一种用于试管整理的翻板装置的制作方法

1.本实用新型涉及试管整理技术领域，具体为一种用于试管整理的翻板装置。


背景技术：

2.目前在试管整理过程中需要将不同方向的试管进行筛选，使其朝向一致，便于后续的试管整理工作；
3.目前现有的圆柱形试管在整理过程中通常都是通过人力翻转整理，这样不仅需要耗费大量的人力，而且整理效率较低，从而影响后续工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于试管整理的翻板装置，以解决上述背景技术中提出的目前现有的圆柱形试管在整理过程中通常都是通过人力翻转整理，这样不仅需要耗费大量的人力，而且整理效率较低，从而影响后续工作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于试管整理的翻板装置,包括机架，所述机架的内侧固定设置有相对称的翻转齿轮，所述翻转齿轮与机架的右侧内壁之间转动设置有翻转板，所述翻转板的上侧壁固定设置有工装定位槽，所述机架的内壁之间接触设置有升降板，所述机架的上侧壁中部固定设置有取管升降气缸，所述取管升降气缸的上端与升降板之间固定相连，所述机架的侧壁之间且位于升降板的前侧滑动设置有移动板，所述升降板与移动板的上侧壁横向固定设置有取管横移气缸，所述机架的前侧内壁固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前侧固定设置有固定板，所述固定板的前侧固定设置有导向轴，所述导向轴与工装定位槽的位置相对应。
6.优选的，所述机架的上侧壁固定设置有限位杆，所述限位杆与升降板之间滑动相连。
7.优选的，所述取管横移气缸的底部固定设置有真空吸盘。
8.优选的，所述机架的前侧内壁与固定板之间固定设置有相对称的伸缩杆。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1)本实用新型结构简单，首先通过取管升降气缸与取管横移气缸将试管均匀放置在前侧翻板的工装定位槽内，接着通过电动伸缩杆推动固定板上的导向轴与试管的尾部接触，从而将尾部朝向的试管推送至另一个翻板的工装定位槽内，接着通过两个翻转齿轮相反方向的转动，使得两个翻板进行相反方向转动，使尾部朝下的试管向下滑落进入下一个工装内，从而完成试管同朝向的整理工装；
11.2)通过采用自动化设备进行试管整理工作可以有效的节省大量人工的生产成本，同时也提高了整理效率，方便了后续工作的进展。
附图说明
12.图1为本实用新型结构俯视图。
13.图中：1机架、2翻转齿轮、3翻板、4工装定位槽、5升降板、6限位杆、7取管升降气缸、8移动板、9取管横移气缸、10电动伸缩杆、11伸缩杆、12固定板、13导向轴。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.实施例：
17.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于试管整理的翻板装置,包括机架1，所述机架1的内侧固定设置有相对称的翻转齿轮2，翻转齿轮2可以通过电机或是其他装置进行驱动，两个翻转齿轮2进行相反方向的转动，所述翻转齿轮2与机架1的右侧内壁之间转动设置有翻板3，所述翻板3的上侧壁固定设置有工装定位槽4，可以固定试管放置的位置，所述机架1的内壁之间接触设置有升降板5，所述机架1的上侧壁中部固定设置有取管升降气缸7，可以带动升降板5上下移动，所述取管升降气缸7的上端与升降板5之间固定相连，为抓取试管提供方便，所述机架1的侧壁之间且位于升降板5的前侧滑动设置有移动板8，所述升降板5与移动板8的上侧壁横向固定设置有取管横移气缸9，通过移动板8的连接可以使取管横移气缸9随着取管升降气缸7同步升降，所述机架1的前侧内壁固定设置有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的前侧固定设置有固定板12，所述固定板12的前侧固定设置有导向轴13，通过电动伸缩杆10的移动可以使固定板12上的导向轴13同步移动，所述导向轴13与工装定位槽4的位置相对应，通过导向轴13的移动可以推动试管移动。
18.其中，所述机架1的上侧壁固定设置有限位杆6，所述限位杆6与升降板5之间滑动相连，增强升降板5移动的稳定性，所述取管横移气缸9的底部固定设置有真空吸盘，便于吸取试管，所述机架1的前侧内壁与固定板12之间固定设置有相对称的伸缩杆11，提高电动伸缩杆10与固定板12之间连接的稳定性，所述工装定位槽4的数量与导向轴13的数量一致，保证导向轴13可以与每个试管接触。
19.工作原理：首先通过取管升降气缸7与取管横移气缸9搭配并用用真空吸盘将试管均匀的抓取并放置到位于前侧翻板3的工装定位槽4内，接着通过电动伸缩杆10带动固定板12上的导向轴13移动，使导向轴13的侧端与试管的尾部接触并将其推动至另一侧翻板3的工装定位槽4内，然后通过两个翻转齿轮2进行相反方向的转动使两个翻板3朝相反方向转动，从而使得工装定位槽4内部的试管的尾部朝下进入下一个工装内，以此完成试管同一朝向的整理工作。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于试管整理的翻板装置,包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内侧固定设置有相对称的翻转齿轮(2)，所述翻转齿轮(2)与机架(1)的右侧内壁之间转动设置有翻转板(3)，所述翻转板(3)的上侧壁固定设置有工装定位槽(4)，所述机架(1)的内壁之间接触设置有升降板(5)，所述机架(1)的上侧壁中部固定设置有取管升降气缸(7)，所述取管升降气缸(7)的上端与升降板(5)之间固定相连，所述机架(1)的侧壁之间且位于升降板(5)的前侧滑动设置有移动板(8)，所述升降板(5)与移动板(8)的上侧壁横向固定设置有取管横移气缸(9)，所述机架(1)的前侧内壁固定设置有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的前侧固定设置有固定板(12)，所述固定板(12)的前侧固定设置有导向轴(13)，所述导向轴(13)与工装定位槽(4)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种用于试管整理的翻板装置，其特征在于：所述机架(1)的上侧壁固定设置有限位杆(6)，所述限位杆(6)与升降板(5)之间滑动相连。3.根据权利要求1所述的一种用于试管整理的翻板装置，其特征在于：所述取管横移气缸(9)的底部固定设置有真空吸盘。4.根据权利要求1所述的一种用于试管整理的翻板装置，其特征在于：所述机架(1)的前侧内壁与固定板(12)之间固定设置有相对称的伸缩杆(11)。5.根据权利要求1所述的一种用于试管整理的翻板装置，其特征在于：所述工装定位槽(4)的数量与导向轴(13)的数量一致。

技术总结
本实用新型公开的属于试管整理技术领域，具体为一种用于试管整理的翻板装置,包括机架，所述机架的内侧固定设置有相对称的翻转齿轮，所述翻转齿轮与机架的右侧内壁之间转动设置有翻转板，所述翻转板的上侧壁固定设置有工装定位槽，所述机架的内壁之间接触设置有升降板，所述机架的上侧壁中部固定设置有取管升降气缸，所述取管升降气缸的上端与升降板之间固定相连，所述机架的侧壁之间且位于升降板的前侧滑动设置有移动板，所述升降板与移动板的上侧壁横向固定设置有取管横移气缸，所述机架的前侧内壁固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前侧固定设置有固定板，所述固定板的前侧固定设置有导向轴。固定设置有导向轴。固定设置有导向轴。


技术研发人员：杨顺奇 范自强 张华
受保护的技术使用者：石家庄元鼎医疗器械有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/12/7