底板和立板，所述立板竖直固定于所述底板上，所述上直线驱动模组和下直线驱动模组固定于所述立板的顶部。
13.本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述能自动调节位移距离的上料机构
不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能够通过上直线驱动模组的行程来自动调节竖直方向的上料位移，同时能够实现快速精准上料，运行可靠稳定。
附图说明
14.图1是本实用新型具体实施方式提供的能自动调节位移距离的上料机构的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型具体实施方式提供的能自动调节位移距离的上料机构的主视图；
16.图3是本实用新型具体实施方式提供的能自动调节位移距离的上料机构的连接块的立体结构示意图；
17.图4是图2中a处的局部放大图。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种能自动调节位移距离的上料机构包括底板1、上kk线性模组2、下kk线性模组3、连杆4、上滑板5、下滑板6和连接件7，底板1上垂直固定有立板8，上kk线性模组2和下kk线性模组3通过螺栓沿高度方向平行间隔固定于立板8的顶部，上kk线性模组2的驱动滑块上通过螺栓固定有上连接板9，下kk线性模组3的驱动滑块上通过螺栓固定有下连接板10，上连接板9上通过螺栓固定有上安装块11，上安装块11上通过螺栓固定有上连接块12，下连接板10上沿竖直方向平行间隔固定有两根直线导轨13，上滑板5和下滑板6均通过滑块能上下滑动地安装于直线导轨13上，上滑板5上通过螺栓固定有下连接块14，连杆4的上端通过随动器15连接于上连接块12上，下端通过随动器15连接于下连接块14上。
21.上滑板5和下滑板6通过连接件7实现浮动式连接，上滑板5和下滑板6之间安装有浮动弹簧16，连接件7包括固定部70，固定部70的底部向一侧延伸有钩板71，配合钩板71于下滑板6上开设有滑槽17，固定部70通过螺栓固定连接于上滑板5上，钩板71伸入滑槽17内。
22.上滑板5上安装有“u”型感应器18，配合“u”型感应器18于下滑板6上安装有感应块19，通过“u”型感应器18和感应块19检测上滑板5和下滑板6是否移动到位，同时也能用来统
计上料次数。
23.夹爪模组安装于下滑板6上，工作时，产品通过夹爪模组取出后通过上kk线性模组2和下kk线性模组3的配合动作能够实现快速精准上料，下kk线性模组3驱动产品左右移动，上kk线性模组2的左右移动通过连杆转化为下滑板6的升降动作，改变上kk线性模组2左右移动的行程，能够对下滑板6的升降位移进行自动调节，进而实现上料位移距离的自动调节。
24.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种能自动调节位移距离的上料机构，其特征在于，其包括底座、上直线驱动模组、下直线驱动模组、连杆、上滑板、下滑板和连接件，所述上直线驱动模组和下直线驱动模组沿高度方向平行间隔固定于所述底座的顶部，所述上直线驱动模组的驱动滑块上固定有上连接板，所述下直线驱动模组的驱动滑块上固定有下连接板，所述下连接板上沿竖直方向平行间隔固定有两根直线导轨，所述上滑板和下滑板均通过滑块能上下滑动地安装于所述直线导轨上，所述连接件将所述上滑板和下滑板传动连接，所述连杆的一端通过随动器连接于所述上连接板上，另一端通过随动器连接于所述上滑板上。2.根据权利要求1所述的能自动调节位移距离的上料机构，其特征在于，所述上滑板和下滑板之间采用浮动式连接结构，两者之间安装有浮动弹簧，所述连接件包括固定部，所述固定部的底部向一侧延伸有钩板，配合钩板于所述下滑板上开设有滑槽，所述固定部固定连接于上滑板上，所述钩板伸入所述滑槽内。3.根据权利要求1所述的能自动调节位移距离的上料机构，其特征在于，所述上连接板上固定有上安装块，所述上安装块上固定有上连接块，所述上滑板上固定有下连接块，所述连杆的上端通过随动器连接于上连接块上，下端通过随动器连接于下连接块上。4.根据权利要求1所述的能自动调节位移距离的上料机构，其特征在于，所述上滑板上安装有“u”型感应器，配合所述“u”型感应器于所述下滑板上安装有感应块。5.根据权利要求1所述的能自动调节位移距离的上料机构，其特征在于，所述底座包括底板和立板，所述立板竖直固定于所述底板上，所述上直线驱动模组和下直线驱动模组固定于所述立板的顶部。

技术总结
本实用新型公开了一种能自动调节位移距离的上料机构，其包括底座、上直线驱动模组、下直线驱动模组、连杆、上滑板、下滑板和连接件，上直线驱动模组和下直线驱动模组固定于底座的顶部，上直线驱动模组和下直线驱动模组的驱动滑块上分别固定有上连接板和下连接板，下连接板上沿竖直方向固定有两根直线导轨，上滑板和下滑板均通过滑块能上下滑动地安装于直线导轨上，连接件将上滑板和下滑板传动连接，连杆的一端通过随动器连接于上连接板上，另一端通过随动器连接于上滑板上。上述上料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能够通过上直线驱动模组的行程来自动调节竖直方向的上料位移，同时能够实现快速精准上料，运行可靠稳定。运行可靠稳定。运行可靠稳定。


技术研发人员：李坤 张程钊
受保护的技术使用者：昆山信誉捷程智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/12/14