机械设计制造用机械手

1.本实用新型涉及机械设计制造技术领域，尤其涉及机械设计制造用机械手。


背景技术：

2.目前，随着科技发展的不断进步，机器人的研发与应用已经涉及到各行各业，在机械设计制造过程中需要使用到机械手进行夹取固定住一些零件或者设备，将其转移至其他地方进行加工或者其他操作；
3.现有的机械手通常只采用两个机械爪，由于固定点只有两个，固定效果不好，容易在夹取完成之后物件滑落等情况出现，并且有些机械手还行人为进行固定操作，难以满足现在自动化的需求，现有的机械手通常采用的材质较硬，在夹取物体移动时，容易造成物件的受损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械设计制造用机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.机械设计制造用机械手，包括壳体，所述壳体的下端设有多个安装槽，每个所述安装槽内均滑动连接有移动板，每个所述移动板上均安装有固定板，所述壳体的下端转动连接有转动杆，所述转动杆上安装有圆盘，所述圆盘上设有多个导向槽，每个所述移动板的下端固定连接有导向杆，每个所述导向杆的下端穿过对应的导向槽。
7.优选地，所述壳体的上端安装有拉手，所述拉手上套设有防滑橡胶。
8.优选地，每个所述安装槽内左右内壁均设有滑动槽，每个所述移动板的左右侧壁均安装有滑动板，每个所述滑动板位于对应的滑动槽内。
9.优选地，所述壳体的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿壳体并与转动杆的上端固定连接。
10.优选地，所述导向槽为弧形槽，所述驱动电机为伺服电机，每个所述移动板上均安装有弹簧，每个所述弹簧远离移动板的一端与对应的安装槽远离开口的一侧固定连接。
11.优选地，每个所述固定板均为l形板，每个所述固定板上均安装有橡胶垫。
12.与现有的技术相比，本装置的优点在于：
13.1、本实用新型通过设置壳体、安装槽、移动板、固定板、圆盘、导向槽、导向杆等结构，通过转动转动杆可以使得圆盘转动，通过圆盘上的导向槽可以带动导向杆移动，使得多个移动板同步向着圆心移动，从而带动固定板向着圆心移动，相比较传统的两个固定爪进行固定，固定效果更佳。
14.2、本实用新型通过设置壳体、驱动电机等结构，由于驱动电机为伺服电机，能够正反转动，从而带动转动杆顺时针转动或者逆时针转动，即实现固定和放松，相比传统人为进行手工固定，效率更高，也降低了工作人员的劳动力。
15.3、本实用新型通过设置拉手、橡胶垫等结构，拉手方便工作人员进行操作，也可以安装在其他机械上，橡胶垫能够有效的保护被夹取对象不受损，提高了装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的机械设计制造用机械手的结构示意图；
17.图2为图1中a处结构放大图；
18.图3为图1的截面图。
19.图中：1壳体、2拉手、3驱动电机、4移动板、5固定板、6滑动板、7滑动槽、8转动杆、9弹簧、10安装槽、11导向杆、12圆盘、13导向槽、14橡胶垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，机械设计制造用机械手，包括壳体1，壳体1的下端设有多个安装槽10，每个安装槽10内均滑动连接有移动板4，每个移动板4上均安装有固定板5，壳体1的下端转动连接有转动杆8，转动杆8上安装有圆盘12，圆盘12上设有多个导向槽13，导向槽13为弧形槽，能够带动导向杆11向着壳体1的圆心进行移动，每个移动板4的下端固定连接有导向杆11，每个导向杆11的下端穿过对应的导向槽13；
22.通过转动转动杆8可以使得圆盘12转动，通过圆盘12上的导向槽13可以带动导向杆11向着壳体1的圆心移动移动，使得多个移动板4同步向着壳体1的圆心移动，从而带动固定板5向着圆心移动，相比较传统的两个固定爪进行固定，固定效果更佳。
23.本实用新型中，壳体1的上端安装有拉手2，拉手2上套设有防滑橡胶，方便工作人员操作，或者连接在其他机械上，每个安装槽10内左右内壁均设有滑动槽7，每个移动板4的左右侧壁均安装有滑动板6，每个滑动板6位于对应的滑动槽7内，起到导向作用，避免移动板4晃动，壳体1的上端安装有驱动电机3，驱动电机3为伺服电机，驱动电机3的输出轴贯穿壳体1并与转动杆8的上端固定连接，由于驱动电机3为伺服电机，驱动电机3可以带动转动杆8正反转动，从而实现对物体的夹取或者松开，每个固定板5均为l形板，每个固定板5上均安装有橡胶垫14，能够有效固定物体的同时，也能够保护到物体不受损，每个移动板4上均安装有弹簧9，每个弹簧9远离移动板4的一端与对应的安装槽10远离开口的一侧固定连接。
24.本实用新型使用时，工作人员通过拉手2移动该装置，使得待夹取的物体在多个固定板5的中间位置，启动驱动电机3，带动转动杆8转动，转动杆8可以使得圆盘12转动，通过圆盘12上的导向槽13可以带动导向杆11向着壳体1的圆心移动移动，使得多个移动板4同步向着壳体1的圆心移动，从而带动固定板5向着圆心移动，相比较传统的两个固定爪进行固定，固定效果更佳，夹取后通过拉手2带动物体至指定位置之后，通过驱动电机3松开固定板5即可；
25.该装置相比较传统的两个固定爪的机械手，固定效果更佳，并且通过驱动电机3带动，无需人为进行固定，操作简单快捷，并且固定板5上的橡胶垫14可以保护被夹取物体不受损，提高了装置的实用性。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.机械设计制造用机械手，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的下端设有多个安装槽(10)，每个所述安装槽(10)内均滑动连接有移动板(4)，每个所述移动板(4)上均安装有固定板(5)，所述壳体(1)的下端转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)上安装有圆盘(12)，所述圆盘(12)上设有多个导向槽(13)，每个所述移动板(4)的下端固定连接有导向杆(11)，每个所述导向杆(11)的下端穿过对应的导向槽(13)。2.根据权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述壳体(1)的上端安装有拉手(2)，所述拉手(2)上套设有防滑橡胶。3.根据权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，每个所述安装槽(10)内左右内壁均设有滑动槽(7)，每个所述移动板(4)的左右侧壁均安装有滑动板(6)，每个所述滑动板(6)位于对应的滑动槽(7)内。4.根据权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述壳体(1)的上端安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴贯穿壳体(1)并与转动杆(8)的上端固定连接。5.根据权利要求4所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述导向槽(13)为弧形槽，所述驱动电机(3)为伺服电机，每个所述移动板(4)上均安装有弹簧(9)，每个所述弹簧(9)远离移动板(4)的一端与对应的安装槽(10)远离开口的一侧固定连接。6.根据权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，每个所述固定板(5)均为l形板，每个所述固定板(5)上均安装有橡胶垫(14)。

技术总结
本实用新型公开了机械设计制造用机械手，包括壳体，所述壳体的下端设有多个安装槽，每个所述安装槽内均滑动连接有移动板，每个所述移动板上均安装有固定板，所述壳体的下端转动连接有转动杆，所述转动杆上安装有圆盘，所述圆盘上设有多个导向槽，每个所述移动板的下端固定连接有导向杆，每个所述导向杆的下端穿过对应的导向槽。该装置相比较传统的两个固定爪的机械手，固定效果更佳，并且通过驱动电机带动，无需人为进行固定，操作简单快捷，并且固定板上的橡胶垫可以保护被夹取物体不受损，提高了装置的实用性。了装置的实用性。了装置的实用性。


技术研发人员：陈俊 江伟 雷诗娇 罗凌骏
受保护的技术使用者：六盘水师范学院
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/7