一种雪糕夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及雪糕生产领域，尤其涉及一种雪糕夹取装置。


背景技术：

2.在雪糕生产中，常规切片线产品个头大，并带有棒签，粘涂巧克力液时，直接机械手夹取棒签即可。根据市场需求，我司设计了一款小个头，爱心形状且不插棒签的切片产品，并需要外涂巧克力脆皮。要求外涂的巧克力脆皮均匀、无裸露。现有的机械手只能实现有棒签的产品粘涂巧克力液，无棒签的产品没有夹取位置，只能人工用筷子单个夹取并涂抹，存在夹取不便，涂抹不均，生产效率不高的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种雪糕夹取装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种雪糕夹取装置包括固定板、活动板、夹子，所述夹子的手持端连接所述固定板，所述活动板与所述固定板相对设置，活动板设置有容纳所述夹子的通孔，所述夹子的夹取端由所述通孔束缚形成夹持力。
5.在本实用新型提供的一种雪糕夹取装置的一种较佳实施例中，所述活动板上设置有拉杆，拉杆顶端贯穿所述固定板。
6.在本实用新型提供的一种雪糕夹取装置的一种较佳实施例中，所述拉杆设置有四组，呈矩形阵列分布，两拉杆顶端之间由横杆连接，两横杆之间设置有拉手。
7.在本实用新型提供的一种雪糕夹取装置的一种较佳实施例中，所述固定板、活动板之间设置有复位弹簧。
8.在本实用新型提供的一种雪糕夹取装置的一种较佳实施例中，所述复位弹簧套设于所述拉杆上。
9.在本实用新型提供的一种雪糕夹取装置的一种较佳实施例中，所述固定板上设置有把手，且所述把手高于所述拉手。
10.在本实用新型提供的一种雪糕夹取装置的一种较佳实施例中，所述夹子的夹取端设置有两尖刺部，夹取端向内弯折，两尖刺部相对水平设置。
11.在本实用新型提供的一种雪糕夹取装置的一种较佳实施例中，所述夹子设置有九组，呈矩形阵列分布，且分别与切片线的产品位置相对应。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的一种雪糕夹取装置的有益效果是：本实用新型设计巧妙，解决了无棒签产品粘涂巧克力液的问题，使用方便，涂抹均匀，同时一次可夹取多个产品，提高了工作效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1是一种雪糕夹取装置的结构示意图。
15.图2是一种雪糕夹取装置的侧视示意图。
16.图中：1、固定板；2、活动板；3、夹子；4、通孔；5、拉杆；6、横杆；7、拉手；8、复位弹簧；9、把手；10、尖刺部。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1～图2，所述一种雪糕夹取装置包括固定板1、活动板2、夹子3，所述夹子3的手持端连接所述固定板1，所述活动板2与所述固定板1相对设置，活动板2设置有容纳所述夹子3的通孔4，所述夹子3的夹取端由所述通孔4束缚形成夹持力。使用时，通过活动板2向固定板1靠近，使夹子3脱离通孔4的束缚，夹子3向两侧张开，夹持端的张开距离大于产品外轮廓，当到达产品位置后，通过活动板2与固定板1远离，使通孔4束缚夹子3向内夹紧产品，形成夹持力，然后放入巧克力液缸浸泡，解决了无棒签产品粘涂巧克力液的问题。
20.第一实施例，所述活动板2上设置有拉杆5，拉杆5顶端贯穿所述固定板1，所述拉杆5设置有四组，呈矩形阵列分布，当活动板2相对固定板1移动时，移动更加平稳顺滑，两拉杆5顶端之间由横杆6连接，两横杆6之间设置有拉手7，通过拉拔所述拉手7使活动板2向固定板1靠近，使夹子3张开。
21.优选的，所述固定板1、活动板2之间设置有复位弹簧8，通过复位弹簧8作用，使活动板2远离固定板1，夹子3持续保持夹持状态。
22.优选的，所述复位弹簧8套设于所述拉杆5上，不容易掉出，同时复位弹簧8作用的方向性更好。
23.优选的，所述固定板1上设置有把手9，且所述把手9高于所述拉手7，把手9便于员工拿握该装置，同时通过手指伸入拉手7下方，相向握紧把手9和拉手7，实现活动板2向固定板1的靠近，使夹子3张开，松开拉手7后，由于复位弹簧8作用，使夹子3夹紧，使用操作方便。
24.第二实施例，通过伸缩缸控制固定板1、活动板2的相对距离实现夹子3的夹取功
能，该实施例可应用于机械手，实现自动化生产。
25.优选的，所述夹子3的夹取端设置有两尖刺部10，夹取端向内弯折，两尖刺部10相对水平设置，能更好的接触并夹取产品，同时减少夹子3在产品表面的遮挡，使涂抹更加均匀。
26.优选的，所述夹子3设置有九组(特别说明该装置根据切片线工艺设计，其夹子3个数不限于九组，可根据实际生产需要进行调整)，呈矩形阵列分布，且分别与切片线的产品位置相对应，能一次可夹取多个产品，提高了工作效率。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。


技术特征：
1.一种雪糕夹取装置，其特征在于：包括固定板、活动板、夹子，所述夹子的手持端连接所述固定板，所述活动板与所述固定板相对设置，活动板设置有容纳所述夹子的通孔，所述夹子的夹取端由所述通孔束缚形成夹持力。2.根据权利要求1所述的一种雪糕夹取装置，其特征在于：所述活动板上设置有拉杆，拉杆顶端贯穿所述固定板。3.根据权利要求2所述的一种雪糕夹取装置，其特征在于：所述拉杆设置有四组，呈矩形阵列分布，两拉杆顶端之间由横杆连接，两横杆之间设置有拉手。4.根据权利要求2所述的一种雪糕夹取装置，其特征在于：所述固定板、活动板之间设置有复位弹簧。5.根据权利要求4所述的一种雪糕夹取装置，其特征在于：所述复位弹簧套设于所述拉杆上。6.根据权利要求3所述的一种雪糕夹取装置，其特征在于：所述固定板上设置有把手，且所述把手高于所述拉手。7.根据权利要求1所述的一种雪糕夹取装置，其特征在于：所述夹子的夹取端设置有两尖刺部，夹取端向内弯折，两尖刺部相对水平设置。8.根据权利要求1～7任一所述的一种雪糕夹取装置，其特征在于：所述夹子设置有九组，呈矩形阵列分布，且分别与切片线的产品位置相对应。

技术总结
本实用新型涉及一种雪糕夹取装置，包括固定板、活动板、夹子，所述夹子的手持端连接所述固定板，所述活动板与所述固定板相对设置，活动板设置有容纳所述夹子的通孔，所述夹子的夹取端由所述通孔束缚形成夹持力。本实用新型设计巧妙，解决了无棒签产品粘涂巧克力液的问题，使用方便，涂抹均匀，同时一次可夹取多个产品，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：徐泽军
受保护的技术使用者：湖南美伦食品有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/7